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喷水推进型水下滑翔机观测系统
华中科技大学
2021-04-10
一种多关节柔性水下机械臂
本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂，该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳，通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制，臂体到达指定位置后，手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置，实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具，相较于典型的6自由度+手爪的结构，具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。
浙江大学
2021-04-13
海缆智能探测巡检水下机器人
研制的新型水下飞行式智能探测巡检机器人通过长艏翼设计，可搭载双三轴正交电磁探测设备，以突破水下声、光设备探测盲区，克服海缆（尤其是海底光缆）直径细小、海床掩埋等探测挑战，实现近海底飞行式探测与巡检，为海缆智能运维提供关键技术支撑。该水下机器人为国内首款面向海缆智能运维的无人无缆自主探测巡检装备，可通过日常巡检评价海缆安全风险，制定海缆系统运维计划。该装备还可对海缆进行故障点快速定位，辅助完成海缆快速打捞和故障修复。
图 1飞行式长艏翼水下机器人近底探测巡检海缆场景
图2 自主研发的海缆智能探测巡检水下机器人
图3 水下机器人模拟海缆探测湖上试验
水下机器人深度等级300米（可根据场景需求进行升级）；有效探测磁场强度≥10nT；巡航速度3节、探测巡航速度1-2节。
华中科技大学
2023-02-20
基于LED的水下数字视频传播装置
南京邮电大学
2021-04-14
水下机器人 C4SAUV01
由水下动力系统、视觉系统、控制系统和通信系统 等组成。其中动力系统由四个水下推进器模组、动力电池模组、电机驱动等部分 构成。视觉系统由直流无刷云台、1080p 实时视频模块、可选高清运动摄像机等 部分组成。
上海理工大学
2021-01-12
一种缩紧式钢筋连接接头
本实用新型公开了一种缩紧式钢筋连接接头，它包括套筒、变截面螺栓、钢筋轴向限位引导挡块。其中套筒为一个两端分别设置一定长度螺纹的开口，且两端螺纹方向相反、内部经过粗糙处理的套筒；变截面螺栓为一对内锥式带有螺纹的螺栓，变截面螺栓拧在外套筒外的两侧开口处；钢筋轴向限位引导挡块可以保证套筒内部钢筋的深入长度。其优点在于：通过使用变截面螺栓和套筒两端之间的连接，收缩套筒截面，使套筒两端内部粗糙面和钢筋表面形成可靠的摩擦连接，然后用扳手即可对两个接头进行连接，方便高效，连接牢固。
安徽建筑大学
2021-01-12
纺锤式新型预制保温墙体连接件
本实用新型涉及一种纺锤式新型预制保温墙体连接件，设置于预制夹心保温墙体的内叶混凝土墙板、保温层和外叶混凝土墙板之中，所述的连接件包括纤维增强塑料连接体，所述的纤维增强塑料连接体的横截面为圆形，纤维增强塑料连接体内沿纤维增强塑料连接体的轴线方向设置钢棒，所述的钢棒的表面具有凹凸结构，所述的纤维增强塑料连接体呈中间细两头粗的哑铃状，纤维增强塑料连接体的两头粗的区域设置凹凸结构，纤维增强塑料连接体的两头粗的区域分置于内叶混凝土墙板和外叶混凝土墙板中，纤维增强塑料连接体的中间部位套设有塑料套筒，所述塑料套筒
安徽建筑大学
2021-01-12
一种预制墙体竖向连接件
本实用新型公开了一种预制墙体竖向连接件，包括楼板，楼板的底部固定连接有下部墙体，下部墙体的顶端固定连接有上部墙体，下部墙体内部的中间位置固定连接有钢筋，上部墙体内部的中间位置设置有灌浆槽，钢筋顶部贯穿且延伸至灌浆槽顶部，上部墙体靠近顶部的右侧固定连接有混凝土块，钢筋位于混凝土块内部位置套设且螺纹连接有螺母，钢筋顶部且位于螺母的下方套设有垫片，灌浆槽靠近顶部的右侧连通有出浆孔，上部墙体靠近顶部的左侧连通有注浆孔，注浆孔位于上部墙体内部的一端与灌浆槽连通，本实用新型涉及墙体连接件技术领域。该预制墙体竖向
安徽建筑大学
2021-01-12
玉米果穗轴粒连接力测量装置
本实用新型公开了一种玉米果穗轴粒连接力测量装置，包括拉力测量器，它还包括底座、水平固定座、竖直固定座、升降轴、平移轴、垂直拉件和水平拉件，在所述水平固定座和竖直固定座上均设置有卡扣；所述底座的左端固定设置竖直固定座，在所述竖直固定座的右侧设置水平固定座，所述平移轴上设置有平移座，所述升降轴设置在所述平移座上，在所述升降轴上设置有升降块，所述拉力测量器设置在所述升降块上；在所述拉力测量器上设置有与所述拉力测量器的挂钩位于同一水平面的激光灯。本实用新型结构简单，操作方便，能够提供精确的测量数据。
青岛农业大学
2021-04-13
一种新型钢梁柱连接节点
本实用新型具体涉及一种新型钢梁柱连接节点，包括A柱体、B柱体和梁体，所述A柱体和B柱体相互平行且均垂直设置在梁体上，所述A柱体、B柱体的底部与梁体之间通过直角连接件固定连接，所述A柱体与B柱体之间设置有工字形连接件，所述工字形连接件上设置有螺栓孔，所述螺栓孔中通过安装锁紧螺丝将工字形连接件固定在A柱体、B柱体和梁体上。本实用新型结构设计新颖，能够显著提高柱体及梁体之间连接的稳定性，可靠性好，施工效率高。
安徽建筑大学
2021-01-12