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海底/水下全地形自主移动作业车
研发了多种海底/水下履带式全地形作业车样机,综合采用虚拟样机技术、机电液控多系统联合仿真技术及多学科设计优化方法。现已开展虚拟现实分析、陆地软底质试验及大型实验室水池试验。 全地形作业车可在海底/水下稀软底质、硬底质以及复杂崎岖地形上自主行走作业,具备稳定行走、爬坡越障、自主避障、路径跟踪控制等综合行走通过性能;可携带多种作业工具并提供动力与控制,具备良好的重载性、机动性及可靠性。
中南大学 2022-12-06
一种水下浮体的安装方法
本发明公开了一种水下浮体的新型安装方法,将下水过程分为速度调整和自由下水两个阶段,在速度调整阶段,依据建立的不同重力浮力差的下水曲线数据库为指导,通过浮力设定以及不断的监测与反馈调整,使浮体在规定入水距离内到达目标速度,调整重力浮力差为零,进入自由下水阶段;在自由下水阶段,浮体仅在水体阻力作用下作减速运动,最终在速度为零时到达指定深度,完成整个下水过程,本方法具有操作简单、安全可控、成本低廉等优点。
华中科技大学 2021-04-14
一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质,属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型,显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力,能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物;在此基础上,结合全局与局部路径规划策略:采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划,快速生成最优导航路径;在高密度果树区域及静态障碍物处,通过改进人工势场法优化局部路径,确保避障效果;对于动态障碍物,利用改进动态窗口法实现实时避障,动态调整机器人运动轨迹;本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性,确保高效、安全地完成自动化作业,适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院 2021-01-12
技术需求:机械加工
引进机械加工专家需要解决的问题:1、人工成本高2、刀具寿命不长3、设备不能自动停机4、自动化程度低。引进机械加工专家预期目标:1、所有车床改完自动化后,车床人员由原来的54人下降至6人,人员降比达到88%。2、设备上可以设置参数,刀具加工寿命到了后可自动停机,避免造成人为的失误。3、车床更改自动化后,人员成本支出大约可减少316万元。引进冶炼专家需要解决的问题:1、需要专家,结合现有产品结构形式和冶炼工艺标准,给予解决如何控制并减小合金材料的添加量或不加(如:增碳剂、硅、锰等),解决结合产品统一规格牌号的增碳剂,降低生产成本。2、如何提高熔化率,提高生产效率,落实节电降耗措施。                                         3、如何解决铁液中的渣物而且做到少用或不要集渣剂等物料。4、解决中频熔炼过程中产所产生的谐波降低动能损耗,降低生产成本。5、解决在中频熔炼过程中如何实现高效、节能快速应对实施操作机制。6、解决实现现场作业的自动化管理(指:从冶炼-取样-化验-结果等全面自动化传输)7、给予如何优化工艺配方结构,提高员工工艺作业操作技能
山东格新精工有限公司 2021-08-24
机械传动模型
产品详细介绍在机械传动模型中,演示了从涡轮涡杆传动→直齿圆柱齿轮传动→直齿锥齿轮传动→链条传动→皮带传动→摩擦传动的整个过程和原理。
上海亚创教育设备有限公司 2021-08-23
机械能与电能
产品详细介绍 A 水力发电系统工作    开启微型直流隔膜水泵,发光二极管应闪烁 B 风力发电系统工作    对准风车叶片吹风,发光二极管应闪烁。 C 机械能形式转换系统工作    开启微型直流隔膜水泵,纵向旋转轮应带动横向旋转轮旋转
上海亚创教育设备有限公司 2021-08-23
机械过滤器
产品详细介绍                       机械过滤器 软化水设备、锅炉软化水设备、纯净水设备、纯水设备、水处理设备 我们生产的过滤器分有机玻璃器、不锈钢、碳钢防腐等系列,可根据实际情况设计选用。其用途要用于制作纯水的前期预处理内装砂、活性炭等介质。对污水可起到除蚀、澄清等目的,含铁、锰较高的地下水,可用此过滤器,加入相应介质,使出水达到我们的理想要求。    我公司可为用户制作1—100t/h的控制水质的过滤器,并帮助设计最佳方案的理想的设备。 公司名称:泰安通利达水处理设备有限公司 联系人:  白经理  电  话:  0538-3308188 传  真:  0538-3301099 手  机:  18769828999 邮  编:  271600 邮  箱:  fctld8188@163.com 网  址:  www.tatld.cn 地  址:  山东泰安肥城市新城办事处工业园     
泰安通利达水处理设备有限公司 2021-08-23
51010机械能
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
机械传动模型
全铝合金材料精致加工成形;具体包括蜗轮、蜗杆、齿轮、带轮、链轮、转轴、手柄等常用的机械零件模型,且具备机械联动的演示功能。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
机械制图模型A
绘图模型;11件/套,实木或塑料材质,表面喷漆;具体包括:正等轴测图模型,形体结构三视图模型(正方块,三角块),模型房,尺寸要素模型,形体尺寸标注模型,机械加工图模型,剖视图模型,制图练习模型四种。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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