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一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构；偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动；俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置，减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并且，能够准确模拟单一自由度的
华中科技大学
2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本实用新型公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态模拟装置由下而上依次包括偏航机构、俯仰机构和横滚机构；偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动；俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本实用新型中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置，减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并且，能够准确模拟单一自由度
华中科技大学
2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态 模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构； 偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动； 俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯 仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、 安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏 航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置， 减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并 且，能够准确
华中科技大学
2021-04-14
一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手
本实用新型公开了一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手。本实用新型中的机械手本体由许多段构成，相邻两段由万向节或球铰构成的关节连接，每段的运动由控制绳驱动；机械手每一段中安装有体积可调节的浮囊。相比传统水下作业机械手，本实用新型具有重量轻、结构简单、姿态灵活、柔性好等优点，适用于空间狭小、复杂的场合作业；而且，可通过调节每一段浮囊的体积来控制每段的净浮力，从而能够充分利用环境水的浮力作用，来提高机械手的负载操作能力。
浙江大学
2021-04-13
推进整体实现联合国可持续发展目标（SDGs）的系统方案
2015年，联合国通过了《改变我们的世界：2030年可持续发展议程》，提出了包含经济､社会､环境三方面的17项可持续发展目标（Sustainable Development Goals，SDGs）。然而，经过四年多的发展，联合国可持续发展目标报告（2019）显示，人类在推动实现可持续发展目标的道路上已经偏离了既定轨道，亟待采取更有效的策略和措施，推动实现可持续发展目标。 面对上述挑战，学者们从不同角度探讨了推动实现SDGs的对策方案。然而，由于政治、社会、经济、环境等多因素影响的级联效应，单一区域和国家的方案可能会对其他区域和国家带来负面影响。为避免这种潜在风险，亟需发展综合系统框架，整体推进区域、国家和全球不同尺度可持续发展目标的实现。针对该科学问题，近日北京师范大学地理科学学部傅伯杰院士团队基于系统思考，从分类（Classification）、统筹（Coordination）、协作（Collaboration）三个方面提出了整体实现SDGs的“分类-统筹-协作”（3C）系统方案。该成果于2020年3月19日在线发表于《National Science Review》。 研究指出，在落实SDGs的过程中，分类是基础，是指以事物的性质、等级或其他特征为参考，将其分为不同的组别，可为不同事物之间的关系分析、差异比较和综合管理奠定基础。文章强调需要从系统的角度出发，理清SDGs之间的逻辑关系，识别不同类型国家的优势和不足，明晰推动实现SDGs在空间和时间上的尺度效应。统筹是核心环节，是指通过自上而下的管理方式把分散的组份或子系统整合起来，使它们能高效工作，发挥系统的整体功能。在面向整体实现SDGs的进程中，统筹管理需要综合考虑不同类别SDGs之间的相互联系、不同国家和地区之间的能力与需求、不同政策之间的衔接协同。协作是必要手段，鉴于不同国家和地区在发展能力上的显著差异，加强不同发展水平国家/地区之间在经济、科技和文化领域的协作与共享，对整体实现SDGs发挥着决定性的作用。 该研究同时强调，分类、统筹与协作之间存在着相互作用与密切关联。如分类过程需要多利益攸关方的统筹与协作，而通过分类也可以加强统筹，促进更有效率的协作。“分类-统筹-协作”系统方案有望在尊重差异的基础上，促进不同国家和地区参与到全球治理中，不仅有助于推动SDGs在短期内重点突破，也有望整体推进SDGs的长期协同发展。
北京师范大学
2021-02-01
推进整体实现联合国可持续发展目标（SDGs）的系统方案
