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XM-145手骨模型
XM-145手骨模型   XM-145手骨模型由1块尺骨、1块桡骨、8块腕骨(舟骨、月骨、三角骨、豌豆骨、大多角骨、小多角骨、头状骨、钩状骨)、5块掌骨、14块指骨串制而成,显示人体手骨的形态特征。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
手台二用视野计
http://www.xinman8.com
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
12001机械停表
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
机械传动
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
幼儿机械套装
产品详细介绍 产品简介 ABS材质大颗粒拼插和LEGO器材兼容,除了常规的不同类型、大小、颜色的积木外,还包含大小不同的齿轮、冠状齿轮、涡轮、蜗杆及皮筋等特殊件,这样更能充分满足幼儿想象、创造、搭建各种关于结构及机械的创意造型。至少能够满足60个以上造型的设计和搭建。 优势和特点 1.产品适用于3-6岁的幼儿群体,在器材配置上种类丰富,完全满足基础搭建需求。 2.产品选用ABS材质,完全符合制药、食品等行业的卫生安全需要,安全环保。 3.产品能让孩子们深入体会器材零件的作用,即通过搭建具体的东西来帮助幼儿探索生活中的简单结构。 4.让孩子们了解物品的基本结构,运用齿轮传动的原理,发挥幼儿的想象力进行创意搭建。 5.产品包含的特殊件具有造型独特,利用率高等特点,与基础件能够完美的搭配使用。
河北洛克教育科技有限公司 2021-08-23
一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质,属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型,显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力,能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物;在此基础上,结合全局与局部路径规划策略:采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划,快速生成最优导航路径;在高密度果树区域及静态障碍物处,通过改进人工势场法优化局部路径,确保避障效果;对于动态障碍物,利用改进动态窗口法实现实时避障,动态调整机器人运动轨迹;本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性,确保高效、安全地完成自动化作业,适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院 2021-01-12
基于生成图像数据的水下目标检测与识别
一、项目简介 水下目标检测与识别,是水下机器人等相关系统能够被高效应用的前提。然而现有系统难以应对水下图像能见度较低,对比度差,存在颜色漂移和边缘模糊等问题;另外,水下图像样本稀少且缺乏足够的变化性,使得相关基于机器学习的目标检测与识别系统由于缺乏训练样本而无法有效应用。 二、前期研究基础 项目利用深度学习等新的理论突破,提出两种解决方案,一种是通过结合水下成像原理与深度风格迁移、生成对抗网络等算法,由普通光学图像生成水下图像,构建水下图像目标检测与识别仿真库,该数据库一方面数据量大且具有较大的变化性,也即场景与目标均具有较大的变化性;另一方面,由于是由普通光学图像迁移获得,因而也可以直接应用普通光学图像自身的标签信息,无需再对其进行标注。另一种是研究基于水下退化图像处理算法的检测和识别系统,解决由水下图像的色彩漂移和细节丢失等退化现象带来的目标检测和识别问题。同时通过水下退化图像处理模块和检测识别系统的联合优化技术,可以实现退化图像的增强方法与检测识别系统的最佳匹配。在保证处理后的退化图像性能指标的前提下,进一步提升水下图像的目标检测识别性能。 三、应用技术成果 1)基于深度学习风格迁移的水下图像生成效果示例 a为自然场景图像中的目标检测结果;b为模拟生成的水下风格图像及其目标检测结果;c为图像增强后的目标检测结果。 四、合作企业 无
厦门大学 2021-04-11
喷水推进型水下滑翔机观测系统
华中科技大学 2021-04-10
混合驱动水下航行器关键技术与应用
项目所属科技领域为海洋装备技术。项目突破了小型化混合驱动水下滑翔机大深度、长航程、高精度等关键技术,发明了小型化大容量浮力精准调节装置、海洋温差能驱动装置及螺旋桨与浮力调节混合驱动装置,引领了新型水下滑翔机技术发展。已授权中国发明专利21项、美国专利1项,发表论文68篇。研制成功系列化产品,应用于我国重大工程和海洋科学研究,取得显著经济效益和社会效益,为国家海洋经济发展和提升海洋国防能力做出重大贡献。
天津大学 2021-04-10
基于LED的水下数字视频传播装置
南京邮电大学 2021-04-14
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