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一种水下浮体的安装方法
本发明公开了一种水下浮体的新型安装方法，将下水过程分为速度调整和自由下水两个阶段，在速度调整阶段，依据建立的不同重力浮力差的下水曲线数据库为指导，通过浮力设定以及不断的监测与反馈调整，使浮体在规定入水距离内到达目标速度，调整重力浮力差为零，进入自由下水阶段；在自由下水阶段，浮体仅在水体阻力作用下作减速运动，最终在速度为零时到达指定深度，完成整个下水过程，本方法具有操作简单、安全可控、成本低廉等优点。
华中科技大学
2021-04-14
多功能水下机器人&水下航行器（AUV）
多功能水下机器人
该系列ROV系统可集成丰富多样的检测传感器和工具组件，满足近岸调查、海事安防、科学研究、长距离隧洞检测和海洋工程服务等行业项目应用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人，拥有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务，水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位，桥梁检测，船损检测，辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。
西北工业大学
2021-05-11
水下航行器（AUV）
自主水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人，拥有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务，水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位，桥梁检测，船损检测，辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。
西北工业大学
2021-05-18
贝类水下捕捞设备
本实用新型提供一种贝类水下捕捞设备，包括船体，所述船体中设置有存储仓，所述存储仓的下部开设有排污口，所述存储仓的上部设置有进料口，所述存储仓中还设置有过滤网，所述过滤网设置在所述进料口和所述排污口之间；所述贝类水下捕捞设备还包括捕捞组件，所述捕捞组件包括：吸盘、伸缩机构和文丘里喷射泵，所述伸缩机构设置在所述船体的底部，所述吸盘设置在所述伸缩机构上，所述文丘里喷射泵的进口与所述吸盘连接，所述文丘里喷射泵的出口与所述进料口连接。实现自动捕获贝类以降低工人劳动强度并提高捕获效率。
青岛农业大学
2021-04-13
新型水下防爆结构
本实用新型公开了一种新型水下防爆结构，包括从上到下依次设置的柔性缓冲层、反射面板、消能 层，其中，柔性缓冲层包括弹性板和内嵌于弹性板中的第一波纹状钢板;反射面板由硬质材料制成;消 能层由装满细砂的封装壳构成，第二波纹状钢板嵌入细砂中。本实用新型装置适用于水下防爆，将反射 消能与变形消能巧妙的结合在一起，消能防爆效果大幅提高;采用泡沫，钢板，细砂等材料，价格便宜 且材料易得;利用水下爆炸的特性，采用
武汉大学
2021-04-14
一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机
本实用新型公开了一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体顶部密封安装有浮体，底部密封安装有内舱体，四周和顶部均设有用于安装防水导线的水密接头。本实用新型的两栖四旋翼无人机在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进，可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。当水压传感器检测到深度过大时，与接收机装配在一起的浮体自动脱落并浮至水面以保持信号的稳定接收。控制浮体脱落的预设值可以通过飞行控制板连接电脑设置；同时，可以根据四旋翼下潜深度调节信号接收方式。
浙江大学
2021-04-13
水下软体机器人
本项目开发的水下作业机器人主要应用于形状不规则的活体海珍品(如海参)的低成本捕捞，其研发难点可归结为水下环境感知、目标生物识别、高效无损抓取。本项目围绕软体机器人水下环境感知与目标抓取关键课题，构建了一个集多软体机械臂/末端抓持器、水下移动于一体的新的实验样机。其特点是可以像生物体一样改变自身形状、刚度与运动从而更加高效、安全地与人类和自然界生物进行交互，避免了传统刚性机器人在设计、加工、控制系统设计等方面的复杂度，因此可在增强作业可靠性的同时降低生产成本。软体机器人具备的以上诸多优势使其在海珍品高效、无损捕捞作业中具有广阔的应用前景
北京航空航天大学
2021-04-10
水下机器人
历经十余年的技术攻关，天津大学在水下机器人设计与控制方面形成了具有自主知识产权的核心技术。自主研制成功新一代水下滑翔机，于2014年4月通过国家组织的第三方测评，是众多参加测试单位中唯一顺利完成所有测试项目的参评单位，创造了中国水下滑翔机航程最远、剖面运动最多、工作深度最大等诸多航行纪录。水下滑翔机最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主规划航行轨迹，并形成系列化产品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4节航速下续航能力可达到22
南开大学
2021-04-14
水下目标智能探测技术
本成果以水下信息智能感知为研究背景，运用仿生视觉和先进的图像处理技术对水下复杂环境中拍摄的图像进行图像自适应去噪增强预处理，再进一步实现目标的精确分割和探测。这是提高水下成像的清晰度和对比度，实现精确的水下目标定位和识别的一种有效地解决方案，对水下目标探测与定位、海上资源勘探与管道敷设、堤坝安全检测与修复、水库清淤与航道疏浚等国防民生领域的应用具有重要的意义。该项目技术水平国内领先。 随着我国海洋、江河湖泊开发和利用的日益深入，以及领海主权防卫的军事需求日趋迫切，实现高分辨力水下目标
河海大学
2021-04-14
水下检测机器人
1、打破国外技术垄断，目前国内无同类产品
2、水下爬壁机器人+超声探伤系统
3、获得国家科技部立项支持
清华大学
2022-09-02