2015年，联合国通过了《改变我们的世界：2030年可持续发展议程》，提出了包含经济､社会､环境三方面的17项可持续发展目标（Sustainable Development Goals，SDGs）。然而，经过四年多的发展，联合国可持续发展目标报告（2019）显示，人类在推动实现可持续发展目标的道路上已经偏离了既定轨道，亟待采取更有效的策略和措施，推动实现可持续发展目标。 面对上述挑战，学者们从不同角度探讨了推动实现SDGs的对策方案。然而，由于政治、社会、经济、环境等多因素影响的级联效应，单一区域和国家的方案可能会对其他区域和国家带来负面影响。为避免这种潜在风险，亟需发展综合系统框架，整体推进区域、国家和全球不同尺度可持续发展目标的实现。针对该科学问题，近日北京师范大学地理科学学部傅伯杰院士团队基于系统思考，从分类（Classification）、统筹（Coordination）、协作（Collaboration）三个方面提出了整体实现SDGs的“分类-统筹-协作”（3C）系统方案。该成果于2020年3月19日在线发表于《National Science Review》。 研究指出，在落实SDGs的过程中，分类是基础，是指以事物的性质、等级或其他特征为参考，将其分为不同的组别，可为不同事物之间的关系分析、差异比较和综合管理奠定基础。文章强调需要从系统的角度出发，理清SDGs之间的逻辑关系，识别不同类型国家的优势和不足，明晰推动实现SDGs在空间和时间上的尺度效应。统筹是核心环节，是指通过自上而下的管理方式把分散的组份或子系统整合起来，使它们能高效工作，发挥系统的整体功能。在面向整体实现SDGs的进程中，统筹管理需要综合考虑不同类别SDGs之间的相互联系、不同国家和地区之间的能力与需求、不同政策之间的衔接协同。协作是必要手段，鉴于不同国家和地区在发展能力上的显著差异，加强不同发展水平国家/地区之间在经济、科技和文化领域的协作与共享，对整体实现SDGs发挥着决定性的作用。 该研究同时强调，分类、统筹与协作之间存在着相互作用与密切关联。如分类过程需要多利益攸关方的统筹与协作，而通过分类也可以加强统筹，促进更有效率的协作。“分类-统筹-协作”系统方案有望在尊重差异的基础上，促进不同国家和地区参与到全球治理中，不仅有助于推动SDGs在短期内重点突破，也有望整体推进SDGs的长期协同发展。
北京师范大学
2021-04-10
天然药物中目标物快速“识别鉴定”二维色谱仪研制
1. 2D/CMC-中药注射液类过敏物分析仪 2.“2D/CMC-中药注射液类过敏物分析仪”系统界面 3.2D/CMC-中药注射液类过敏物分析仪 配体-受体相互作用研究 ：CMC模型完全适用于配体-膜受体相互作用研究 4. CMC-配体/受体作用分析仪
西安交通大学
2021-04-11
主动式偏振目标增强的共光路全景环带光学成像装置
本实用新型公开了一种主动式偏振目标增强的共光路全景环带光学成像装置，包括全景环带偏振照明系统与全景环带偏振成像系统；全景环带偏振照明系统与全景环带成像系统共光路，由全景环带透镜、后续镜组、偏振分光组件及靶面依次排布组成；偏振分光组件一侧的靶面为照明光源，另一侧的靶面为成像相机。本实用新型实现了大视场范围高对比度的关键目标探测，利用目标物体和背景物体保偏性能的差异，可增强关键目标物体与背景环境的对比度，有利于目标探测与追踪。采用主动成像方式可以提供更真实有效的物体保偏性能信息。本实用新型采用共光路设计，提高了对振动等环境因素的稳健性，装置结构紧凑，体量轻巧，可适用于较为恶劣的工作环境。
浙江大学
2021-04-13
空间学院在临近空间高速目标精细识别领域取得突破性进展
近日，西安电子科技大学空间科学与技术学院在临近空间高速目标精细识别领域取得突破性进展，在航空航天领域全球排名Top 2的CJA (Chinese Journal of Aeronautics)上发表了题为“An unsupervised classification method of flight states for hypersonic targets based on hyperspectral features”的最新研究成果，并被评选为期刊亮点文章，通过官方微信公众号、Facebook、Twitter账号进行国内外推送。
西安电子科技大学
2023-07-10
基于深度学习和压缩感知理论的新体制水下光学成像
一、项目简介 关注、认识和经略海洋是当今世界的共识，作为认识海洋、开发和利用海洋和保护海洋的重要手段和工具，水下机器人一直是世界各主要国家科技发展的重点领域，而水下成像系统则是让机器人看的更远、更清楚，从而更为有效的感知水下世界的关键。 然而，由于水下的光学成像环境复杂而恶劣，水体对光能量的高吸收特性和水中微粒对成像光束的散射，使得水下光学成像技术的成像距离较短。采用主动照明技术等方法可以增加成像距离但同时成像质量下降。现有的各种水下成像技术难以同时兼顾成像距离和成像质量。同时同一种水下成像技术在不同的水体条件下成像距离相差很大，这又造成了针对不同水体条件成像系统调整复杂度的提高和时效性的降低。 项目利用深度学习和压缩感知等新的理论突破，结合水下距离选通技术和水下主动照明技术等构建新体制远距离水下光学成像系统，期望能够有效解决成像距离和成像质量难以兼顾的水下成像难题，使其成为继声呐成像和普通光学成像之外的第三类水下成像技术，为水下机器人、科考、资源考察、军事等领域提供一种有效的成像技术手段。 二、前期研究基础 课题组是国内最早一批从事压缩感知成像研究的课题组，在压缩感知成像领域已有多年积淀，已完成国家自然科学基金3项，在研1项。发表学术论文近10篇。课题组近年来在将深度学习与压缩感知相结合方面率先开展相关研究工作，并在医学成像领域取得了显著的成绩。 三、应用技术成果 合作企业已有水下机器人样机 四、合作企业 福建海图智能科技有限公司是福建省专业从事小型水下机器人、小型ROV\AUV\ARV、声呐产品、水下光学影像产品开发设计的高科技公司，是长期专注海洋探测及水下影视领域技术前沿的技术公司。公司位于厦门和福州两地，有西北工业大学、华南理工大学、厦门大学、重庆大学、福州大学、福建师范大学等相关院系博士、教授近40人组成的科研团队。公司产品在欧洲、美洲及中国大陆均有销售。
厦门大学
2021-04-11