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微型智能制造生产线教学设备平台
     微型智能制造生产线教学设备平台采用了模块化的设计,学生可以发挥自己的创新思维,对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下,进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 智能制造生产线实训方案特点 智能制造生产线实验平台,是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备,专门为职业院校、教育培训机构等而研制的,它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气,包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域,对柔性制 造技术的工作过程进行研究,监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统,通过训练,使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理,让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术,帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 系统组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能,采用三层货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送,不同工位的自动定位,从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化,占地小,用于整个工件的轴类部份的加工,采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统,现实机加工件无人化DNC自动加工,配置伺服电机、工业级数控系统,精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化,占地小,用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺,采用自动门、自动装夹等,现实机加工件无人化DNC自动加工,工业级数控系统,精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成,主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业,具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格,通过摄像头获取工件的图像,由图像处理器完成工件合格与否的判断,将不合格工件剔除,将合格的工件传送至下一单元,而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统,它通过射频无线信号自动识别目标对象,用于对工件材料的信息记录,加工路径记录、产品追溯化管理,由RFID标签和RFID读写器组成,标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息,RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上,当工件到达该工位时系统可通过读写器,识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签,在每个加工工位物料都需要进行识读操作,并将信息通过网络传输给服务器,实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息,做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件,AGV智能小车并依据方位计划运动途径,运行至装卸站,准停,主动将零件放置到装卸站缓冲区,由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能,采用激光通讯传感器通讯,信号传输快捷方便;行走模组采用PLC控制,AGV的PLC通讯,PLC发送任务码给机器人,实现点位控制;主控通讯,AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC,可随意扩展,配备触摸屏、具备物联网接口,铝合金型材构成,连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机,电脑等组成,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统,产线处的有数据均可从总控制台收集获取,可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理,待机休息及检修时要求强电关闭,控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用,配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料,取料,输送周转功能;实现智能化工作与管理,并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集,汇集到统一的信息平台,最大限度的提高存储货物的能力。
广东育菁装备有限公司 2021-12-31
串联双轴向粗粉分离器
本实用新型公开了一种串联双轴向粗粉分离器,包括内锥体和外锥体,内锥体和外锥体之间具有使风粉混合物流动的通道,外锥体下端设有回粉管和入口管;外锥体上端设有出口管,内锥体通过固定挡板固定在外锥体上,内锥体与外锥体之间分布着开度可以调节的可调挡板,可调挡板的开度通过调节装置进行调节。本实用新型方便经常调节所要分离颗粒细度,便于安装和拆卸,可以用于经常拆卸维护的分离系统中。
上海理工大学 2021-04-10
碳纤维双弹全地形假脚
