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一种多关节柔性水下机械手关节单元结构
本实用新型涉及一种多关节柔性水下机械手关节单元结构。本实用新型以中间单元的两轴端为支撑，联接端盖通过其轴端圆槽定位，同时联接端盖和中间单元侧面分别开有联接端盖侧壁孔、中间单元侧壁孔；挡片安装在中间单元的内腔；内筒两端和挡片的另一端面接触，挡片的该端面开有和内筒外径一样大小的挡片圆槽；内壳安装在中间单元的内腔，两端面和联接端盖的下表面接触，并通过联接端盖的下表面定位防止其轴向运动，内壳的内壁和挡片外圆周面接触，并对其产生周向定位作用。本实用新型在满足强度要求的前提下，为减少机械手质量，主要零件都采用挖空处理，因此关节单元的自重相较传统的水下作业机械臂很小。
浙江大学
2021-04-13
一种用于连接和解锁卫星的同步分离装置
本发明公开了一种用于连接和解锁卫星的同步分离装置，包括分别固定安装在卫星两侧的两组连接块，两组安装在卫星分离部件上且分别与对应组连接块插接配合的插接件，以及用于同时解锁两组插接件退出连接块的同步驱动机构，每组连接块至少设有两个，所述同步驱动机构包括：支撑底座，固定在卫星分离部件上；拉杆，一端铰接在支撑底座上；连杆，一端与拉杆的自由端铰接；同步转轴，转动安装在连杆的自由端；两根活动滑杆，分别垂直固定在同步转轴的两端，每根活动滑杆对应固定一组插接件；所述的垂直固定是指活动滑杆的滑动方向与同步转轴的长度方向垂直；本发明通过纯机械结构来连接分离卫星，结构简单，安装方便，工作稳定，特别适合在地面上代替火工品进行卫星分离试验，从而大大降低试验成本。
浙江大学
2021-04-11
一种装配式钢框架梁柱的连接节点
本实用新型公开了一种装配式钢框架梁柱的连接节点，包括与钢框架柱焊接的悬臂梁段、钢框架梁和H型连接板，H型连接板的两端均设有连接缝，且H型连接板的两端以及悬臂梁段和钢框架梁的连接端均设有齿型预留孔；悬臂梁段连接端的腹板插入H型连接板一端的连接缝中，且H型连接板一端的齿型预留孔与悬臂梁段的齿型预留孔重叠对齐，采用齿型螺栓插入齿型预留孔实现悬臂梁段与H型连接板一端的连接；钢框架梁连接端的腹板插入H型连接板另一端的连接缝中，且H型连接板另一端的齿型预留孔与钢框架梁的齿型预留孔重叠对齐，采用齿型螺栓插入齿型预
安徽建筑大学
2021-01-12
一种H型钢可替换装配式连接节点
本实用新型具体涉及一种H型钢可替换装配式连接节点，包括预制柱、左预制梁、右预制梁，所述左预制梁、右预制梁分别安装在预制柱的两侧，所述左预制梁、右预制梁与预制柱之间均通过H型钢板连接，所述H型钢板由两端固定板、中间连接板组成，所述中间连接板夹在左预制梁或右预制梁与预制柱之间，两端固定板伸出梁柱的外侧；所述左预制梁、右预制梁与预制柱的连接拐角处均设置有固定组件，所述固定组件为由大三角棱柱、两个小三角棱柱组成的四棱柱状，所述相邻的两个固定组件间通过高强度螺栓连接固定。本实用新型结构设计新颖，
安徽建筑大学
2021-01-12
一种起吊装置用螺栓式连接件
本实用新型公开了一种起吊装置用螺栓式连接件，其特征在于，包括吊柄以及与吊柄配合的吊钉,所述吊钉通过半球形橡胶芯模预埋在构件内,所述吊钉包括预埋在构件内部的钉尾,部分预埋在构件内部的直杆部分和位于构件外的长条形头部,所述吊柄包括吊耳和中空的配合管,所述吊耳上部设有孔一,下部延伸有延长杆,所述延长杆的底部设有抵紧头，所述延长杆上设有外螺纹,所述配合管的内部靠上位置设有与延长杆配合的内螺纹通道,所述配合管的内部靠下位置设有止挡,所述止挡上设有与长条形头部配套的长形凹孔,所述止挡的上表面还设有与长条形头部配
安徽建筑大学
2021-01-12
一种装配式混凝土框架梁柱的连接节点
本实用新型公开一种装配式混凝土框架梁柱的连接节点，包括预制柱、预制侧梁、齿型螺栓、L型约束件，所述预制侧梁有两组，并位于预制柱的左右两侧，所述预制柱的左右两侧面上对称设有一体化成型的矩形状悬臂梁段，所述预制侧梁与预制柱相邻的一端设有将其搭在悬臂梁段上的矩形搭口。本实用新型其综合强度高，抗震性能好，实用性强，提高了梁的强度、整体性以及协作性。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种装配式混凝土框架梁柱的连接节点
