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考虑节点业务流量的水下声信道网络媒体接入控制方法
本发明公开了一种考虑节点业务流量的水下声信道网络媒体接入控制方法,本发明通过载波侦听及 按时隙发送来防止数据包碰撞;在每轮数据发送过程中,通过 RTS/CTS 包的交互选出发送队列最长的 节点;最后,发送队列最长的发送节点获得发送数据的机会,其所有邻居发送节点将延迟发送数据直至 该发送节点数据发送完毕。从长期过程来看,业务流量需求更大的节点将能够获得更大的传输带宽。因 此,本发明能实现更加优化的网络带宽分配,从而有效提高水下网络的实际吞吐量,减
武汉大学 2021-04-14
上海域声信息科技有限公司
上海域声信息科技有限公司是一家从事专业音响系统、专业灯光系统、舞台灯光音响系统、KTV音响系统、无尘环保教学系统、无尘班班通系统、校园智能广播系统、多功能厅音视频会议系统及音箱设备销售、灯光音响方案设计、安装与维修服务为一体的专业技术公司。 公司肩负着“诚信立足天下,品质引领未来”的企业使命,目前,上海域声不断吸收国际国内行业先进经验,以科技为导向,不断创新,不断进取. 公司全体员工正以饱满的热情齐心协力,全新打造域声企业品牌,塑造品牌新形象,不断巩固和扩大国内外市场,努力把域声企业建设成为具备较强的国际竞争能力和全球知名度的音响技术企业,不断向更卓越的目标迈进。 公司创立以来,一直致力于员工整体素质的培育,新产品新技术的研发,生产力水平的提高和管理思想的探索。今天的域声企业已锤炼成真正拥有独特管理经验,先进调试设备,雄厚设计实力,强大营销和服务的专业音响工程知名企业,引领华东地区专业音响技术水平的不断提升。值得一提的是:域声企业重铸了企业灵魂--具有核心竞争力的企业文化;建设了一种为员工提供发展机会,实现自我价值和有吸引力工作环境的企业文化,一种自觉学习、勇于开拓创新、挑战自我、无私奉献、追求卓越、把企业当作事业舞台和生命归宿的企业文化;一种重视客户因素、认真促进企业改革以满足客户要求、提高自己市场环境的适应程度的企业文化。为员工指明了共同的方向,形成了一支稳健、充满活力、有团队精神、又有创新精神,朝气蓬勃的高素质队伍,为域声企业提供了源源不断的发展动力。
上海域声信息科技有限公司 2021-01-15
注入式声信号多目标动态模拟器
多目标模拟器主要用于麦克风阵列、声纳、雷达等探测设备的目标回 波电连接模拟。该设备主要完成目标信号生成、阵元时延叠加以及信号 同步产生等任务。可产生多个主动和被动目标的回波,回波波形包括连 续波、线性调频波、脉冲调制波以及自定义波形,可叠加背景噪声、混 响、目标辐射噪声等信号,同时各通道相位、幅度、信噪比可根据需要 进行设置。本设备具有很高的同步输出时延精度,连续可变的信噪比, 极高的输出电压分辨率和输出电压精度,同时系统还具有实时数据处理 能力,满足半实物仿真需求。
西北工业大学 2021-04-14
多功能水下机器人&水下航行器(AUV)
多功能水下机器人 该系列ROV系统可集成丰富多样的检测传感器和工具组件,满足近岸调查、海事安防、科学研究、长距离隧洞检测和海洋工程服务等行业项目应用需要。 水下航行器(AUV) 水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人,拥有深水工作能力(0m-1500m)以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务,水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位,桥梁检测,船损检测,辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。    
西北工业大学 2021-05-11
水下航行器(AUV)
自主水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人,拥有深水工作能力(0m-1500m)以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务,水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位,桥梁检测,船损检测,辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。
西北工业大学 2021-05-18
贝类水下捕捞设备
本实用新型提供一种贝类水下捕捞设备,包括船体,所述船体中设置有存储仓,所述存储仓的下部开设有排污口,所述存储仓的上部设置有进料口,所述存储仓中还设置有过滤网,所述过滤网设置在所述进料口和所述排污口之间;所述贝类水下捕捞设备还包括捕捞组件,所述捕捞组件包括:吸盘、伸缩机构和文丘里喷射泵,所述伸缩机构设置在所述船体的底部,所述吸盘设置在所述伸缩机构上,所述文丘里喷射泵的进口与所述吸盘连接,所述文丘里喷射泵的出口与所述进料口连接。实现自动捕获贝类以降低工人劳动强度并提高捕获效率。
青岛农业大学 2021-04-13
新型水下防爆结构
本实用新型公开了一种新型水下防爆结构,包括从上到下依次设置的柔性缓冲层、反射面板、消能 层,其中,柔性缓冲层包括弹性板和内嵌于弹性板中的第一波纹状钢板;反射面板由硬质材料制成;消 能层由装满细砂的封装壳构成,第二波纹状钢板嵌入细砂中。本实用新型装置适用于水下防爆,将反射 消能与变形消能巧妙的结合在一起,消能防爆效果大幅提高;采用泡沫,钢板,细砂等材料,价格便宜 且材料易得;利用水下爆炸的特性,采用
武汉大学 2021-04-14
水下软体机器人
本项目开发的水下作业机器人主要应用于形状不规则的活体海珍品(如海参)的低成本捕捞,其研发难点可归结为水下环境感知、目标生物识别、高效无损抓取。本项目围绕软体机器人水下环境感知与目标抓取关键课题,构建了一个集多软体机械臂/末端抓持器、水下移动于一体的新的实验样机。其特点是可以像生物体一样改变自身形状、刚度与运动从而更加高效、安全地与人类和自然界生物进行交互,避免了传统刚性机器人在设计、加工、控制系统设计等方面的复杂度,因此可在增强作业可靠性的同时降低生产成本。软体机器人具备的以上诸多优势使其在海珍品高效、无损捕捞作业中具有广阔的应用前景
北京航空航天大学 2021-04-10
水下机器人
历经十余年的技术攻关,天津大学在水下机器人设计与控制方面形成了具有自主知识产权的核心技术。自主研制成功新一代水下滑翔机,于2014年4月通过国家组织的第三方测评,是众多参加测试单位中唯一顺利完成所有测试项目的参评单位,创造了中国水下滑翔机航程最远、剖面运动最多、工作深度最大等诸多航行纪录。水下滑翔机最大深度1500米,最大航程1000公里,可自主规划航行轨迹,并形成系列化产品。 2012年,自主研制成功深水自主水下航行器(AUV),最大工作深度3000米,4节航速下续航能力可达到22
南开大学 2021-04-14
水下目标智能探测技术
本成果以水下信息智能感知为研究背景,运用仿生视觉和先进的图像处理技术对水下复杂环境中拍摄的图像进行图像自适应去噪增强预处理,再进一步实现目标的精确分割和探测。这是提高水下成像的清晰度和对比度,实现精确的水下目标定位和识别的一种有效地解决方案,对水下目标探测与定位、海上资源勘探与管道敷设、堤坝安全检测与修复、水库清淤与航道疏浚等国防民生领域的应用具有重要的意义。该项目技术水平国内领先。 随着我国海洋、江河湖泊开发和利用的日益深入,以及领海主权防卫的军事需求日趋迫切,实现高分辨力水下目标
河海大学 2021-04-14
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