目前,假肢脚板的内骨架一般采用木材、橡胶等制作,国内也有少数采用了强度高、质量轻的碳纤维,但结构设计不是很理想,使穿戴者行走感觉仍不舒适。国外虽然也推出了一些先进的碳纤维制品,但价格昂贵,不适宜广大截肢患者消费,且结构仍有待改进。为克服上述不足之处,本项目组设计开发了一款强度高、质量轻、弹性好、行走舒适的新型碳纤维双弹全地形假脚。该假脚由双下板、U形前龙骨、U形后龙骨、上板以及连接结构组成。其中,双下板及上板均为模仿正常脚板的弧形结构,在上下板之间为U形前龙骨及U形后龙骨,且U形结构的开口均向后,该结构可最大程度地减少患者每个步态周期中的能量损耗,提高假脚的储能比,使穿戴者即使进行较长时间的户外活动时也不会感到疲劳。而双下板的设计使假脚具有分趾特性,可自动适应崎岖不平的路面结构,增强了假脚的安全性和有效性。 可承受最大体重:100kg 最大重量:850g 使用寿命:5年(按每天走1000步计算) 储能比:90%
上海理工大学 2021-04-11
双极荷电细微颗粒凝聚技术
1 成果简介空气污染、能见度下降的主要原因之一是大气中飘浮的大量细微颗粒,细微颗粒的主要来源之一是工业生产中的尾气排放,低中效的旋风分离器、惯性除尘器及高效的颗粒层除尘器、静电除尘器、袋式除尘器和电袋复合式除尘器被广泛应用于机械、建材、冶金、电力等诸多行业尾气排放中的粉尘捕集,即使是高效除尘器,逃逸掉的粉尘颗粒依然也是细微颗粒。工业生产中,往往为多捕集 1%的细微颗粒,要多花费一倍的财力。 国家从环保角度考虑,已从 PM10 治理在向 PM2.5 治理过渡,致使相关的排放标准日趋严格,于是某些情况下常规三或四电场的静电除尘器已不能满足排放标准的要求,或为满足排放标准,增加更多电场而失去其在高效除尘器中造价低、运行费用低的优越性。双极荷电细微颗粒凝聚技术采取在烟道中或在电场中安装凝聚器,使粉尘颗粒荷上不同极性电荷、然后再凝聚的方式使小颗粒变成大颗粒,进而提高除尘效率,使常规静电除尘器依然满足排放标准、维持其在除尘领域的主导地位。 从 1997 年至今,我们进行了大量实验室研究及实际应用探索, 取得了理想的凝聚效果。烟道凝聚器可降低粉尘排放 40%、电场凝聚器可降低粉尘排放 50%。2 效益分析静电除尘器是高效除尘器的主导设备,以电力行业为例,电除尘器约占总除尘器的90%。用户如果用袋式除尘器替代电除尘器,由于其滤袋阻力远大于电场阻力、每隔约三年就要全部更换一次滤袋,而使得运行费用大大增加。仅以 30 万机组为例,更换一次滤袋的费用就要上千万元。而应用凝聚器后,静电除尘器本身就能达标排放,相对电除尘器本体,烟道凝聚器仅增加费用约 10%、电场凝聚器仅增加费用约 15%。3 合作方式技术转让、合作开发。4 所属行业领域能源环境。
清华大学 2021-04-13
双T核可视检屈曲约束支撑
本发明公开了一种双T核可视检屈曲约束支撑,包括两块T形内芯板、两组端部加劲板、两块端部连接板、多组连接定位板和外围约束部件;两块T形内芯板截面为T形,沿翼缘板厚方向平行放置,T形内芯板的腹板向内侧放置,端部加劲板为矩形板,位于两块T形内芯板的内部,在平行放置T形内芯板的端部,加劲板的两对边与T形内芯板固接,端部加劲板的另外一边与T形内芯板的端边位于同一平面内;端部连接板与两块T形内芯板的端边和端部加劲板的一边固接;连接定位板也为矩形板,在平行放置的T形内芯板的内部,其两对边与T形内芯板的腹板边缘对接
东南大学 2021-04-14
优质双低油菜华油杂3531
可以量产/n华油杂3531是由不育系245A和恢复系恢-3531选育而成,属半冬性甘蓝型两系杂交种,全生育期223天左右。2003-2004年度参加长江上游区油菜品种区域试验,平均亩产157.71公斤,比对照油研7号增产7.46%;2004-2005年度续试,平均亩产152.85公斤,比对照油研7号减产0.4%;两年区试平均亩产155.28公斤,比对照油研7号增产3.44%。2004-2005年度参加生产试验,平均亩产138.99公斤,比对照油研7号增产5.66%。于2005年通过国家长江上游品种审
华中农业大学 2021-01-12
一种轴向的双焦点镜头
本发明公开了一种轴向的双焦点镜头;所述双焦点镜头包括同 轴设置的第一透镜以及第二透镜,所述第一透镜作为所述双焦点镜头 的入射面,所述第二透镜作为所述双焦点镜头的出射面;所述第一透 镜包括中心部以及外周部,所述外周部设置于所述中心部的周向,所 述 双 焦 点 镜 头 的 第 一 焦 点 与 第 二 透 镜 的 距 离 与所 述 双 焦 点 镜 头 的 第 二 焦 点 与 第 二 透 镜 的 距 离 不同, 且所述第二透镜的像方焦距 f3>0;其中, f1 为所述中心部的像方焦距, f2 为所述外周部的
华中科技大学 2021-04-14
高性能双极膜制备及应用
成果创新点 开发出性能优良的双极膜,其 100mA/cm2 解离电压只有 1.5V,工序简单、环境友好、性能稳定,量产后的售价只 有 800-1200 元/平米,远低于进口双极膜 6000-8000 元/平 米售价。利用本技术产品生产有机酸,可简化传统有机酸 生产工艺路线、减小化学品消耗、实现废水技能减排,适 用水溶性和水不溶性的发酵有机酸和生物法合成有机酸。 目前,本技术在葡萄糖酸领域已建立 5000
中国科学技术大学 2021-04-14
高性能双极膜制备及应用
开发出性能优良的双极膜,其 100mA/cm2 解离电压只有 1.5V,工序简单、环境友好、性能稳定,量产后的售价只有 800-1200 元/平米,远低于进口双极膜 6000-8000 元/平米售价。利用本技术产品生产有机酸,可简化传统有机酸生产工艺路线、减小化学品消耗、实现废水技能减排,适用水溶性和水不溶性的发酵有机酸和生物法合成有机酸。 目前,本技术在葡萄糖酸领域已建立 5000T/a 示范工程,其产品转化率大于 98.5%,葡萄糖酸浓度达到35 wt%, 能耗低于 600kWh/吨葡萄糖酸。与传统的离子交换工艺相比,双极膜电渗析工艺的废水排放量减少 90%,生产成本减低 30%。另外,新工艺还能产生质量分数为 8%NaOH副产物, 可作为原料返回使用,从而实现了物料工艺的内循环。 
中国科学技术大学 2023-05-17
一种双垄大葱移栽机
本发明提出一种双垄大葱移栽机,用于双垄大葱的栽植,包括机架,机架的前端设置有可用于开设种植沟的开沟犁,机架的上端设置有可自动送苗的送苗单元,送苗单元的一侧设置有可为送苗单元自动送苗提供动力的动力单元,送苗单元的出苗端设置有输送单元,以将葱苗输送至开沟犁开设的种植沟中;机架的后端设置有可将种植沟两侧边葱垄压实的压垄单元以及随地形起伏变化的地轮。该双垄大葱移栽机通过采用联动的压垄器,使葱垄排列整齐,分布均匀。
青岛农业大学 2021-04-13
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