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物体识别与抓取
工业或轻工业环境下的抓取和分拣操作一直是劳动密集型的生产环节。本研究室搭建了以视觉感知 为基础的机械手臂控制系统，核心硬件包括 UR 机械臂和 Barratte Hand 三指灵巧手。能够准确、快速地识别与定位抓取目标，并实现可靠地运动控制。该技术对提高相关产业的自动化、智能化、以及劳动生 产率具有重要的应用价值。
北京工业大学
2021-04-13
人脸识别门禁系统
利用手机上的 APP 刷人脸，进行识别后，驱动门禁开关。由于手机比较普及，出入门禁的人，无需携带其他识别物，就能自由进出。成本低、方便快捷。
扬州大学
2021-04-14
人工气道
本实用新型公开了一种人工气道，特别是一种应用于医疗卫生领域的人工气道。本实用新型提供一种可以简化对人工气道封闭气囊压力进行监测，并能实时对封闭气囊的压力进行自动安全调节，同时防止误操作，使其可以安全且稳定维持在理想压力值的人工气道，包括导管、主接头、封闭气囊和充气管，所述主接头设置在导管的端部；所述充气管一端与封闭气囊相通，另一端与压力指示气囊相通，还包括压力安全阀。当临床医务人员在充气接头处注射气体，随着注射气体的增加压力指示气囊压力，封闭气囊以及压力接口处的压力也随之增加，一旦封闭气囊和外侧压力指示气囊压力过高超过压力安全阀安全值，压力安全阀打开漏气释放压力。
四川大学
2016-10-26
气瓶柜
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
.气瓶柜
产品详细介绍供应各类单瓶组，双瓶组，三瓶组，多瓶组防腐钢瓶柜，可增设远程红外线报警器，可非标制作, 全钢结构，采用st12材料，表面经环氧树脂喷塑防腐防腐处理，材料厚度为1.5mm,双层抗爆结构，四点式固定门片结构，,带锁把手,活动翻板方便存放气瓶,配置气瓶固定架,方便钢瓶移动放稳,加设气体管路及减压系统.
上海正申实验室设备有限公司
2021-08-23
小型气源
产品详细介绍
河北省涿州市长城教学仪器厂
2021-08-23
小型气源
产品详细介绍
河北省涿州市长城教学仪器厂
2021-08-23
CNG气瓶
序号
型号
容积/L
气瓶
长度/mm
重量/kg
工作压力/MPa
充装
外径/mm
介质
1
CNG4-C-327-100-20 T
100
327
1630
35
20
天然气
2
CNG4-C-327-123-20 S
123
327
1960
41
20
天然气
3
CNG4-C-450-265-20 S
265
450
2100
65
20
天然气
产品优势：
1、不会产生应力腐蚀和脆化现象，特别适合高压天然气；
2、长寿命，优良的抗疲劳性能，疲劳寿命可达45000次以上 ；
3、耐腐蚀性能优越（耐酸、碱腐蚀），保证气体纯度 ；
4、抗冲击性能优越，即使冲击深坑，也不会发生爆炸；
5、能经受严苛的火烧试验测试；
6、生产效率高，适合自动化大批量制造；
7、轻量化，容重比高，瓶体强度好，在交通运输领域更具有优势。
山东奥扬新能源科技股份有限公司
2021-09-13
MU-MIMO预编码实现方法
本发明的方法比传统MU-MIMO预编码方法在获得更低复杂度的同时，提高了系统性能。
电子科技大学
2021-04-10
一种三维视觉目标检测与识别方法与装置
1. 痛点问题
我们生活在一个真实的三维世界中，二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中（如图1），我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系，从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。
图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别
2. 解决方案
本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面，提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法，方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构，训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系，通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。
图2 三维目标检测的流程图
在三维视觉目标识别方法，提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术，方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构，将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面，使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征，同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架，提高了三维点云物体识别的精度，实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。
合作需求
寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推进本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。
清华大学
2021-12-16