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一种自动定位固定舰载直升机起落架的辅助降落系统
本发明涉及一种自动定位固定舰载直升机起落架的辅助降落系统，本发明旨在解决驱逐舰受风浪载荷作用不平稳时，帮助舰载直升机更稳定快速降落。该系统包括固定底座、旋转底座、下连接杆、上连接杆、摄像头、伸缩杆、机械爪。其机械臂呈三角形排列，可在槽口内360度旋转及移动，以适配不同大小舰载直升机并同时固定其三个部位；通过摄像头自动定位舰载直升机及起落架位置，伸出机械爪固定。系统利用高清摄像头识别测量，中央控制系统处理数据，机械臂依指令精确调整，伸缩杆精准控制机械爪伸出长度，机械爪能有效固定舰载直升机起落架，保障其安全稳定降落。
南京工业大学
2021-01-12
喷水推进型水下滑翔机观测系统
华中科技大学
2021-04-10
一种直升式自动控制水闸
本实用新型提供一种直升式自动控制水闸，包括发电系统、制动系统和监控系统，其特征在于:所 述的发电系统包括蓄电池组(1)、风能发电装置(5)、太阳能发电装置(4)和外接电源(6);所述制 动系统包括位于渠道底部的闸门门叶(8)、闸前水位监测仪(11)、闸后水位监测仪(12)和闸门启闭 控制器(14);所述监控系统包括由通信线路与单片机(7)连接的警报器(15)、警报器开关(16)和 无线信号发射器(
武汉大学
2021-04-14
大型（ 5 吨）电液自由锻砧下直接隔振装置
技术原理： 将 5 吨电液锤 127 吨重的砧座，通过挑梁、拉杆和横梁悬 吊在 54 组 972 片迭板弹簧之上， 锻打后砧座随板簧伸缩产生 8～10mm 的 运动，而通过板簧作用于基础的动载荷下降至不隔时的 3％，既有效地保 护了环境，又确保了锤身上电气液压元件的安全，这项技术不仅从原理上 把积极隔振与消极隔振融为一体， 而且因取消惯性块使工程造价比国际著 名的德国 Gerb 公司报价低
南昌大学
2021-04-14
多功能水下机器人&水下航行器（AUV）
多功能水下机器人
该系列ROV系统可集成丰富多样的检测传感器和工具组件，满足近岸调查、海事安防、科学研究、长距离隧洞检测和海洋工程服务等行业项目应用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人，拥有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务，水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位，桥梁检测，船损检测，辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。
西北工业大学
2021-05-11
一种具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机
本实用新型公开了一种具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机，属于水下运载技术领域。其主要组成包括：机身、一对固定翼、一对非固定翼、横向移动机构、纵向移动机构、非固定翼角度转变机构。所述的两对机翼构成菱形翼结构。所述的非固定翼可在一定范围内改变它与固定翼之间的横向距离、纵向距离以及与固定翼形成的角度。本实用新型的水下滑翔机独特的机翼结构设计能够有效提高水下滑翔机的升阻比，降低不稳定的水动力力矩，使其获得更优良的滑翔性能。
浙江大学
2021-04-13
水下航行器（AUV）
自主水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人，拥有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务，水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位，桥梁检测，船损检测，辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。
西北工业大学
2021-05-18
贝类水下捕捞设备
本实用新型提供一种贝类水下捕捞设备，包括船体，所述船体中设置有存储仓，所述存储仓的下部开设有排污口，所述存储仓的上部设置有进料口，所述存储仓中还设置有过滤网，所述过滤网设置在所述进料口和所述排污口之间；所述贝类水下捕捞设备还包括捕捞组件，所述捕捞组件包括：吸盘、伸缩机构和文丘里喷射泵，所述伸缩机构设置在所述船体的底部，所述吸盘设置在所述伸缩机构上，所述文丘里喷射泵的进口与所述吸盘连接，所述文丘里喷射泵的出口与所述进料口连接。实现自动捕获贝类以降低工人劳动强度并提高捕获效率。
青岛农业大学
2021-04-13
新型水下防爆结构
本实用新型公开了一种新型水下防爆结构，包括从上到下依次设置的柔性缓冲层、反射面板、消能 层，其中，柔性缓冲层包括弹性板和内嵌于弹性板中的第一波纹状钢板;反射面板由硬质材料制成;消 能层由装满细砂的封装壳构成，第二波纹状钢板嵌入细砂中。本实用新型装置适用于水下防爆，将反射 消能与变形消能巧妙的结合在一起，消能防爆效果大幅提高;采用泡沫，钢板，细砂等材料，价格便宜 且材料易得;利用水下爆炸的特性，采用
武汉大学
2021-04-14
水下软体机器人
本项目开发的水下作业机器人主要应用于形状不规则的活体海珍品(如海参)的低成本捕捞，其研发难点可归结为水下环境感知、目标生物识别、高效无损抓取。本项目围绕软体机器人水下环境感知与目标抓取关键课题，构建了一个集多软体机械臂/末端抓持器、水下移动于一体的新的实验样机。其特点是可以像生物体一样改变自身形状、刚度与运动从而更加高效、安全地与人类和自然界生物进行交互，避免了传统刚性机器人在设计、加工、控制系统设计等方面的复杂度，因此可在增强作业可靠性的同时降低生产成本。软体机器人具备的以上诸多优势使其在海珍品高效、无损捕捞作业中具有广阔的应用前景
北京航空航天大学
2021-04-10