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“神龙号” 深海水下机器人
水下机器人作为一种高新技术手段在海洋开发和利用领域的重要性不亚于宇宙火箭在探索宇宙空间中的作用。它可以代替人类完成复杂海洋环境，特别是深海异常环境（如地质活动频繁的热液区）的环境探测、资源调查和开发等任务，因而具有十分广阔的应用前景和科研价值。
“神龙号”深海水下机器人（AUV）是一种具有高精度水下自主导航能力和多种海洋要素观测能力的自主水下探测与运载平台，可以实现深海复杂环境下大范围、多尺度的精确自主导航以及大深度、大范围、多参数、实时观测，对解决深海大洋研究面临的重大科学挑战、支撑“透明海洋”工程建设具有重要的意义。
该机器人可以完成1500m以内的海底地形地貌测绘、自适应多AUV组网观测、多海洋环境参数综合观测、海底深海矿藏勘查、水下救援等，为突发海洋事件应急处理、深海大洋高机动性实时观测、水下目标探测及预警等提供了重要设备支撑。
中国海洋大学
2021-05-09
自适应水上水下空化射流喷嘴
本发明公开了一种自适应水上水下空化射流喷嘴。高压水喷嘴装在低压水喷嘴内，紧靠在低压水喷嘴的淹没腔台肩上；在低压水喷嘴轴向空气腔室内装有阀芯，阀芯连杆的一端与靠近淹没腔一端的阀芯连接，另一端穿过圆盘套筒与弹性膜片连接，圆盘套筒和空气腔室为过盈配合，弹性膜片和圆盘套筒为密封连接，高压水喷嘴的进气口经气孔后，一路与空气腔室连通，另一路经高压喷嘴节流口、高压喷嘴出口与淹没腔连通，低压水喷嘴的低压水入口经阀芯中部缝隙、低压水管路与淹没腔连通。本发明利用水上环境和水下环境的差异性，根据外界工作环境的变化做出自适应调节，起到节能和提高工作效率的作用；该过程不需要人工调节，同时降低能耗，达到节能效果。
浙江大学
2021-04-13
海底/水下全地形自主移动作业车
研发了多种海底/水下履带式全地形作业车样机，综合采用虚拟样机技术、机电液控多系统联合仿真技术及多学科设计优化方法。现已开展虚拟现实分析、陆地软底质试验及大型实验室水池试验。
全地形作业车可在海底/水下稀软底质、硬底质以及复杂崎岖地形上自主行走作业，具备稳定行走、爬坡越障、自主避障、路径跟踪控制等综合行走通过性能；可携带多种作业工具并提供动力与控制，具备良好的重载性、机动性及可靠性。
中南大学
2022-12-06
一种水下浮体的安装方法
本发明公开了一种水下浮体的新型安装方法，将下水过程分为速度调整和自由下水两个阶段，在速度调整阶段，依据建立的不同重力浮力差的下水曲线数据库为指导，通过浮力设定以及不断的监测与反馈调整，使浮体在规定入水距离内到达目标速度，调整重力浮力差为零，进入自由下水阶段；在自由下水阶段，浮体仅在水体阻力作用下作减速运动，最终在速度为零时到达指定深度，完成整个下水过程，本方法具有操作简单、安全可控、成本低廉等优点。
华中科技大学
2021-04-14
形状记忆合金连接与分离机构
连接与分离机构广泛应用于航空航天等领域可分离构件的连接与分离之中，爆炸螺栓、火工切割器等就是典型的连接与分离机构。形状记忆合金连接与分离机构就是利用形状记忆合金（Shape Memory Alloy, SMA）替代传统分离机构中的火药，以实现可重复、低冲击、无污染分离。 SMA之所以能作为驱动材料替代传统的火药，是因为其具有良好的驱动性能，并且驱动过程柔顺平滑，无任何排放。为了获得更稳定、优异的驱动性能，课题组发展了SMA材料热处理、训练工艺，在此基础上，发明了大载荷分组滚棒结构，解决了利用SMA材料较小驱动力释放较大载荷的关键性技术问题，最终研制了系列化的SMA连接与分离机构。目前，已形成SMA-12000、SMA-3600、SMA-100系列连接与分离机构（分离载荷分别为12000N、3600N、100N）以及SMA-6750锁紧机构（锁紧力为6750N）。 