本发明公开了一种水下裂蚀射流喷嘴，在阀体内的上部开有射流入口，中部开有从小至大圆锥形的振荡腔，下部开有与振荡腔连通的自激振荡腔，射流入口振荡腔与自激振荡腔中心均位于同一轴线上；阀体左侧开有一端与射流入口端部连通，另一端与振荡腔底部的左回流腔连通的左反馈通道，阀体右侧开有一端与射流入口端部连通，另一端与振荡腔底部的右回流腔连通的右反馈通道。阀体左侧开有与左反馈通道连通的左毛细气孔，阀体右侧开有与右反馈通道连通的右毛细气孔。本发明通过两种及以上空化形式的组合，在阀体内共振产生更多的气泡，增强了射流喷嘴产生空化的能力，强化了空化射流的对靶体的冲蚀效果。本发明可用于如船只底部或海上采油平台支架清洗。

缆控水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。技术指标：     1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制；     2、3个磁耦合推进器，方向和速度可调；     3、高亮度LED灯组；     4、超细柔性脐带缆；     5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作；     6、配置电子罗盘，自动航向保持；     7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作；     8、数字信号传输，减小信号失真；     9、简易游戏操纵手柄控制；     10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水下机身。

本成果基于现有国内外水下机器人技术平台，从水下机器人外形结构优化及控制形式简易化的角度出发，设计了一款结构简单、控制方便、多用途的缆控式水下机器人，并通过水下实验验证了整体结构的合理性、运动控制的稳定性以及多用途性。可通过单片机对 ROV进行运动控制，也利用 Labview 进行上位机监控，具有视频显示、运动控制、传感器数据显示功能。

水下航行体电磁加热空化装置。装置示意图如下，由磁性分子材料构成 的空化器 1 安装在航行体 2 头部，高频交变电磁场发生器 4，空泡 3 由涡流导致 的高温产生。

成果简介：小型水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。 技术指标： 1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制； 2、3 个磁耦合推进器，方向和速度可调； 3、高亮度 LED 灯组； 4、超细柔性脐带缆； 5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作； 6、配置电子罗盘，自动航向保持； 7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作； 8、数字信号传输，减小信号失真； 9、简易游戏操纵手柄控制； 10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水下机身。 成果水平： 国际领先，已获发明专利 应用范围：微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物，广泛应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、生态修复和舰船维护等。 市场分析及前景：该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘，水质监测、水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 主要技术指标： 主体长度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潜深度：200 米 投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式：技术转让，总价值 200 万元。

成果简介： 缆控水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。 技术指标： 1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制； 2、3 个磁耦合推进器，方向和速度可调； 3、高亮度 LED 灯组； 4、超细柔性脐带缆； 5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作； 6、配置电子罗盘，自动航向保持； 7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作； 8、数字信号传输，减小信号失真； 9、简易游戏操纵手柄控制； 10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水下机 身。 成果水平：国际先进 应用范围：微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物，广泛应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、生态修复和舰船维护等。 市场分析及前景：该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘，水质监测、水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 主要技术指标：主体长度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潜深度：100 米 投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式：技术转让，转让价格 200 万。 

本发明提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环网，整个网络由第二环网和建立在第二环网上的若干并列的第一环网组成多网交叉的网络结构，网络中的所有控制设备、网络链路均设有备份，网络冗余程度和容错性很高，第二环网上可任意扩展第一环网，网络可扩展性强，并有利于形成可靠性高的分布式控制系统，整个网络结构清晰、设计合理、成本低廉，特别适用于水下遥控装备信号传输。

针对干喷存在的粉尘大、强度低、回弹率高等现状，先后与山东能源新巨龙煤矿、同煤集团同忻煤矿、徐工-施维英公司、中煤王家岭煤矿展开湿喷技术及配套装备研究合作，现已成熟应用。湿喷机采用防粘度技术成功解决了料腔粘料、堵管问题。在同忻煤矿首次实现了水、水泥、砂子、石子及各种添加剂全程定量的喷混凝土作业控制，能够保证喷混凝土性能稳定。为提高机械化程度，在王家岭矿首次采用喷浆机械手，通过远距离遥控器操作机械手来实现喷浆作业，解除了喷浆工人的繁重体力劳动，提高了施工效率、喷浆质量。根据不同矿井条件，设计了不同湿喷砼模式。在新巨龙矿成功应用了“地面配料+大巷搅拌站+井下湿喷”系统，研究成果获山东省煤炭科技进步二等奖；在同忻矿成功应用了“地面配料和搅拌+罐车运输+井下湿喷”系统，用防爆罐车把砼（加入水化控制剂）运至湿喷地点，接着把罐车内砼加入到湿喷机进行喷射，山西省科技厅组织有关专家对其进行了成果鉴定，研究成果获部级三等奖；在王家岭矿采用“地面配料+井下搅拌并给入湿喷机+机械手喷浆”系统，进一步提高了机械化程度。研究团队现拥有一种高强度低耗能的煤矿湿喷系统及湿喷方法（2013106765591）、喷浆机械手（2014100645459）、一种矿用螺旋式定量配水输送车（2013106812342）、一种矿井用混凝土搅拌运输罐车（2014205178627）等专利六项。

