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机械手自动制样及在线分析
优势
1、为了实现取制样工艺要求，多台机械手可不分地点、不分场合进行自由组合；
2、功能强、解决了制约传统取制样系统的弊端；
3、设备布置简单、灵活性高；
4、安全性好、工作效率高，节省人员；
5、软件编制灵活性好、多样性强，实现友善的人机对话；
6、一次性投入成本低，投入产出比高；
7、减少人为因素的影响，提高样品质量；
8、具有发展潜力，系统改进性强，可随时对应系统的改造。
工艺设备布置
任何工艺中所要求的设备都可以布置在机械手系统中，最大限度的发挥设备潜能，实现设备的最有效利用。可完成粉矿、块矿、球团矿等多种矿种的粒度组成分析，不受粒度组成及水分含量的影响。可制备所需要的各种水分样品及化学分析样品并进行在线分析。可进行在线水分分析、热失重分析、各种化学元素含量分析并及时统计分析检验结果。
简单可靠的熔样系统及原料添加系统是样品制备的必要保证，我们提供的设备充分体现了样品制备过程中所需要的可靠、快捷、安全及正确性。
系统运行与设备维护
由于我们的设备经历了充分的实践检验，通过实际运用，使系统、设备更加适合多种工况的要求，设备布局合理、紧凑，以及集成化、标准化、模块化结构使设备维护维修更加简捷、方便。
青岛海亿特机电科技发展有限公司
2021-09-13
32线中距离机械旋转式雷达
XT32 32线中距离机械旋转式激光雷达
上海禾赛科技有限公司
2022-03-01
一种用于消除水下近距离爆破冲击波的空气隔层装置
本发明提供一种用于消除水下近距离爆破冲击波的空气隔层装置，包括配重、喷气管、迷宫式气泡 通道、柔性气囊，所述迷宫式气泡通道下端与上端均开口，该迷宫式气泡通道下端固定所述喷气管、上 方连接所述柔性气囊，所述喷气管与所述配重连接，喷气管的喷气孔位于所述迷宫式气泡通道内部，所 述柔性气囊在水中产生的浮力大于所述迷宫式气泡通道在水中所受重力。本发明通过在竖直方向形成前 后错位的空气隔层，利用空气介质与周围水体介质间波阻抗的突变，能够将冲击波压力峰值衰减 90%以 上，从而保护附近水工结构物及其它被保护目标的安全，具有消能效果好、节能环保等优点。
武汉大学
2021-04-13
三相四桥臂 APF 的零序电压脉宽调制方法、装置及系统
本发明提供三相四桥臂 APF 的零序电压脉宽调制方法、装置及系统，包括根据三相四桥臂 APF 的 A、B、C 桥臂中点对 N 桥臂中点的电压的参考值，求取零序分量；三相四桥臂 APF 的计算 N 点对直流 母线电容负极 O 点电压的参考值，以及 N 桥臂开关管控制脉冲占空比；求取三相四桥臂 APF 的 A、B、 C 桥臂中点对直流母线电容负极 O 点的电压以及相应占空比。本发明将零序电压线性控制脉宽调制策略 应用于三相四桥臂有源电力滤波器中，相
武汉大学
2021-04-14
一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置
本发明属于医疗康复训练设备相关领域，具体公开了一种上肢 外骨骼康复机器人的臂长调节装置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和设置在上下支架之间的蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗 轮、蜗杆和丝杆，蜗杆轴向固定在上部左、右支架之间，丝杆安装在 上部左支架和下支架之间，蜗轮同轴安装在丝杆上方，上部右支架的右端还设置有摇杆组件，上部右支架和下支架之间还设置有光杆，丝 杆和光杆均穿过设置在上下支架之间的水平连接板和下移动架，水平 连接板和下移动架的一侧还固定安装有上下移动组件。
华中科技大学
2021-04-14
