项目的背景及目的 现有喷墨打印技术仅能在平面上进行，而对于大量诸如地形沙盘、风景区景点演示、城市规划等领域，目前仍普遍采用人工着色的方法。该方法存在加工时间长、色彩真实度低、产品一致性差、成本昂贵等缺点，很难满高精度的应用需求。为此，南开大学机器人与信息自动化研究所在平面喷绘技术的基础上，设计并实现了一套针对立体材质的彩色喷绘系统，该系统提高了对立体材质表面着色的速度、精度、色彩还原度，降低了加工费用。 技术原理与工艺流

消灭红灯，破解拥堵 —— 我的白日梦 汽车的发明和使用是人类创造的一个奇迹！车多了，拥堵又成为了世界难题，国外好一些，但中国人多、车多、管理也有点混乱，能解决吗？我们期望一个新奇迹的产生！前些天在北大看了一部音乐喜剧《白日梦》，感触很深，因而标题中加入了“白日梦”三个字，“拥堵”一词已成为人们茶余饭后的话题，当今中国的发展很大程度上依赖于汽车产业，道路“拥堵”将严重制约汽车产业的发展和进一步的普及。人们希望在宜居城市生活，城市争创宜居城市理，而理想的宜居城市必须有畅通的交通，然而在我们居住的城市，看到的恰恰相反，道路越修越宽，立交桥越修越多、越修越复杂，道路拥堵依然没有得到真正缓解，拥堵又造成环境的严重污染，拥堵能治理好吗？和看病一样，要治理它就要找到它的症结。症结在何处？“一夫当关、万夫莫开”的红灯是道路拥堵的真正元凶，根治拥堵就必须消灭红灯。 路口立交大致可分为三类： 一般立交：能缓解交通压力，但机动车只有部分畅通； 畅通立交：能解决交通压力，机动车完全畅通无阻，但结构不一定简单，人通行不一定方便； 理想立交：能解决交通压力，机动车完全畅通无阻，一层高、结构简单、人通行方便。 对于这种高度复杂的问题，就需要借助数学方法，建立“畅通立交”数学模型就解，即使有大型高速电脑的今天，要求解也谈何容易。“切变优化法”是本人多年研究的一种求特解的方法，即：从某切入点出发，按理想条件切割、变形、逐步优化，直至找到一个结构简单、全互通、全分流、无障碍、点对称的理想立交模型，目前已找到的一种模型由四座一层高的单孔跨线桥及上下引坡（有四个嵌入的非机动车和人行涵洞）、四条右拐匝道、四条地面调头匝道组成，具有如下特性： ① 全互通：允许各向相互通行，即各向都可以：直行、左右拐、调头； ② 全分流：车辆和行人各行其道，互不干扰； ③ 无障碍：人和自行车不必上桥和下地道，在地面上可以：直行、左右拐、调头； ④ 点对称：各向的行车轨迹一样，且行驶方向基本保持应走方向，无记忆烦恼； ⑤ 简 洁：结构简单(一层高)，占地面积不是很多，市容、视线影响小； ⑥ 经 济：构造物少、施工方便； ⑦ 通 用：理想立交的倒影是下穿式理想立交，四岔去掉一岔是丁字路口理想立交； ⑧ 环 保：大大减少废气排放、雨天不积水、除夜间照明外不需电源。 如果城市道路的丁字、十字路口都采用理想立交，从此路口没有了红灯，车与行人的矛盾不存在了，一路畅通，流量将提高几倍，拥堵自然迎刃而解了（特别是一些特殊路口，例如：北京中关村采用理想立交桥、西单采用下穿式理想立交桥），我们期待“理想桥”能使道路畅通、成为解决拥堵的一个奇迹。 

"有机玻璃材质，三种结构式样，一套3件。教学演示用，配合教材“设计一般过程”内容，了解设计过程，发现明确与问题。

金属结构

XM-410全身深层淋巴回流模型   功能特点： ■ XM-410全身深层淋巴回流模型可拆分为16部件，由人体半身躯干（四肢除外）组成，内脏可拆卸，显示全身深、浅层淋巴循环的形态及结构。 ■ 头颈部主要示枕淋巴结、耳后淋巴结、腮腺淋巴结、下颌淋巴结、颏下淋巴结、颈浅淋巴结、颈深淋巴结、舌骨下淋巴结、咽后淋巴结、舌淋巴结和淋巴干的分布。 ■ 上肢主要示腋淋巴结外侧群、前后群、中央群、腋类群的淋巴结、淋巴干的分布。 ■ 下肢主要示腹股沟浅、深淋巴结，淋巴干的位置分布等。 ■ 胸部主要示胸壁浅淋巴结、乳腺淋巴结、胸骨淋巴结、纵膈淋巴结，心脏、肺、支气管、食管、膈淋巴结及淋巴干的位置分布。 ■ 腹部主要示肝、胃、脾、腰、肠系膜（上、下）结肠的淋巴结、淋巴干的位置分布。 ■ 盆部主要是髂总淋巴结，子宫、膀胱、外生殖等淋巴结、淋巴干的位置分布。 ■ 尺寸：自然大，40×28×87cm ■ 材质：玻璃钢材料

XM-414颅内外静脉吻合模型   XM-414颅内外静脉吻合模型由铁丝及透明有机玻璃串制而成，为放大的颅内外V投影式模型，主要显示大脑上V、大脑大V、耳后V、枕V、椎V、颈外浅V、眼上V、眼下V、颞浅V、翼V丛、上颌V、面前V、面后V、面总V等，同时显示枕导血管、顶导血管、上下矢状窦、直窦、横窦、海绵窦等结构及其相互之间的通道关系。 尺寸：自然大，38×25×45cm 材质：PVC材料

XM-415腹腔动脉的配布模型   XM-415腹腔动脉的配布模型主体由肝、胃（部分）、胰、脾及下腔肌肉，腹动脉主干构成，主要显示腹腔动脉及其分支分布的范围。 尺寸：自然大，25×13×26cm 材质：PVC材料

XM-823胎儿附属物模型   XM-823胎儿附属物模型由5部件组成，显示胎儿附属物发生过程中结构特点，卵黄本、羊膜、脐带、绒毛膜、胎盘等。 尺寸：35×27×24cm 材质：玻璃钢材料