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地动仪模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
28007三球仪
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
28007三球仪
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
X射线演示仪
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
教学扫频仪
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
多参数消解仪
北京连华永兴科技发展有限公司
2022-07-01
混凝土徐变仪
混凝土徐变仪适用于测定混凝土试件在恒温和恒湿条件，长期恒定轴向压缩荷载作用下的形变性能。本试验机通过各种传感器来实时跟踪徐变架对试件的压力及受压后的变形。
北京耐尔得公司研发的NELD-CS710型徐变仪，材料采用热处理后的加厚钢板，高精度压力传感器实时测试试验过程中的压力变化，数显压力采集系统可以随时跟踪压力数值，并可以根据实际压力值进行数据校准，每台采集仪最大可以采集18个试件的数据。设备配置高精度光栅传感器，采集的数据可以曲线呈现，方便用户观测收缩膨胀趋势。通道可选，设备可用于俆变收缩试验等接触式收缩膨胀试验。产品完全符合水利行业标准及国家行业标准，满足科研单位，施工单位，质检单位等部门混凝土徐变试验的要求。
北京耐尔得智能科技有限公司
2023-03-17
基于五相开绕组FTFSCW-IPM电机驱动系统的零序电流抑制方法
本发明公开了一种基于五相开绕组FTFSCW?IPM电机驱动系统的零序电流抑制方法，在电机运行过程中，将电机零序电流经过一个PI调节器得到共模电压的参考值，然后根据得到的共模电压的参考值将两个逆变器的零电压矢量的作用时间进行控制，使两个逆变器的开关序列错开时间工作，合成相对应的参考共模电压矢量，从而抑制零序电流。本发明提供的方法实现比较简单，对控制器要求不高，可以方便的移植到其它共直流母线；同时，不仅能抑制由共模电压引起的零序电流，而且可以很好的抑制逆变器死区引起的零序电流，减少电流的谐波分量。
东南大学
2021-04-11
空间相贯曲线自动焊接计算机数字控制技术研究与开发
目前管-管正交相贯形成的相贯曲线的直接轨迹插补算法、插补速度稳定性控制等基础理论工作所取得的研究成果已经在国际期刊、国内期刊和国际会议上发表论文6篇，其中SCI收录1篇，EI收录5篇。针对相贯曲线自动焊接数控装备技术，建立了焊接机器人与工件的模型。根据相交管道的几何模型及相贯处负责模态，开发了电焊枪姿态及轨迹的控制策略。用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态，得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系。利用MATLAB 和DirectX对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真。通过实验验证，该自动焊接可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程。这些研究成果包括相贯曲线二、三、四坐标联动直接插补算法及插补速度稳定性控制，为本课题的研究打下了坚实的前期工作基础。
山东大学
2021-04-10
一种固液两相PEG培养基的制备方法及应用
本发明提供了一种固液两相PEG培养基的制备方法及应用，是在培养瓶底部配置固体MS培养基，高压灭菌后冷却形成固体凝胶，沿垂直方向移出部分固体凝胶，优选为沿培养瓶直径移出一半体积的固体凝胶，在培养瓶底部形成空缺，在所述空缺处加入含PEG的MS液体培养基，所述加入的含PEG的MS液体培养基的体积与移出的固体凝胶的体积相同。本发明的培养基由固相MS培养基与液相PEG培养液两部分组成，液体PEG水平方向渗入固体凝胶，固相培养基上接入马铃薯试管苗茎段，进行抗旱性测定；具有制作简单、所需时间短、茎段接种方便等特点。
青岛农业大学
2021-04-11