产品详细介绍 产 品 介 绍   仪器介绍　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 高低交变温湿热试验箱|恒温恒湿试验箱系列产品【东莞市环测检测设备有限公司13922518779制造】－－－－-附全系列样本资料 产品用途：该系列产品适用于航空航天产品，信息电子仪器仪表，材料，电式，电子产品，各种电子元气件在高低温或湿热环境下，检验其各性能指标。 符合标准：GB/T2423.1-2001 GB/T2423.2-2001 GB/T2423.3-1993 .......   技术参数 型号： FTH-150L 工作尺寸（mm）： 500×600×500 温度范围（可选）： 1）-20℃~100℃ 2）-40℃~100℃ 3）-60℃~150℃ 4）-70℃~150℃ 湿度范围： 20~98%R.H 波动/均匀度： ≤±2℃ 温度偏差：≤±2.5％R.H 升温时间：常温～100℃约35min 降温时间：常温～0℃约15min 温湿度运行控制系统控制器：进口微电脑温湿度集成控制器 精度范围： 设定精度：温度±0.1℃、湿度±1％R.H 指示精度：温度±0.1℃、湿度±1％R.H 温湿度传感器：铂金电阻PT100Ω/MV 加热系统：全独立系统, 镍铬合金电加热式加热器 加湿系统：外置隔离式,全不锈钢浅表面蒸发式加湿器 除湿系统：采用蒸发器盘管露点温度层流接触除湿方式 供水系统：加湿供水采用自动控制,且可回收余水,节水降耗 制冷系统：全封闭风冷单级压缩制冷方式/原装法国“泰康”/全封闭风冷复迭压缩制冷方式 循环系统：耐温低噪音空调型电机.多叶式离心风轮 使用材料：外箱材质，优质碳素钢板.磷化静电喷塑处理/SUS304不锈钢雾面线条发纹处理 内箱材质：SUS304优质镜面不锈钢板 保温材质：聚胺脂硬质发泡/超细玻璃纤维绵 门框隔热：双层耐高低温老化硅橡胶门密封条 标准配置：附照明玻璃视窗1套、试品架2个、测试引线孔（25、50、100mm）1个 安全保护：漏电、短路、超温、缺水、电机过热、压缩机超压、过载、过电流保护/控制器停电记忆 电源电压： AC/220V/AC380V±10％ 50±0.5Hz 三相四线制 使用环境温度： 0℃～＋25℃ ≤85％R.H   主要特点 箱体结构： 箱体采用数控机床加工成型，造型美观大方，并采用无反作用把手，操作简便。 箱体内胆采用进口高级不锈钢（SUS304）镜面板，箱体外胆采用A3钢板喷塑，增加了外观质感和洁净度。 补水箱置于控制箱体右下部，并有缺水自动保护，更便利操作者补充水源。 大型观测视窗附照明灯保持箱内明亮，且利用发热体内嵌式钢化玻璃，随时清晰的观测箱内状况。 加湿系统管路与控制线路板分开，可避免因加湿管路漏水发生故障，提高安全性。 水路系统管路电路系统则采用门式开启，方便维护和检修。 门与箱体之间采用双层耐高温之高张性密封条以确保测试区的密闭。 箱体左侧配直径30mm或50mm或100mm的测试孔，可供外接测试电源线或信号线使用。（孔径或孔数须增加定货时说明）。机器底部采用高品质可固定式PU活动轮。 控制系统： 温湿度控制仪表采用“韩国”全进口超大屏幕画面（5.7寸LED显示器），荧幕操作简单，程式编辑容易，无须按键输入，屏幕直接触摸选项。 控制器操作界面设中英文可供选择，实时运转曲线图可由屏幕显示。 具有100组程式1000段999循环步骤的容量，每段时间设定最大值为99小时59分。 资料及试验条件输入后，控制器具有荧屏锁定功能，避免人为触摸而停机。 具有RS-232或RS-485通讯界面，可在电脑上设计程式，监视试验过程并执行自动开关机等功能。 具有自动演算的功能，可将温湿度变化条件立即修正，使温湿度控制更为精确稳定。 制冷系统： 升温、降温、加湿系统完全独立可提高效率，降低测试成本，增长寿命，减低故障率。 冷机采用法国原装“泰康”全封闭压缩机组。冷冻系统采用单元或二元式低温回路系统设计。 美国多翼式送风机强力送风循环，避免任何死角，可使测试区域内温湿度分布均匀。 风路循环出风回风设计，风压风速均符合测试标准，并可使开门瞬间温湿度回稳时间快。    华南地区统一行销热线：13922518779

