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基于YOLOv8与LSD算法的车道线检测方法
本发明公开了一种基于YOLOv8与LSD算法的车道线检测方法,适用于在雨天、夜间或标线磨损严重等复杂环境下准确识别车道线。通过在YOLOv8网络中引入Canny边缘检测,并结合LSD对检测区域内的直线段进行强化识别,可显著提升对模糊或部分遮挡车道线的捕捉能力。首先利用YOLOv8定位车道线大致区域,再采用Canny算法提取全局边缘特征,并在LSD算法的辅助下判断线段的长度、方向及完整性。若检测框紧贴图像边缘,则进一步裁剪子图并使用LSD检测线段连续性,通过周长与面积比值与紧凑度评估车道线是否已完全进入视野。该方法可有效减少漏检、误检,适应多种光照与天气条件,为自动驾驶及高级驾驶辅助系统提供高可靠度的车道线检测结果。
南京工业大学 2021-01-12
基于“互联网+”的提升机性能智能检测系统
1 成果简介 本成果涉及一种结合互联网技术的提升机性能智能检测系统,适用于目前国内外主流的各类提升机,可用于绝缘电阻检测、静载检测、额载检测、动载检测和滑降速度检测。系统由上位机单元、下位控制单元、传感器与数据采集单元和机械结构单元构成,采用面向对象的程序语言开发上位机主控制程序,与 PLC 协同控制系统运行,同时联用网络数据库技术,实现了数据本地、远程双存储,便于远程监管。本系统安装方便、操作简单,报告可自动生成并打印。 2 关键技术 (1)采用上位机与 PLC 的协同控制技术,使系统能够根据检验员设定的检测项目和参数,执行不同的检测流程,而无需更改 PLC 内部程序; (2)采用多元数据采集分析技术,同时采集多个测试台的限位开关、接近开关、位移传感器等元件的实时数据,并整理分析,执行相应决策; (3)采用基于面向对象的数据库开发技术,开发了系统的权限分级模块、项目管理模块和数据存储模块,实现了数据的存储,保障了设备与数据的安全; (4)结合互联网技术和网络数据库技术,系统的检测数据存储在本地的同时,远程数据库将同步更新,便于设备的远程监管; (5)采用基于 COM 组件的报告打印技术,实现了自动生成 Word 和 Excel 检测报告的功能,提升了检测效率。 3 项目成熟度 系统研发成功,企业已投入使用。 4 投资期望及应用情况 2018 年最新实施的 GB/T 19155-2017 标准提供了高处作业吊篮用提升机的性能指标和检验方法,但国内目前还没有满足该标准的提升机性能检测设备,检验员往往需要通过手工测量得到检测数据并撰写报告,极大地降低了检测效率和数据可靠性。本套系统的成功研制将极大提升吊篮用提升机的检测效率和精度,保障提升机产品的质量。本成果可应用于提升机制造商的产品出厂检验,第三方认证机构的提升机性能评估。 
江南大学 2021-04-11
基于核酸适配体的抗生素快速检测试纸
抗生素能有效防治动物疾病并促进生长,在畜牧业、养蜂业等领域被大量使用。而超过规定的滥用会造成抗生素在动物源性食品及环境中积累,对人体健康和环境安全产生危害。抗生素传统检测方法比如微生物检测、HPLC 等理化分析不仅灵敏度低,而且不能满足对食品和水源等抗生素含量的现场检测。目前市场上有一些基于抗体的抗生素检测试剂,但抗体种类有限,质量良莠不齐。核酸适配体本质上以单链 DNA 为主,不仅能特异性识别抗生素,而且具有亲和力高、温度稳定性好、成本低、质量高度稳定等特性,有望取代抗体在抗生素快检试剂中充当靶分子识别元件。 本实验室长期以来致力于抗生素特异性适配体的筛选和优化,已获得一批能高特异性高亲和力结合抗生素的适配体序列。利用这些适配体研制了抗生素快速检测试纸。