水下机器人作为一种高新技术手段在海洋开发和利用领域的重要性不亚于宇宙火箭在探索宇宙空间中的作用。它可以代替人类完成复杂海洋环境，特别是深海异常环境（如地质活动频繁的热液区）的环境探测、资源调查和开发等任务，因而具有十分广阔的应用前景和科研价值。 “神龙号”深海水下机器人（AUV）是一种具有高精度水下自主导航能力和多种海洋要素观测能力的自主水下探测与运载平台，可以实现深海复杂环境下大范围、多尺度的精确自主导航以及大深度、大范围、多参数、实时观测，对解决深海大洋研究面临的重大科学挑战、支撑“透明海洋”工程建设具有重要的意义。 该机器人可以完成1500m以内的海底地形地貌测绘、自适应多AUV组网观测、多海洋环境参数综合观测、海底深海矿藏勘查、水下救援等，为突发海洋事件应急处理、深海大洋高机动性实时观测、水下目标探测及预警等提供了重要设备支撑。

本发明公开了一种自适应水上水下空化射流喷嘴。高压水喷嘴装在低压水喷嘴内，紧靠在低压水喷嘴的淹没腔台肩上；在低压水喷嘴轴向空气腔室内装有阀芯，阀芯连杆的一端与靠近淹没腔一端的阀芯连接，另一端穿过圆盘套筒与弹性膜片连接，圆盘套筒和空气腔室为过盈配合，弹性膜片和圆盘套筒为密封连接，高压水喷嘴的进气口经气孔后，一路与空气腔室连通，另一路经高压喷嘴节流口、高压喷嘴出口与淹没腔连通，低压水喷嘴的低压水入口经阀芯中部缝隙、低压水管路与淹没腔连通。本发明利用水上环境和水下环境的差异性，根据外界工作环境的变化做出自适应调节，起到节能和提高工作效率的作用；该过程不需要人工调节，同时降低能耗，达到节能效果。

研发了多种海底/水下履带式全地形作业车样机，综合采用虚拟样机技术、机电液控多系统联合仿真技术及多学科设计优化方法。现已开展虚拟现实分析、陆地软底质试验及大型实验室水池试验。 全地形作业车可在海底/水下稀软底质、硬底质以及复杂崎岖地形上自主行走作业，具备稳定行走、爬坡越障、自主避障、路径跟踪控制等综合行走通过性能；可携带多种作业工具并提供动力与控制，具备良好的重载性、机动性及可靠性。

本发明公开了一种水下浮体的新型安装方法，将下水过程分为速度调整和自由下水两个阶段，在速度调整阶段，依据建立的不同重力浮力差的下水曲线数据库为指导，通过浮力设定以及不断的监测与反馈调整，使浮体在规定入水距离内到达目标速度，调整重力浮力差为零，进入自由下水阶段；在自由下水阶段，浮体仅在水体阻力作用下作减速运动，最终在速度为零时到达指定深度，完成整个下水过程，本方法具有操作简单、安全可控、成本低廉等优点。

本实用新型公开了一种由传输管连接压缩装置与回热器的低温制冷机，包括依次连接的回热式压缩装置、传输管、预冷换热器、低温段回热器、回热器冷端换热器、连接管、脉管冷端换热器、脉管以及调相机构，还包括：低温制冷模块，用于向所述预冷换热器提供预冷量；绝热区域，用于将所述预冷换热器与环境温度隔绝；本实用新型用传输管代替高温段回热器连接室温端的回热式压缩装置与低温端的预冷换热器，减小回热器导热损失、气固换热损失和声功损失，提高低温制冷机的效率。

