本发明公开了一种航空充氮车气路系统动态电模拟方法和装置。利用气路系统与电系统的等效对应关系，把气瓶管道网络转化为动态电路拓扑。利用本发明的航空充氮车电模拟方法和装置，设置好初始各气瓶气压值，之后只需采集各个开关阀门的状态，就可以动态模拟出充氮车的充气流程。本发明对于操作人员熟悉掌握充氮车充气流程、理解各流程工作原理、训练操作人员对突发事故的应变能力以及故障的定位分析都具有实际价值与意义。

本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统，具体为：建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型；基于多层前馈神经网络，构建有限时间神经网络扩张状态观测器，对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计；接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法，设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律；选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数，实现系统模型不确定性的补偿，使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差，提高了模型不确定性补偿能力，提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。

切割与焊接是各行各业广泛采用的金属加工形式。 其中，气割与气焊是利用可燃气体在燃烧时放出的热量加热金属和进一步实现对金属进行切割或焊接的一种气体火焰加工方法。由于气割和气焊具有设备简单、使用灵活方便和比其它焊割方式（例机械切割）效率高、能在各种部位实现焊割作业等特点，目前应用还十分普遍，特别是广泛用于钢板下料、铸件冒口切割和较薄的工件及熔点较低的有色金属的焊接。 在气体焊、割中，传统的氧－乙炔焰切割与焊接技术目前在我国还占据着大约90％以上的市场，但是由于乙炔是由电石与水反应生成的，而生产电石要消耗大量电能和其它一些贵重工业原料，加之乙炔还是重要的化工原料，可以进一步合成多种化工产品，因此将乙炔作为工业燃气烧掉不仅对资源是一种浪费，而且对环境有着严重污染，所以如果能广泛使用天然气或液化气（液化石油气）代替乙炔进行火焰切割和焊接，将不仅可以收到节约能源、降低成本（80％以上）的效果，而且十分有利于资源的合理利用和环境保护。 本技术已在大庆、新疆、吉林、胜利等几个油田获得工业应用，并已取得了国家专利，专利号为：射吸式液化气、天然气焊炬，实用新型专利98 2 04699.5和射吸式液化气、天然气焊割两用炬，实用新型专利98 2 04670.5 应用于油田、铸造、机械、建筑等行业的大批量切割或焊接，一切天然气或液化气方便的地方的切割或焊接。 其优越性在于：切割质量高，环境污染轻，投资少 使用性能比乙炔安全可靠

反应装置是化工厂的核心，而径向反应装置气体流通路径短、压降小、可使用小颗粒催化剂等优于传统固定床反应装置的技术特征，在苯乙烯、催化重整、芳烃异构和歧化等化工装置上被广泛应用，但技术十分复杂。 本项目在对径向反应装置进行长期分析和深刻的理解后，经过大型冷模试验研究、计算机模拟和工程放大，从理论上、结构上和关键技术上进行了突破，发明了大型化的新型径向流动反应装置。实践证明发明的大型径向流动反应装置运行平稳节能，各项技术指标达国际先进水平。 （1）发明了催化剂自封式结构，在催化床封造成轴向和径向的二维流动，消除滞流区，提高催化剂利用率，简化结构，国内外首次应用于负压脱氢装置； （2）发明了新型离心式Π型径向流动技术，流体由始端控制，催化床层的流场优化，国际上首次应用于催化重整； （3）发明了高均匀度的径向流体均布技术：导流锥设计技术、双流道优化组合技术、催化剂支承结构技术等，从而保证了乙苯脱氢和催化重整的薄催化床层内流体均布； （4）发明了快速喷射流混合器技术，适应超短停留时间，满足苯乙烯反应装置对反应介质高度混合要求； （5）发明了高温再热器技术，反应器体外逆流换热，减少负压空间，解决热膨胀，高温蒸汽入口温度下降，降低高温材料的使用温度、制造难度和设备费用； （6）开发了反应装置的新放大方法。

反应装置是化工厂的核心，而径向反应装置气体流通路径短、压降小、可使用小颗粒催化剂等优于传统固定床反应装置的技术特征，在苯乙烯、催化重整、芳烃异构和歧化等化工装置上被广泛应用，但技术十分复杂。 本项目在对径向反应装置进行长期分析和深刻的理解后，经过大型冷模试验研究、计算机模拟和工程放大，从理论上、结构上和关键技术上进行了突破，发明了大型化的新型径向流动反应装置。实践证明发明的大型径向流动反应装置运行平稳节能，各项技术指标达国际先进水平。 （?）发明了催化剂自封式结构，在催化床封造成轴向和径向的二维流动，消除滞流区，提高催化剂利用率，简化结构，国内外首次应用于负压脱氢装置； （?）发明了新型离心式Π型径向流动技术，流体由始端控制，催化床层的流场优化，国际上首次应用于催化重整； （?）发明了高均匀度的径向流体均布技术：导流锥设计技术、双流道优化组合技术、催化剂支承结构技术等，从而保证了乙苯脱氢和催化重整的薄催化床层内流体均布； （?）发明了快速喷射流混合器技术，适应超短停留时间，满足苯乙烯反应装置对反应介质高度混合要求； （?）发明了高温再热器技术，反应器体外逆流换热，减少负压空间，解决热膨胀，高温蒸汽入口温度下降，降低高温材料的使用温度、制造难度和设备费用； （?）开发了反应装置的新放大方法。