以卡那霉素为例,利用卡那霉素特异性适配体修饰的金纳米粒子(AuNPs-apt)作为探针,与适配体互补的寡核苷酸 DNA1 修饰的银纳米粒子(AgNPs-DNA1)作为信号放大元件,设计制备的试纸能够在 10 min 之内完成检测,利用肉眼辨别的检测限可达到 35 nmol/L,远低于欧盟规定乳制品中卡那霉素含量不得超过 150 μg/kg (约 265 nmol/L)。若采用胶体金读数仪,不仅可实现定量测定,检测限更可达到 80 pmol/L。对于蜂蜜等成分相对简单的样品,可直接用试纸进行测定。对于牛奶、奶粉、肉类等成分较复杂或非液态样品,须经简单样品处理后测定。样品处理过程可采用标准化流程,时间小于 30 min。
江南大学 2021-04-11
超声波生物处理的超声波频率检测方法
一种超声波生物处理运行的执行终端超声波频率检测方法,它是在超声波电源的输出变压器副边,增设绕制电压检测线圈,用以检测电压频率;对谐振电感器增设副边,在该副边绕制电流检测线圈,用以检测电流频率。电压检测线圈的同名端和异名端分别作为电压信号接线端子和电压信号始端接线端子,接入检测信号处理电路。电流检测线圈的同名端和异名端分别作为电流信号接线端子和电流信号始端接线端子,接入检测信号处理电路。经检测信号处理电路产生电流波形上升沿过零脉冲信号,再经处理产生电流周期信号输出,由数字信号处理芯片DSP的数字信号处理功能,计算出超声波频率数据输出,并进行控制处理。
江南大学 2021-04-13
基于“互联网+”的提升机性能智能检测系统
1、成果简介 本成果涉及一种结合互联网技术的提升机性能智能检测系统,适用于目前国内外主流的各类提升机,可用于绝缘电阻检测、静载检测、额载检测、动载检测和滑降速度检测。系统由上位机单元、下位控制单元、传感器与数据采集单元和机械结构单元构成,采用面向对象的程序语言开发上位机主控制程序,与 PLC 协同控制系统运行,同时联用网络数据库技术,实现了数据本地、远程双存储,便于远程监管。本系统安装方便、操作简单,报告可自动生成并打印。 2、关键技术 (1)采用上位机与 PLC 的协同控制技术,使系统能够根据检验员设定的检测项目和参数,执行不同的检测流程,而无需更改 PLC 内部程序; (2)采用多元数据采集分析技术,同时采集多个测试台的限位开关、接近开关、位移传感器等元件的实时数据,并整理分析,执行相应决策; (3)采用基于面向对象的数据库开发技术,开发了系统的权限分级模块、项目管理模块和数据存储模块,实现了数据的存储,保障了设备与数据的安全; (4)结合互联网技术和网络数据库技术,系统的检测数据存储在本地的同时,远程数据库将同步更新,便于设备的远程监管; (5)采用基于 COM 组件的报告打印技术,实现了自动生成 Word 和 Excel 检测报告的功能,提升了检测效率。 3、项目成熟度 系统研发成功,企业已投入使用。 4、投资期望及应用情况 2018 年最新实施的 GB/T 19155-2017 标准提供了高处作业吊篮用提升机的性能指标和检验方法,但国内目前还没有满足该标准的提升机性能检测设备,检验员往往需要通过手工测量得到检测数据并撰写报告,极大地降低了检测效率和数据可靠性。本套系统的成功研制将极大提升吊篮用提升机的检测效率和精度,保障提升机产品的质量。本成果可应用于提升机制造商的产品出厂检验,第三方认证机构的提升机性能评估
江南大学 2021-04-13
基于核磁共振的食品安全快速全面检测技术
中科院武汉物数所针对现有食品检测技术中存在的检测技术方法不完善等关键问题,建立了无需进行复杂样品前处理及样品分离的,高效、快速和全面的食品检测评价新技术,可全面、实时监测食品产业链中的各个环节。 市场预期:应用于食品检测领域,预计经济效益在千万级别。
中国科学院大学 2021-01-12
焊接结构内外一体化智能检测装备与自主评估技术