项目研究的背景及用途:采用湿法凝固涂层技术开发一种高阻隔可透湿 医用隔离防护材料。该涂层材料具有透气(包括水蒸气)防水、防紫外线、耐化学 药品侵蚀，可完全阻隔空气、水等介质中的自然微生物、粉末状生物粒子(枯草 杆菌芽孢)、液体中 SARS 病毒(80～120 nm)和脊髓灰质炎病毒(27 nm)等，涂层材 料的最小孔径可根据涂层剂配方和加工条件控制在 1 nm 左右，可广泛应用于医 疗卫生行业的阻隔防护服装面料、隔离封闭空间材料、高级篷盖布、帐篷和遮阳 篷等。 涂层剂的主体成分是一种介于一般橡胶与塑料之间的高分子，此外还添 加性质稳定对人体无毒的有机氟拒水剂、紫外线吸收剂、阻燃剂和光催化杀菌灭 毒剂，具有塑料的高强度，又具有橡胶的高弹性，且伸长率大，硬度范围宽。具 有优异的耐油、耐低温、耐臭氧、耐辐射和绝热、吸振的特性。其负重性、电性 能、耐霉菌、耐酸雾和耐某些化学介质的性能也相当优越，耐磨性更为突出。 通过对目前医疗卫生行业高阻隔可透湿医用隔离防护材料的综合考察并结合工农业、运输业、仓储业、物流业、潜水以及功能服装行业的实际需要， 研究开发出一种具有能高效阻隔空气、水等介质中的自然微生物、粉末状生物粒 子(枯草杆菌芽孢)、液体中 SARS 病毒(80～120 nm)和脊髓灰质炎病毒(27 nm)、耐 酸碱、耐老化、耐紫外线和防水透湿的多功能材料。 该多功能涂层材料具有以下特点: (1)耐水压 5 m 以上; (2)有效阻隔空气、水等介质中的自然微生物、粉末状生物粒子(枯草杆 菌芽孢)、液体中 SARS 病毒和脊髓灰质炎病毒; (3)高的透湿量和透气性; (4)优良的抗紫外线和耐候性能; (5)抗静电; (6)耐酸碱，耐化学药品侵蚀; (7)手感柔软，耐低温; (8)优良的机械性能。 技术原理及流程: (1)涂层剂配制 本专利使用 FR902 作为涂层剂的主要成分，溶剂选择 FR903。用 FR904、 FR905 对涂层剂溶液进行改性，并按比例加入紫外线吸收剂、阻燃剂及光催化杀 菌灭毒剂。 (2)阻隔防护材料加工 涂层方法选择凝固涂层法，所使用的设备为湿法凝固涂层机，据了解天 津纺织集团有一台从英国进口的设备，另外南方江浙一带纺织品后整理企业有这 样的设备。 成果水平及主要技术指标:国际先进，已获一项发明专利。 市场分析及效益预测:利用这种多功能滤材可以生产高级医用防护服， 避免了目前医用防护服层数多、透气性差、液体容易穿透、透湿性差的缺点;利 用这种材料还可以制作移动隔离舱的隔离层、疫区帐篷等。通过变换支撑面料还 可以加工成可密封篷盖布，保证跨疫区运输物品的卫生安全。 

中试阶段/n主要用途：用于盾构掘进机盾尾密封，取代进口材料。主要特点：1、成本只有进口的一半；2、可按照地质状况定做配方；3、生产安全无毒；无三废产生。主要技术指标：1、外观带纤维的黄色膏状物，无结块。 2、密度(25oC),g/cm31.10～1.60。3、密封性(3.5Mpa)无漏水。 4、下垂度（30 oC,5h）,mm≤15、挥发度（80 oC,5h）,%≤2.5。 6、稠度,0.1mm≥2407、水冲损失率（38 oC,1h）,%≤6。 8、泵送性（0

本项目在国家自然科学基金、国家火炬计划等支撑下，由基础研究、工程 设计单位成立协同创新团队，提出了新型极板湿式静电烟气深度净化技术新思 路。对柔性阳极和亲水改性固体阳极的水膜形成机理、内在动力特性、静电场 作用机制、清灰机理以及材料稳定可靠性等方面展开了基础研究，建设了不同 烟气处理量的小试、中试和小型工业化试验装置，完成了技术关键参数规律性 试验和系统集成，初步形成了以“新型极板”为核心的专利群。 研究成果已应用在燃煤电站 100MW、300MW、600MW 等不同规模机组， 取得了显著的社会、环境、经济效益。2013 年 8 月 19 日，由中国电机工程学会 组织的鉴定委员会对本项目的核心成果之一“新型湿式静电除尘除雾技术研究及 应用”进行了鉴定。认为项目组“提出了一种浸润织物阳极静电除尘除雾工艺用 于燃煤烟气末端 PM2.5 多污染物的综合治理方法”，“采用了自主研发的具有绝 缘、疏水、耐腐蚀特性的有机纤维织物作为柔性阳极材料，替代传统金属阳极 合金材料”，“研发了适用于织物阳极的经纬限位表面张紧工艺，研制的柔性阳 极板实现了表面水膜分布均匀，具备自清灰特性，降低了喷淋用水量”，“研制 了新型湿式静电除尘除雾装置，完成了系统集成”，“项目研究成果工艺新颖， 具有原创性，具有良好的经济、社会效益和推广应用前景，达到国际先进水平， 其中，在新型电极材料研究及应用方面居国际领先水平”。

成果（技术）简介： 本技术通过分子技术合成了系列防水透湿水性聚氨酯，合成的水性聚氨酯具有高防水和拒水性，将其应用于织物涂层时，该织物涂层具有干爽、柔滑手感；在织物增重 15 g/m2 情况下，其透湿量最高已达 2310g/m2·d，耐静水压可达 2-3 万帕，与市场溶剂型防水透湿涂层胶性能相当。 项目来源：横向项目 技术领域：新材料技术 主要技术特点： 外 观 乳白 不挥发物含量（%） 25±3% 耐水压（

成果（技术）简介： 本技术通过分子技术合成了系列防水透湿水性聚氨酯，合成的水性聚氨酯具有高防水和拒水性，将其应用于织物涂层时，该织物涂层具有干爽、柔滑手感；在织物增重 15 g/m2 情况下，其透湿量最高已达 2310g/m2·d，耐静水压可达 2-3 万帕，与市场溶剂型防水透湿涂层胶性能相当。 项目来源：横向项目 技术领域：新材料技术 主要技术特点： 外 观 乳白 不挥发物含量（%） 25±3% 耐水压（