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一种弱小目标图像的自适应恢复增强方法
本发明公开了一种弱小目标图像的自适应恢复增强方法,步骤为:①利用光学成像探测系统获取气动光学模糊图像 g,图像大小为M*N,作为观测图像;②对气动光学模糊图像 g 进行校正增强,得到的初始校正图像<img file=""DDA00002538750100011.GIF"" wi=""57""he=""59"" />③对初始校正图像<img file=""DDA00002538750100012.GIF" " wi
华中科技大学 2021-04-14
一种动目标的红外辐射光谱特性仿真分析方法
本发明公开了一种动目标的红外辐射光谱特性仿真分析方法,该方法首先为动目标三维几何建模并将目标按区域划分;之后建立目标温度分布模型,计算不同观测角度下目标表面各点的温度;然后建立红外大气传输模型,计算大气透过率及大气路程辐射;之后设定测量系统及动目标的各参数;再利用已建立的目标温度分布模型及红外辐射传输模型计算动目标像方的辐射能量;最后分别计算点目标及面目标的红外辐射能量并绘制相应的辐射光谱曲线。本发明技术方案方
华中科技大学 2021-04-14
一种基于局部哈希特征的视频目标实时跟踪方法
本发明公开了一种基于感知哈希特征的视频目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)读取待跟踪视频序列的第一帧;(2)在图像中画一恰好将目标包围的矩形框,作为目标框;(3)对视频帧图像进行灰度化处理;(4)提取目标框的局部哈希特征,并对特征进行为运算化处理;(5)读取视频下一帧,并采用同步骤(3)同样的方式对图像进行灰度化处理;(6)在当前帧中,采用倒金字塔候选框搜索方法在上一帧目标相同位置附近获取候选框;(7)采用
华中科技大学 2021-04-14
一种纤维过滤介质结构的拟态化重建及其性能计算方法
简介:本发明公开了一种纤维过滤介质结构的拟态化重建及其性能计算方法,属于纤维结构拟态重建技术领域。本发明的拟态化重建过程为:一、获取纤维过滤介质图像;二、设置最佳阈值,进行二值化处理;三、对二值图像进行中心线检测;四、对中心线上像素点进行四对角方向对比,获得旋转半径di和旋转方向df;五、进行三维旋转,获得纤维过滤介质拟态化重建图像。本发明的性能计算方法通过输入一系列相关参数,利用经验公式获得纤维过滤介质不同风速的过滤效率曲线和压力损失曲线。本发明以真实纤维过滤介质内部微观单层结构图像为基础,利用简单、快速的图像处理方法对所得图像进行拟态化重建,拟态化重建模型能够逼真模拟真实纤维过滤介质的结构。  
安徽工业大学 2021-04-13
一种水下航行器
本发明公开了一种水下航行器,包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件,壳体内安装有陀螺组件,陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群,控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺,每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴、单框架驱动电机和陀螺转子驱动电机,单框架驱动电机安装在陀螺支架上并通过单框架转轴驱动单框架旋转,陀螺转子驱动电机和陀螺转子均安装在所述单框架上并且所述陀螺转子通过所述陀螺转子驱动电机驱动其旋转。本发明的控制力矩陀螺群能够提供连续光滑的输出力矩,这满足了航行中对敏捷性和精确性的要求,
华中科技大学 2021-04-14
高精度水下空间定位系统
NOKOV(度量)水下光学三维动作捕捉系统功能: • 水下运动物体的运动数据捕捉 NOKOV可提供机器鱼、水下AUV,潜艇、舰船、输油管道、缆绳等物体的运动捕捉,进行六自由度刚体识别 • 亚毫米级的数据精度 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
一种动平台对地固定目标异构并行自动目标识别器
本发明公开了一种动平台对地固定目标异构并行自动目标识别器,所述目标识别器包括:交换式网络与至少一个处理部件,所述处理部件与所述交换式网络之间通过输入 FIFO 接口、同步存储器输出接口以及控制线连接,所述交换式网络用于动态链接不同的所述输入FIFO 接口和所述同步存储器输出接口,所述处理部件用于完成自动目标识别过程中所需的各种算法功能,所述输入 FIFO 用于缓存输入的待处理图像数据,所述同步存储器输出接口用于缓存待
华中科技大学 2021-04-14
水下自主航行器与水面移动平台的水下非接触移动接驳装置
本发明公开了一种水下自主航行器与水面移动平台的水下非接触移动接驳装置,该装置包括水面移动平台侧部分和水下自主航行器侧部分;其中水面移动平台侧部分主要包括水面移动平台船体、非接触接驳主控单元、喇叭状导引口、非接触电能传输初级线圈、水面移动平台侧信号传输天线、电磁铁锁紧单元、水面移动平台侧声学通讯定位模块、圆筒型导引口等,水下自主航行器侧部分主要包括视觉导引组件、水下自主航行器侧声学通讯模块、水下自主航行器侧信号传输天线、水下航行器主体、非接触电能传输次级线圈、电磁锁紧块、锥形保护套。本装置增大了水下自主航行器的探测范围和相关探测任务执行的灵活性,并且降低了水下自主航行器的回收成本。
浙江大学 2021-04-11
关于三维人体重建的研究
近日,东南大学自动化学院模式识别与智能系统学科组暨教育部重点实验室“复杂工程系统测量与控制”王雁刚副教授团队在虚拟现实领域中三维虚拟人重建取得重要进展。团队首次考虑了带物体遮挡的三维人体重建难题,重建结果与精度达到了世界一流水平。相关成果以题为“Object-Occluded Human Shape a
东南大学 2021-01-12
低分辨人脸图像重建与识别系统
成果简介当前,视频监控得到了迅速发展。视频监控普遍存在的问题是:人脸图像分辨率低下。对于低分辨率的人脸图像,需要清晰化目标人的人脸图像和确定监控中目标人的真实身份,这是一个国际性难题。成果应用应用于2008年北京奥运是奥运史上首次将人脸识别技术作为人员身份识别的智能化手段引入其安保工作,是人脸识别技术在华发展的里程碑。 ------摘自人民日报海外版(2012年02月25日) 应用于户籍查重湛江市对全市6123812张二代证人脸图像进行人脸识别,共查出12314对重复户口,查出8名网上逃犯。 对我国人脸识别应用呈现爆发性增长起到了推动作用应用于视频图像侦察清华大学在低分辨率人脸图像重建的新进展:对瞳距大于12像素的人脸图像进行重建,重建像的人脸识别率为:在10万异源数据库中(如二代证数据库),前100名的识别率大于70%在10万同源数据库中,前100名的识别率大于80%
清华大学 2021-04-13
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