产品详细介绍SF-1L—5L双层玻璃反应釜作者 杜甫仪器厂 浏览 76 发布时间 11/08/23 我公司参考国外先进技术，设计制造了1-50L双层玻璃反应釜，以及与之配套的加热-降温-制冷循环装置，欢迎您的选用。双层玻璃反应釜可以提供做高温反应（最高温度可以达到315℃）；双层玻璃反应釜也可以做低温反应（最低温度可以达到－80℃）；双层玻璃反应釜中可以抽成真空，从而做真空反应。而且，它的独到的设计使试验更加的安全，更加的方便。 双层玻璃反应釜的工作原理是：通过双层反应釜夹层，注入恒温的（高温或低温）热溶液或冷却液，对反应釜内的物料进行恒温加热或制冷，并且可以提供搅拌。此设备可以进行真空搅拌反应，蒸馏浓缩反应，分离萃取，反应发热实验，我们可以在夹套中通入自来水即可把反应热量带走，物料在反应釜内进行反应，并能控制反应溶液的蒸发与回流，反应完毕，物料可从釜底的出料口放出，操作极为方便。是现代化学小样，中样实验、生物制药及新材料合成的理想设备。主要特点特点 1.变频调速、交流感应电机。转速恒定，无电刷、无火花，安全稳定，可连续工作。 2.全套玻璃仪器采用GG17高硼硅玻璃生产，有良好的化学、物理性能。 3.玻璃夹层接口通上热油经过循环，可做加热反应，通上冷冻液可进行低温反应。4.可在常温下反应，通上自来水即能快速将反映热量带走。 5.下放料口具法兰口和聚四氟阀门，容器内无死角，可拆卸便于固体物料出料。6.四口反应器盖，特大口设计便于清洁，标准口插口可选择组装回流，蒸馏合成装置。 仪器介绍 双层玻璃反应釜真正可以实现实验的一机多用，满足不同实验的方方面面的需要，此设备可以进行： 1.真空搅拌反应 2.高温，低温反应 3.恒速运转混匀反应 4.可以蒸馏，回流，浓缩 5.负压操作，分液功能 6.通过组装精馏柱进行精馏 7.根据具体的要求组装成玻璃反应釜生产线。 8.具客户的不同要求进行非标加工定做。 ★主要参数：规 格：1L－－50L 搅拌功率： 370W 搅拌转速： 启动50-1350pmin 电机力矩： 15000g.cm 整机尺寸： 650×410×1100mm 加热功率： 5KW（220V）负压-0.096MPa ★主要配置：关于1L-50L双层玻璃反应釜标准配置如下：序号 配件名称 数量 说明 1 双层釜体 一台 有效容积1L-50L 2 搅拌电机 一台 转速启动-1350转(可调) 3 调速器 一台 带有数字显示功能(无级调速) 4 五口釜盖 一个 与釜体配套使用 5 反应釜架子 一套 支撑釜体等用 6 冷凝器 一个 蒸馏冷凝 7 四氟放料器 一个 放料(可以拆卸) 8 温度计套管 一个 放温度计 9 恒压漏斗 一个 真空状态下加料 10 四氟搅拌杆 一套 内径不锈钢，外包TEFLON防腐材料 11 蒸馏冷凝弯管 一个 连接釜盖和冷凝器，用于分离，浓缩。 12 真空塞头 两个 用于密封 13 真空抽气头 一个 用于抽取反应釜内空气以获取真空。 14 循环油浴锅 一台 微电脑控制，提供高温热源（带有循环系统；高温300℃。（予华和长城都是我们的合作伙伴）

产品详细介绍GSH型系列中试高压反应釜采用环形稀土永磁耦合驱动器，搅拌力矩大，具有静密封、无泄漏的特点。中试高压反应釜釜体材料主要采用1Cr18Ni9Ti 不锈钢，并可根据不同介质要求制作钛材（TA2）、聚四氟乙烯衬套及衬镍（Ni6）。搅拌轴承采用自润滑耐磨轴套，适合于各种介质的搅拌。中试高压反应釜出料方式有上出料和下出料两种，供用户订货时选用。该系列产品具有运转平稳、噪音小、操作方便等特点，中试高压反应釜是实验室进行各种化学反应的理想装置。   

已在玉门油田试用，用于伴生气回收，试用结果表明该机组运行稳定可靠、 能实现无人值守，且对井口压力的波动适应性好。