焊接作为工程机械领域的关键技术,直接决定着国之重器的安全可靠性。目前,智能焊接与检测严重依赖国外进口设备,价格昂贵、售后服务难以保障。对于大型、复杂焊接结构,焊后焊缝质量智能检测在整条焊接产线上属于空白。本团队在国内首次开发了大型焊接结构内外一体化智能检测装备及软件,部分高端装备达到国际水平,建成了国内首条内外一体化焊接智能检测与评估生产线,在徐工挖掘机上获得应用,并在央视CCTV2制造中国节目中播出。 图片 内外一体化焊缝智能检测与评估生产线获央视CCTV2报道
吉林大学 2025-02-10
空中微弱目标检测
本成果是基于针对空中隐身、弱小、高空高速等飞行目标的积累检测问题开展研究,通过建立三维时间模型和三维回波信号模型,并采用长时间积累检测算法,达到缩短发现时间、推远警戒距离,以改善空中微弱目标的检测性能。项目采用理论分析和计算机仿真验证相结合的研究方法,围绕“三跨”微弱目标回波建模及弱信号积累方法中的难点开展研究,结合空中微弱目标的运动方式及特点、在利用相控阵雷达多波束扫描工作特性的基础上,提出并建立了三维时间模型(即,快时间、慢时间和波束时间)和“三跨”微弱目标的三维回波信号模型;根据高速微弱目标的运动特征,提出并完善空中微弱目标长时间积累增强算法IAR-MTD,实现了空中匀速微弱目标的积累检测;利用空中目标的稀疏特性,通过将长时间积累算法与压缩感知技术相结合,提出IAR-MTD-CS算法,实现了空中稀疏微弱目标的检测;针对跨波束单元运动目标,基于上述三维时间模型和三维信号模型,提出并完善了MBACIA-TSMB和MBACIA-SSMB两种算法,并提出切向多普勒频率概念,从而实现对跨波束单元运动目标的检测及径向速度和切向速度的估计。
南昌航空大学 2021-05-04
软件健康检测平台
成果介绍研究方向为:(1)智能化软件工程(Intelligent Software Engineering,ISE),旨在把人工智能技术、大数据技术和新型计算技术与传统的软件工程技术结合起来,运用到软件开发和管理过程中,以便提高软件开发的效率、降低软件开发成本,提升最终软件产品的质量等。具体包含智能化软件开发方法与技术、智能化软件调试和测试技术、智能化软件架构和演化技术等等。(2)软件全方位缺陷检测(Software Defects Detection from All Aspects, SDD),研究各种类型的软件缺陷检测和定位技术,保障开发出少缺陷、高质量、高可靠性、高安全性和可信的软件产品。技术创新点及参数相关技术达到国内领先水平,有不少核心技术是国内首创。主要创新点包括:(1)全方位的缺陷类型分析;(2)全方位的缺陷分布检测;(3)全方位的缺陷检测视角;(4)全方位的缺陷检测技术;(5)全方位缺陷定位技术。
东南大学 2021-04-11
声振检测技术
成果描述:声振检测技术是基于声振传感器是检测技术,可以广泛应用于机械、石油化工、电气、航空航天等领域的故障检测。 该技术采用一种新型声振传感器,该传感器采用特殊技术加工而成,灵敏度远高于传统声发射传感器,声振传感器图片如图1所示。声振检测系统样机,如图2所示。 图1 声振传感器 图2 声振检测系统样机 技术指标: ? 采用振动及超声复合传感器(能同时拾取到振动及超声信号),对两种信号进行融合故障预警率; ? 信号带宽:5Hz~120KHz; ? 系统要求两个通道同步采样,采样率1MHz,采样精度16位; ? 具有良好的人机界面,具有对信号数据存储、分析、判断,并给出诊断结果及双通道信号(时域和频域)显示。 ? 工作温度:-20oC~100oC; ? 相对湿度:≤95%。 该技术可为旋转机械故障诊断、压力容器/管道的泄漏,电气设备的放电检测等提供一种更高效的检测手段,为设备的正常运行提供保证。
电子科技大学 2021-04-10
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