产品详细介绍 造纸机湿端应用 工业振动监测的连接电缆和接头有化学兼容性吗 ????  (造纸机湿端的应用)        大概在 20 年前, 我们开始对工业机械设备的振动级别感到兴趣, 并开始测量和监测振动频率及振幅来对设备进行预防性和预测性维护.   这些早期的应用通常采用从测量实验室里借来的小型同轴电缆和微粒接头做成的小型加速度振动传感器. 虽然它们能够工作, 但往往不适合应用在恶劣的工业环境下. 电缆和接头经常很容易地就破损了, 而且很难维修, 经常带来信号噪音和顾虑. 现代工业环境下开发使用的加速度振动传感器带有不锈钢外壳, 以及一个¼-28 尺寸大小的螺纹安装孔, 和具备军用标准 MIL C 5015的接头. 我们终于有了能够拿在手上的接头, 而且它还能连接工业电缆. 这打开了一个电缆和接头的新世界. 除了有军用标准外(毕竟, 如果它能被用在战争环境下, 一定是很耐用的), 焊接接头, 双绞电缆, 编织式不锈钢屏蔽层, 保护外套, 环氧模块接头等等都是现今很流行的配置. 这些组件都是历年来经过重新设计和调整后得来的最佳产品. 现在的 Teflon® 绝缘外套的双绞屏蔽电缆和不锈钢锁环的铸模接头实在是太耐用了, 连最大最强壮的 Samsonite® 猩猩 都可以不用害怕摔跟头地用它们在树跟树之间荡来荡去. 虽然这看起来好象已经是一个非常好的产品, 但是坚固并不是产品耐用的唯一要素. 毫无疑问, 连续不断地进行振动监测和分析已经成为工业可靠性的标准. 当我们觉得加速度振动传感器快要可以适用各种不同环境时, 在某些工业机械应用上我们遇到了困难,即传感器需要具有化学兼容性. 它可以是简单的石油类或润滑油产品, 或者是复杂的苛性钠(氢氧化钠), 通常在造纸行业湿端漂白过程中可以发现. 造纸机湿端的困难: 很好地显示了造纸机湿端的电缆和接头所面临的问题。加速度振动传感器和接头潮湿的苛性钠溶剂覆盖在接头和加速度振动传感器相连的密封的根部，形成高温蒸气环 境。在这种不利的环境下，苛性钠溶剂总是与接头和加速度振动传感器的关键连接部位相接触。（图#1 中造纸机上被高度腐蚀的铸铁部件就是长期处于苛性钠溶环境的结果）. 电缆和接头组合成一体将振动信号从加速度振动传感器传递到数据采集器。组合体的任何裂口都可能导致电源丢失，振动信号丢失，振动信号噪音或者以上三种情况的任何几种同时发生。    造纸厂的湿端电缆：  该电缆的组成是双绞导线，带有编织或铝箔保护层，通常还有带保护层的接地线。这些内部元件包裹在外部电缆保护套里面。由于只有电缆保护套暴露在外界环境下，我们只需要考虑该保护套的材料能够抵抗苛性钠的化学作用，并且和造纸机的工作环境具有化学兼容性。电缆保护套的常用材料有聚亚安 酯，PVC 聚氯乙烯和 Teflon®聚四氟乙烯。 在苛性钠的环境下，Teflon®聚四氟乙烯能提供很强劲的电缆保护套，高度抗苛性钠。造纸机湿端的永久性安装加速度振动传感器 很适合使用 Teflon®保护套电缆，他们能够提供最强劲的抗恶劣环境和抗化学性。值得注意的是，图#2 显示了安装在真空辊的 Teflon®保护套电缆的耐用性，和辊筒内部表面以及加速度振动传感器的根部相比较， Teflon®保护套电缆看起来好象新的一样。真空辊 的 Teflon® 电缆虽然 PVC 保护套电缆有良好化学性能抵抗 苛性钠，但是没有 Teflon® 强劲坚固。聚亚安酯保护套电缆不适用于苛性钠的环境。造纸厂的湿端接头：用在工业振动分析和监视的接头必须符合MIL C 5015 标准, 包括适配, 组合和工作标准. 然而, 在造纸厂湿端, 如图#3 所示, 标准的 MIL C 5015 铝电缆接头将会是最差的选 择. MIL C 5015 标准军用规格电缆接头苛性钠溶液很迅速地侵蚀了铝材料并导致严重腐蚀结果.就是在造纸厂湿端设备上使用后的铝制接头的例子. 铝核心的接头使用在该接头密封塑胶套内的铝背板壳是为了给传感器提供强固的核心. 不幸的是,  腐蚀性的苛性钠泄漏到了胶套的周围并导致铝部件的腐蚀和向外膨胀. 导致胶套的结构头完全失去连接. 