本发明公开了一种微型自主式水下航行器，包括机身、安装在机身上的推进单元和控制单元，所述机身的底面中部为导流区，所述推进单元包括多台横置在导流区周边用以控制水流进出导流区下方的双向推进器，所述机身依靠导流区与水流之间的作用力而升降。本发明的微型自主式水下航行器，不仅使运动更加灵活，还可使航行器直接垂直方向运动即上浮或下潜，动力也更加充足，并且有效简化了航行器的结构，控制过程也更简单，提高了工作效率和工作质量，本发明在上升和下沉过程中，可以没有水平的移动，从而使机身运行更平稳，定位更准确。

经过多年的努力，国内AUV研究已取得长足进展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题，难以应对复杂海底环境，不能满足我们对高效率作业和长期自主性的迫切需求。为解决上述关键问题，中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上，根据AUV调查任务需求，通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析，赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力，极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。 “旗鱼”系列AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人，在海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域，以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用。旗鱼系列AUV具备如下优点： （1）易操作，具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配备专用布放回收吊钩，用户可以使用简易回收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接； （3）大航程，可选高配置电池舱，续航力可增加50%； （4）高航速，水动力学优化设计，航速最高可达5节； （5）高可靠性，声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设计、硬件软件设计和测试等，确保系统高可靠性； （6）模块化设计，系统包含基本配置与用户自定义配置，可根据任务要求更换模块化任务舱段。

项目所属科技领域为海洋装备技术。项目突破了小型化混合驱动水下滑翔机大深度、长航程、高精度等关键技术，发明了小型化大容量浮力精准调节装置、海洋温差能驱动装置及螺旋桨与浮力调节混合驱动装置，引领了新型水下滑翔机技术发展。已授权中国发明专利21项、美国专利1项，发表论文68篇。研制成功系列化产品，应用于我国重大工程和海洋科学研究，取得显著经济效益和社会效益，为国家海洋经济发展和提升海洋国防能力做出重大贡献。

产品详细介绍制冷量: 800-8500W;制热量(电加热):750-9000W   水温度控制范围:10-40℃;（如更高及更低的水温，请与厂家联系）   增加水电加热器，能实现恒温控制，以适应工业设备、实验设备等恒温水的要求。   风冷式设计,配置外转子大风量轴流风扇散热风扇;   紧凑式一体化设计,内置不锈钢冷冻水箱,循环水泵;   数显温控,具备温度显示、设定温度、自动调节水度及延时保护功能;   浸铜管式蒸发器,无堵塞、冻破等问题，无最小水流量限制；   铜管穿铝翅片式冷凝器；   配备开关按钮、压缩机压力故障保护、故障指示灯、保险丝，低水位指示灯；   可选高精度水温控制，水温控制精度+/-0.1℃; 额定工况：循环水出水温度10℃；环境温度35℃；   工作范围：循环水出水温度范围10-40℃；环境温度范围5-40℃；   注：1、除表列产品型号外，本公司可根据客户的不同要求设计及生产；        2、本表数据如有更改，恕不另行通知！

本发明涉及一种插拔式的DCS集散控制系统模件，包括一面开口的模件外壳、多个布置有信号通道信息的模块插片，所述模件外壳内沿开口朝向设置有多道供模块插片滑行的滑槽，所述滑槽沿开口纵向间隔排列，所述模块插片的内端设置有电气连接插头，模件外壳的与开口相对的内侧面上设置有与所述电气连接插头匹配的内插座；所述模件外壳的外侧面上设置有进行外部电气连接的外插座；所述模件外壳与模块插片之间设置有在模块插片插到位后相互锁定的锁扣。本发明优点：支持单通道信号的状态指示、故障隔离、在线增删、以及在线更换，便于工程实施与安装维护。

本实用新型公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器，采用碟状导流罩，碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器，垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动；垂向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩垂直方向上的运动；涡旋生成机构用于产生相对于吸附面的吸附力。本实用新型提出一种基于涡旋吸附机制实现物体表面吸附的新技术，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推进器的推进作用，航行器兼具爬行和游行全向运动能力，较现有爬行或游行水下航行器有航行速度快、运动控制敏捷的优点。根据需要搭载探测传感器和作业工具，可用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。

本实用新型公开了一种带有菱形翼的新型水下航行器，该水下航行器包括艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩构成航行器的艇体部分，菱形翼由一对后掠翼和一对前掠翼组成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈现菱形结构。本实用新型对水下滑翔机进行整体规划，通过改变滑翔翼的布局和构型，采用菱形翼的构型设计，突破了传统水翼构型的限制，可提高升阻比，优化水下滑翔机的滑翔性能，实现更优良的水动力性能，扩大水下航行器作业范围。

