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基于线结构光的水下目标三维重建方法
本发明公开了一种基于线结构光的水下目标三维重建技术。本方法有效降低了由于水中悬浮物、海水对光的吸收和散射、非均匀光场等对探测精度的影响，完成了大角度、远距离的水下目标三维信息提取，实现了水下远距离、高精度、实时的目标三维探测。水下目标三维探测技术可为海洋资源开发、水下工程建设和水下军事应用等领域等所需的水下探测技术提供重要的方法和参考。可以为人类提供合适的观察通道，将水下被探测目标的外型显示为人眼可判断的图像或视频信息，以此来完成对水中信息的收集或者为下一步的研究及应用提供有价值的基础数据信息。
青岛大学
2021-04-13
水下目标智能探测技术
本成果以水下信息智能感知为研究背景，运用仿生视觉和先进的图像处理技术对水下复杂环境中拍摄的图像进行图像自适应去噪增强预处理，再进一步实现目标的精确分割和探测。这是提高水下成像的清晰度和对比度，实现精确的水下目标定位和识别的一种有效地解决方案，对水下目标探测与定位、海上资源勘探与管道敷设、堤坝安全检测与修复、水库清淤与航道疏浚等国防民生领域的应用具有重要的意义。该项目技术水平国内领先。 随着我国海洋、江河湖泊开发和利用的日益深入，以及领海主权防卫的军事需求日趋迫切，实现高分辨力水下目标
河海大学
2021-04-14
一种大气折射修正状态下目标重建方法
本发明公开了一种大气折射修正状态下目标重建方法，属于图像处理的三维重建方法，解决现有目标重建方法未考虑大气折射对光线传播影响而导致的目标定位误差较大的问题，可用于远距离预警系统。本发明方法包括：(1)确定过目标和地心的直线方程；(2)根据相机C1 成像信息确定目标位置 P1'；(3)根据相机 C2 成像信息确定目标位置P2'；(4)得到准确的目标实际位置 P'。本发明考虑了大气折射的影响，并针对不同地区、不同季节、不
华中科技大学
2021-04-14
基于生成图像数据的水下目标检测与识别
一、项目简介 水下目标检测与识别，是水下机器人等相关系统能够被高效应用的前提。然而现有系统难以应对水下图像能见度较低，对比度差，存在颜色漂移和边缘模糊等问题；另外，水下图像样本稀少且缺乏足够的变化性，使得相关基于机器学习的目标检测与识别系统由于缺乏训练样本而无法有效应用。 二、前期研究基础 项目利用深度学习等新的理论突破，提出两种解决方案，一种是通过结合水下成像原理与深度风格迁移、生成对抗网络等算法，由普通光学图像生成水下图像，构建水下图像目标检测与识别仿真库，该数据库一方面数据量大且具有较大的变化性，也即场景与目标均具有较大的变化性；另一方面，由于是由普通光学图像迁移获得，因而也可以直接应用普通光学图像自身的标签信息，无需再对其进行标注。另一种是研究基于水下退化图像处理算法的检测和识别系统，解决由水下图像的色彩漂移和细节丢失等退化现象带来的目标检测和识别问题。同时通过水下退化图像处理模块和检测识别系统的联合优化技术，可以实现退化图像的增强方法与检测识别系统的最佳匹配。在保证处理后的退化图像性能指标的前提下，进一步提升水下图像的目标检测识别性能。 三、应用技术成果 1）基于深度学习风格迁移的水下图像生成效果示例 a为自然场景图像中的目标检测结果；b为模拟生成的水下风格图像及其目标检测结果；c为图像增强后的目标检测结果。 四、合作企业 无
厦门大学
2021-04-11
海面漂浮目标和低空目标检测方法
南京邮电大学
2021-04-14
一种目标检测方法
本发明公开了基于维数递增弱线性回归树的目标检测方法，其步骤为：①准备训练样本集(xi，yi)，i＝1，……，N，xi 表示训练样本的特征值集合，yi 为样本类别，N 为训练样本数，N 为自然数；②初始化训练样本权重为其中 t 为自然数，初始化时 t＝1；③对样本集合进行循环计算，选定循环次数 T，T 为自然数每次循环都得到一个线性回归树作为弱分类器。等到 T 次循环完成后，再将 T 个弱分类器合成一个强分类器；④使用该强分类器对数字图像中的各个区域进行分类，从而判断是否为
华中科技大学
2021-04-14
高性能自发荧光断层成像重建方法
北京工业大学
2021-04-14
时空变尺度运动目标检测方法
本发明公开了一种时空变尺度运动目标检测方法，具体为：将·815·原始图像转换为反差图像；根据差分强度与帧间间隔的单调递增且收敛关系，得到次优帧间间隔<img file=""DDA00002692454800011.GIF""wi=""80"" he=""49"" /> 通 过 计 算 t0 和 <imgfile=""DDA00002692454800012.GIF"" wi=""133"" he=""57"" /
华中科技大学
2021-04-14
一种水下浮体的安装方法
本发明公开了一种水下浮体的新型安装方法，将下水过程分为速度调整和自由下水两个阶段，在速度调整阶段，依据建立的不同重力浮力差的下水曲线数据库为指导，通过浮力设定以及不断的监测与反馈调整，使浮体在规定入水距离内到达目标速度，调整重力浮力差为零，进入自由下水阶段；在自由下水阶段，浮体仅在水体阻力作用下作减速运动，最终在速度为零时到达指定深度，完成整个下水过程，本方法具有操作简单、安全可控、成本低廉等优点。
华中科技大学
2021-04-14
用芦苇根茎移栽重建和恢复湿地植被的方法
本发明涉及一种用芦苇根茎移栽高效无性重建和恢复湿地植被的方法，属于用芦苇根茎移栽，在湿地进行高效、快速大面积进行人工无性重建和恢复芦苇植被的方法。通过芦苇根茎的挖取与收集、移栽地的整地、根茎的保湿运输与保存，以及根据芦苇自身的生物生态学特性，在根茎移栽时切取较短的根茎段长度，采取将根茎段完全平埋地下进行沟栽或穴栽，栽后至出苗前保持土壤湿润状态即可，其后芦苇在自然条件下进行生长发育的简便步骤和方法，克服现有芦苇根茎斜栽方法费苗、费时耗能等的不足，以达到节省根茎种苗与提高根茎繁殖系数，节省耗能和提高工效，从而达到高效、快速无性重建和恢复芦苇植被的目的，获得良好的经济、社会和生态效益。
东北师范大学
2021-04-29