通常推荐用在造纸厂的振动传感器的 MIL C 5015 兼容性的接头带有 3-4 个部件, 如图#5和#6所示.    样式的锁圈  图#5 – MIL样式的锁圈  图#6 – MIL 样式的密封胶套 这些部件都应该具有抗苛性钠化学腐蚀性. 通常使用在 MIL 5015 标准的电缆接头的材料除了铝以外, 还 316不锈钢, 佚尔林,  尼龙, 聚碳酸脂, 聚亚氨脂, 硅和 Viton.  在所有的常见的接头的材料中, 只有 316 不锈钢材料和硅材料能提供对苛性钠的抗腐蚀能力.尽管有用 316 不锈钢做的接头, 但是和加速度振动传感器相比较非常昂贵. 有没有其它低成本的解决方法呢?  创新的接头设计: 连接技术中心有限公司(CTC) 在振动分析应用中使用的连接电缆和接头领域占有领先地位并有悠久的历史.  经过一番对抗腐蚀性材料的研究, 结果确认聚亚苯基硫化物 (PPS) 或 Ryton® (由 Chevron Phillips 化工厂生产) 有极佳的对苛性钠的抗腐蚀能力. 它被宣称为世界上最好的塑料材料, 广泛用于汽车, 电气, 家电行业和工业应用等.  这种基于亚苯基硫化物的化合物是一种半水晶聚合体, 它 能用于模具或机械加工, 并有 285 0C的 熔点, 另外 200 0C 以下不会溶解在任何溶液里. PPS 还是一种分电导性材料, 在大部分环境下有着极稳定的绝缘特性.  因为, PPS 对多种恶劣化学环境有抗腐蚀性,  它为研究工业振动传感器提供优了一种廉价材料. 在有腐蚀性苛性钠的造纸厂湿端环境下, PPS 成为了绝佳的使用材料..   成功的接头: CTC 提供了两种在造纸厂湿端环境下使用的能抵御腐蚀性苛性钠的接头.  如图#5 所示, A2R 插件和背板是用 PPS 材料所制. 锁圈采用 316不锈钢材料, 垫圈则是采 用硅材料. 接头和 Teflon® 电缆连接上后, 背    密封圈 带插件背壳 SS锁圈 带槽插件 背壳 密封紧胶套 板上可以填充抗腐蚀的环氧材料以增加机械 稳定和密封性, 如图#7所示.    图#7 – 由 CTC提供的 A2R 接头和黄色 Teflon® 电缆     如图#6 所示, B2R 插件和背板是用 PPS 材料所制. 密封紧胶套是采用硅材料. 一旦Teflon® 电缆和接头相连接, 在密封胶套盖住以增加保护之前, 背板上可以用抗腐蚀的环 氧材料填充以增加机械稳定和密封性, 如图#8所示.    图#8 – 由 CTC提供的 B2R 接头和黄色 Teflon® 电缆 如图 #7 和图#8 中所示的 PPS, 316 不锈钢, 硅, 和环氧填充物是由 CTC提供的具有同苛性钠的化学兼容性, 并有长使用寿命的材料. 不要再给自己添麻烦了:  如果你面临接头和电缆(核心套件)的化学兼容性问题, 想办法去寻找能使你成功的材料. 千万不要添加其它混合材料, 你只会最终面临如图#9所示的问题.     图 #9 – 满手的接头问题   图 #9 的例子, 显示了一个添加了绝缘油脂的用硅材料所制做的带聚碳酸脂插件和背板的密封紧胶套. 这家造纸厂的维修部门认为添加绝缘油脂可以提供保护,防止苛性钠的侵蚀. 他们没了解到绝缘油脂和硅是不兼   容的. 结果是因为添加了绝缘油脂, (在加速度振动传感器内仍然可以看见)  硅胶套膨胀,苛性钠沿根部周围泄漏进去并导致化学品腐蚀了聚碳酸脂插件和背板. 这些接头全部都因为添加不具有化学兼容性的材料而发生故障了.      总结:  每当你的核心组件(电缆和接头), 从加速度振动传感器中心到数据采集点, 面临化学兼容性的挑战时, 你需要腾出时间来选材. 你也可以通过跟厂商交流来选择核心组件, 同你的工艺工程师和产品工程师探讨有关化学和材料兼容性, 或者通过互联网来找寻可适用材料.  记住没有哪一种电缆或哪一种接头是万能的. 为你的机械设备选择具有最佳的化学兼容性的材料可以使你的振动应用稳定地运行.        公司名称：上海维逸机电设备有限公司 公司地址：上海市闸北区大统路988号A座1509 公司网址：http://www.novachn.com/ 联系电话：021-61434131 联系人：  朱小姐