本发明公开了一种海洋温差能发电装置及水下探测器。海洋温差能发电装置，包括密封外壳、相变换热器、内囊、外囊、高压蓄能器、液压马达和发电机；相变换热器、内囊、高压蓄能器、液压马达和发电机位于密封外壳中，外囊位于密封外壳外，外囊分别与液压马达和内囊连接，外囊和内囊之间还设置有低压电磁阀，高压蓄能器分别与相变换热器、液压马达和内囊连接，内囊与相变换热器之间设置有单向阀，高压蓄能器与液压马达之间设置有高压电磁阀，液压马达与发电机驱动连接。实现通过海洋温差能发电装置利用海洋温差能进行发电，以提高水下探测器续航能力。

产品详细介绍 产品详细 恒温恒湿试验机又名环境试验机www.dgzhongzhi.com，试验各种材料耐热、耐寒、耐干、耐湿性能。适合电子、电器、通讯、仪表、车辆、塑胶制品、金属、食品、化学、建材、医疗、航天等制品检测质量之用。 特点 1.高质感外观，机体采圆弧造型，表面经雾面条纹处理，并采用平面无反作用把手，操作容易，安全可靠。 2.长方形复层玻璃观窗口，可在试验中进行试验品观察使用，窗口具防汗电热器装置可防止水气凝结水滴，及高亮度PL荧光灯保持箱内照明。 3.箱门双层隔绝气密迫紧，可有效隔绝内部温度泄漏。 4.具可外接式供水系统，方便于补充加湿桶供水，并自动回收使用。 5.压缩机循环系统采用法国“泰康”牌，更能有效去除冷凝管与毛细管间的润滑油并全系列采用环保冷媒（R23、R404、R507）。 6.控制器采用进口LCD显示屏幕，可同时显示测定值及设定值、时间。 7.控制器具有多段程序编辑及温度、湿度可做快速（OUICK）或斜率（SLOP）控制。 8.内置式移动滑轮便于移动及摆放并具有强力定位螺丝固定位置。 执行标准与试验方法 1.GB11158 高温试验箱技术条件 2.GB10589-89 低温试验箱技术条件 3.GB10592-89 高低温试验箱技术条件 4.GB/T10586-89 湿热试验箱技术条件 5.GB/T2423.1-2001 低温试验箱试验方法 6.GB/T2423.2-2001 高温试验箱试验方法 7.GB/T2423.3-93 湿热试验箱试验方法 8.GB/T2423.4-93 交变湿热试验方法 9.GB/T2423.22-2001 温度变化试验方法 10.IEC60068-2-1.1990 低温试验箱试验方法 11.IEC60068-2-2.1974 高温试验箱试验方法 12.GJB150.3 高温试验 13.GJB150.4 低温试验 14.GJB150.9 湿热试验 规格www.dgzhongzhi.com/hengwenshiyanji.html 型号 CZ-A-80 (A~G) CZ-A-150 (A~G) CZ-A-225 (A~G) CZ-A-408 (A~G) CZ-A-608(A~G) CZ-A-800 (A~G) CZ-A-1000 (A~G) 内部尺寸 WxHxD (cm) 40x50x40 50x60x50 50x75x60 60x85x80 80x95x80 100x100x80 100x100x100 外部尺寸WxHxD (cm) 90x136x94 100x146x104 100x161x117 110x171x137 130x181x137 150x186x137 150x186x157 温度范围 -70℃~+100℃(150℃) (A:+25℃ B:0℃ C:-20℃ D:-40℃ E:-50℃ F:-60℃ G:-70℃) 湿度范围 20%~98%R.H.(10%-98%R.H/5%~98%R.H为特殊选用条件） 温湿度解析精度/均匀度 ±0.1℃；±0.1%R.H./ ±1.0℃；±3.0%R.H.   温湿度控制精度/波动度 ±1.0℃；±2.0%R.H./ ±0.5℃；±2.0%R.H.   升温/降温时间 约4.0℃/分钟；约1.0℃/分钟（每分钟下降5~10℃为特殊选用条件） 内外部材质 全机为SUS 304#不锈钢板雾面处理，内箱为不锈钢 保温材质 耐高温高密度氯基甲酸乙醋泡沫绝缘体材料 冷却系统 风冷式/单段压缩机(-20℃) ，风、水冷式/双段压缩机(-40℃~-70℃) 保护装置 无熔丝开关、压缩机过载保护开关、冷媒高低压保护开关、超湿度超温保护开关、保险丝、故障警告系统 配件 记录器(选购)、观视窗、50mm测试孔、PL箱内灯、隔板、干湿球纱布 控制器 韩国“TEMI” South Korea“TEMI” 或日本“OYO”牌 Japan's “OYO” Brand 　任选 压缩机 法国“泰康”牌 电源 1Φ 220VAC±10% 50/60Hz & 3Φ 380VAC±10% 50/60Hz 详情请登录www.dgzhongzhi.com了解更多信息！