目前，SMA-12000连接与分离机构已经在某型卫星上成功应用，而SMA-3600、SMA-6750、SMA-100等机构已经分别在某型可展开热辐射板、某型磁悬浮飞轮姿态控制装置以及某型二次展开太阳翼等预研型号上成功应用，通过了所有鉴定级力学、热环境试验。系列化的SMA连接与分离机构还可应用到航空器及舰船武器投放系统，如轰炸机上炸弹的投放、战斗机上导弹的投放、舰艇上水雷、小型潜水设备的投放等,也能应用到民用领域，如小区自动门锁、汽车自动锁等，具有广阔的应用前景。
北京航空航天大学
2021-04-13
预制装配混凝土结构的抗震连接节点
本实用新型公开了一种预制装配混凝土结构的抗震连接节点，包括预制柱、预制梁、十字抗剪键、上十字钢板和下十字钢板；预制梁包括一台阶状的伸出端；预制梁的伸出端与预制柱的牛腿相互搭接，且伸出端上半部的前端端面与预制梁的侧面接触，伸出端的下半部的端面与预制柱牛腿的侧面接触；上十字钢板的一半预埋在预制梁伸出端上半部的纵向端面，上十字钢板的另一半插入预制柱侧面预留的十字形槽孔中；下十字钢板的一半预埋在预制梁伸出端下半部的纵向端面，下十字钢板的另一半插入预制柱牛腿的纵向端面预留的十字形槽孔中；十字抗剪键的下半部预埋
安徽建筑大学
2021-01-12
一种保温墙体连接件
本实用新型公开了一种保温墙体连接件，包括连接棒和封套；连接棒的截面为圆形结构，连接棒侧壁设有等距离的螺纹；封套套在连接棒中段的外面；连接棒的外表面还涂覆有耐高温层。本实用新型能够承受保温材料两侧混凝土板之间的拉、压和剪切等受力变形的拉结装置，纤维增强树脂连接棒外表面上涂覆的有耐高温层具有耐高温、阻燃的效果，使用寿命长。
安徽建筑大学
2021-01-12
组合预制装配钢结构抗震连接节点
本实用新型公开了组合预制装配钢结构抗震连接节点，包括预制钢梁柱、预制钢梁、腹板垫板、高强螺栓一，所述预制钢梁柱和预制钢梁上均设有加劲肋，所述预制钢梁柱的腹板上和预制钢梁的腹板上分别设有安装孔一，所述腹板垫板上设有与安装孔一相同数量和大小的安装孔二，所述腹板垫板对称安装在预制钢梁腹板两侧，所述高强螺栓一依次穿过其中一个腹板垫板的安装孔二、安装孔一、另外一个腹板垫板的安装孔二进行紧固。该组合预制装配钢结构抗震连接节点结构简单、抗震性能优异。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型预制梁柱连接节点
本实用新型公开了一种新型预制梁柱连接节点，包括预制柱，所述安装内孔内表面螺纹连接有钢筋，所述钢筋外表面远离预制柱的一侧设置有预制梁，所述钢筋外表面远离预制柱的一端设置有垫片，所述钢筋外表面位于垫片远离预制柱的一侧螺纹连接有螺帽，所述预制梁顶部位于钢筋的位置开设有紧固口，所述紧固口内腔底部中间位置开设有竖向孔洞，所述预制梁靠近预制柱的一侧外壁且位于竖向孔洞的位置开设有进浆口和出浆口，所述紧固口和竖向孔洞均灌注有混凝土，本实用新型涉及梁柱连接节点技术领域。该装置螺纹连接结构简单，连接可靠，并适用于受拉压
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型钢筋连接装置
本实用新型公开了一种新型钢筋连接装置。本实用新型包括钢筋、套筒、双头螺栓。所述钢筋的一端外表面设置有外螺纹，所述套筒内表面设置有内螺纹，所述套筒外表面经过粗糙处理，所述钢筋外螺纹与套筒内螺纹吻合一致，所述双头螺栓两端分别设置有外螺纹，所述双头螺栓中间部分为六面体状，以便于扳手等工具的作业，所述双头螺栓两端的外螺纹与套筒内螺纹吻合一致。其优点在于：本实用新型结构简单，构造合理，连接质量稳定可靠，主要应用于装配式结构中，进一步提升装配式结构技术水平。
安徽建筑大学
2021-01-12