面向中高压智能配电网的桥臂复用电力电子变压器
本发明公开了一种面向中高压智能配电网的桥臂复用电力电子变压器，包括模块化多电平变流器、输入串联输出并联隔离型DC，DC变换器和变流器；模块化多电平变流器输出的正极连接第一个隔离型DC，DC变换器模块的输入侧逆变桥前一桥臂的中间点，负极连接最后一个隔离型DC，DC变换器模块的输入电容负端；相邻两个隔离型DC，DC变换器模块的连接方式为前一模块的输入电容负端连接后一模块的逆变桥前一桥臂的中间点；隔离型DC?DC变换器的输入电容串联而成的桥臂作为上一级模块化多电平变流器的电容桥臂，前后两级共用一个电容桥臂。本发明中MMC跟隔离型DC，DC变换器共用一组电容桥臂，降低了系统成本；可以避免在MMC模块输出电压短路的情况下，ISOP输入电容短路的问题。
东南大学
2021-04-11
浮标系统水下传感器非接触电能供给与数据传输系统
海洋浮标系统是一种全天候、全自动、长期运行的大型自动化海洋仪器设备，要求能够不间断常年在海上稳定的运行。 浮标水下传感器的实时电能补给以及其与水上机的实时通信是亟待解决的关键问题，可以说浮标系统是否具有实时的电能传输以及可靠数据传输功能决定了海洋立体监测系统的成败。
采用基于电磁感应原理的非接触电能及数据传输技术，这种技术的原理是将传统的变压器耦合磁路分开，初、次级绕组分别绕在不同的磁性结构上，初级绕组与供电电源相连，次级绕组与负载相连，电能通过磁场交换，初、次级之间不存在物理连接。系统工作时电源将高频电流提供给初级绕组，次级感应出高频电流，经过整流后为负载供电。
该技术获得过以下奖项
1. 国家自然科学基金项目：深海浮标系统非接触电能补给与数据传输方法的研究（项目批准号：60972129）
2. 精密测试技术及仪器国家重点实验室（天津大学）探索性研究课题(PILT0908)：感应耦合技术及其在海洋监测领域中的应用研究
天津大学
2023-05-12
浮标系统水下传感器非接触电能供给与数据传输系统
海洋浮标系统是一种全天候、全自动、长期运行的大型自动化海洋仪器设备，要求能够不间断常年在海上稳定的运行。 浮标水下传感器的实时电能补给以及其与水上机的实时通信是亟待解决的关键问题，可以说浮标系统是否具有实时的电能传输以及可靠数据传输功能决定了海洋立体监测系统的成败。 采用基于电磁感应原理的非接触电能及数据传输技术，这种技术的原理是将传统的变压器耦合磁路分开，初、次级绕组分别
天津大学
2021-04-14
旋转机械振动故障分析和诊断技术
在长期为电力行业解决设备重大疑难故障的实践过程中，提出了轴系载荷分配测试、分析和优化调整技术，发展了动平衡和振动故障诊断技术，提高了动平衡效率和振动故障诊断准确率。先后解决了田湾和秦山核电、平圩、宣城、姚孟、福州等40多家电厂100多台、次大型机组重大疑难振动问题。该项成果先后获得江苏省科技进步一等奖和国家技术发明二等奖。
东南大学
2021-04-11
±10kV 机械式直流断路器
柔性直流输电是解决风电等可再生能源高效开发利用的重要途径，作为新一 代电网技术，直流电网已成为世界各国电力系统发展的重要方向，而高压直流开 断技术是迫切需要解决的关键问题。 2 018 年，本团队研制了±10kV 机械式直流断路器，开断电流 10kA，开断时 间小于 3ms。该产品在国家智能电网输配电设备质检中心（广东）通过了短路开 断试验，这也是国内机械式直流断路器首次采用低频发电机进行的高压直流短路 开断试验，与常规的 LC 源试验相比，具有与实际直流系统更强的等效性。该产 品已在世界规模最大多端交直流混合柔性配网互联工程（国家能源局首批支持能 源消费革命的城市-园区双级“互联网+”智慧能源示范工程物理层项目）中成功 投运。这是国际上机械式直流断路器在交直流混合柔性配网中的首次工程应用。
西安交通大学
2021-04-10