本实用新型公开了一种装配式混凝土框架梁柱的连接节点，包括预制柱、预制梁、第一混凝土块、牛腿柱和第二混凝土块；预制柱与预制梁的连接侧设置有两块第一混凝土块，牛腿柱设置于两块第一混凝土块的底部，并且设置于预制柱上，第二混凝土块设置于预制梁与预制柱的连接端；第二混凝土块伸入两个第一混凝土块之间，并且搭接在牛腿柱顶部；两个第一混凝土块与第二混凝土块的块体上对应设置有横向设置的螺栓孔，两个第一混凝土块与第二混凝土块通过穿插在螺栓孔内的螺栓固定连接；本实用新型提供的装配式混凝土框架梁柱的连接节点，具有综合强度高
安徽建筑大学
2021-01-12
一种封闭杆件内预埋螺栓的连接结构
本实用新型公开了一种封闭杆件内预埋螺栓的连接结构，该节点连接结构包括节点体、节点端板、杆件端板、杆件、螺栓；所述节点端板焊接在节点体的端部，所述杆件端板焊接在杆件的端部，所述节点端板上开有螺纹孔，所述杆件端板上开有通孔，所述螺栓穿过通孔与螺纹孔旋接，所述螺栓上旋接有两个或三个螺母。通过在中螺母或内螺母施加正扭矩或负扭矩，中螺母或外螺母施加负扭矩，可以实现预埋螺栓拧进或拧出节点。从而实现杆件不削弱的矩形钢管单层网壳结构节点拼装方式。本实用新型的工艺简单高效，生产成本较低，受力机理明确，便于推广应用。
浙江大学
2021-04-13
并流湿式烟气脱硫除尘一体化技术
一、 项目简介并流湿式脱硫除尘一体化技术及设备是针对锅炉烟气处理、化工、制药、食品、废气处理等领域的含尘、含硫气体进行净化处理开发的一种运行费用低、脱硫、除尘效率高的环保技术与设备。设备内安装有自主研发的具有自主知识产权的旋风式气液接触元件，含尘、含硫气体与清洗液体同时从设备顶部并流进入，在高速通过旋风式高效接触元件时对产生强烈的破碎、搅拌、冲击作用，增强除尘效果，气体得到净化。并流湿式脱硫除尘流程如下图所示。二、 项目技术成熟程度已应用在实际工业生产中。应用实例包括：1. 在河北邢台英都化工厂含单质硫气体的净化工艺中，成功地解决了原有气体净化系统中气体单质硫含量不达标的问题，除尘效率达到99.8%；设备由原来的直径3米、高32米下降为直径1.6米，高14.64米，设备投资大大降低；运行可靠、操作简单；经河北省产品质量监督检验院检测，总湿板压降120Pa。 2. 本技术和设备在山东得克公司脱硫工程中应用，气量10000Nm3/h，设备直径φ1000，高6100mm，脱硫率达99.5%。三、 技术指标采用气液并流，空塔气速可达到5~15m/s，液气比达到5 L/m3；全塔总压降＜150Pa，脱硫率≥99.5%，总除尘效率可达到99%；对0~5μm粒径的微细粉尘分级效率达到85%；与气液逆流相比，处理相同气量和粉尘浓度时，能耗可降低25%，设备尺寸减小50%～60%，操作费用和设备投资可减少40%以上；操作时不会出现液泛、雾沫夹带或带水现象，塔板上无结垢；操作时不会产生粉尘的再飞扬问题。四、 市场前景并流湿式脱硫除尘一体化技术及设备是针对锅炉烟气处理、化工、制药、食品、废气处理等领域的含尘、含硫气体进行净化处理开发的一种运行费用低、脱硫、除尘效率高的环保技术与设备。氨法、双碱法、镁法、石灰石—石膏法等各种方法锅炉烟气脱硫除尘；钢铁行业烧结烟气的脱硫除尘；化工、制药、食品、建材等行业的工业除尘；烟气脱硫脱硝除尘一体化操作；有害气体的净化、冷却和增湿；处理高温、高湿和有爆炸危险的气体；H2S、HCl、NH3、HF等气体的吸收；恶臭气体的脱臭。五、 规模与投资需求根据不同需求可对应多种解决方案。六、 合作方式技术入股，技术转让等形式。七、 项目具体联系人及联系方式项目负责人及联系人：张少峰电话： 022-60204596 13132081566 邮箱： shfzhang@hebut.edu.cn八、 附件：成果图片
河北工业大学
2021-04-11
一种半被动式的保温调湿外墙系统
本发明属于建筑节能与调湿技术领域，并公开了一种半被动式 的保温调湿外墙系统，包括正极组件、保温墙、吸湿板、负极组件、 隔离板、植被墙和电源模块，正极组件具有多条正极棒；负极组件具 有多条负极棒，所述保温墙的室外侧设置所述隔离板；所述隔离板远 离所述保温墙的一侧覆盖有由栽培用土和植物共同形成的植被墙，所 述栽培用土上栽种植物。发明通过吸湿板来吸取室内的湿气，然后通 过在正极组件和负极组件间施加电压，使水分子电离并向室外侧上移 动，然后迁移出来的水分可以进入栽培用土中促进植物生长。
华中科技大学
2021-04-13