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一种预制混凝土隔墙与主体结构的连接节点
本实用新型提供了一种预制混凝土隔墙与主体结构的连接节点，涉及装配式建筑技术领域，通过预制混凝土隔墙左、右两侧开纵向凹口便于墙体吊装时的竖向起吊，预制混凝土隔墙在预埋连接件的地方开矩形横向连接凹槽以便后期预制混凝土隔墙与主体墙体之间的连接操作，预埋连接件预埋在预制混凝土隔墙内，预埋连接件的底部钩筋与预制混凝土隔墙内的钢筋网片筋相连，以增大预埋件的锚固能力，预制混凝土隔墙与主体结构的连接采用全干式的螺栓连接，大大提高现场施工的作业效率，降低施工成本，且预制混凝土隔墙与主体结构之间的连接为铰接，墙体对主体
安徽建筑大学
2021-01-12
一种用于装配式建筑节点的连接装置
本实用新型公开一种用于装配式建筑节点的连接装置，包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆，所述第一连接杆的上端通过第一活动铰座与所述第二连接杆的下端转动连接，且第二连接杆的上端通过第二活动铰座与所述第三连接杆的下端转动连接，所述第一连接杆、第三连接杆、第四连接杆均为中空圆柱体结构，所述第四连接杆与所述第三连接杆的中空内壁螺纹连接，所述第四连接杆的上端与第一连接杆的下端分别对称固定有用于配合夹紧钢筋的两组第一固定装置与两组第二固定装置。本实用新型结构简单、新颖，避免在装配时由于钢筋存在一定的
安徽建筑大学
2021-01-12
技术需求、物联网可视化连接，大数据分析
物联网可视化连接，大数据分析
山东中拓信息科技有限公司
2021-06-15
一种用于回转设备的出料口连接装置
一种用于回转设备的出料口连接装置，涉及食品加工领域，回转设备包括出料口和位于出料口下方的接料斗，连接装置包括：罩板，罩板为环形，套设于出料口的外侧壁；挡板，挡板为筒形，连接于接料斗的顶部且环绕出料口，罩板的外周位于挡板径向外侧。本实用新型涉及的一种用于回转设备的出料口连接装置，结构简单可靠，出料口在挡板的筒形内，避免物料外泄；挡板与接料斗的相对高度可以调节，以适用不同的设备需求；罩板的外周位于挡板径向外侧，避免物料被其他物质污染。
（注：本项目发布于2019年）
武汉轻工大学
2021-01-12
复杂工况机器人水下焊接制造与在役修复技术
华南理工大学焊接装备团队经过多年艰苦努力，成功开发出面向复杂水下空间环境的机器人水下焊接制造系统，在水下机器人移动平台、水下机器人焊接电源、潜水送丝装置、微型排水装置、水下视觉检测、工艺过程计算模拟、质量评价等关键核心技术取得了突破。研制的机器人水下焊接系统已在中广核等进行示范应用，可应用于强核辐射环境水下焊接与在役修复，水下焊接制造过程稳定，焊缝成形美观，焊接接头质量优良。通过产学研用合作，部分核心技术已在国内焊接设备上市公司等进行技术转化。 相关研究成果已申请国际PCT 5项、国家专利81件（发明42件），软件著作权登记21件。研究工作被科技日报作为35项卡脖子技术之一（第28项）进行了重点报道，人民网、新华网、中国新闻网等主流媒体都做了相关报道。 党中央、国务院高度重视海洋经济发展，作出了建设海洋强国的重大战略部署。机器人水下焊接制造技术不仅可以满足海洋资源开发装备现场制造、在役修复的需要，还可以提升特种舰船以及海洋维权装备在恶劣环境下的自动化维保能力，也能够应用于核电站强核辐射环境应急事故紧急修复处理。水下机器人焊接制造技术是科技日报重点报道的35项卡脖子技术之一。总体技术方案电站现场机器人水下焊接实验知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学
2021-04-10
复杂工况机器人水下焊接制造与在役修复技术
华南理工大学焊接装备团队经过多年艰苦努力，成功开发出面向复杂水下空间环境的机器人水下焊接制造系统，在水下机器人移动平台、水下机器人焊接电源、潜水送丝装置、微型排水装置、水下视觉检测、工艺过程计算模拟、质量评价等关键核心技术取得了突破。研制的机器人水下焊接系统已在中广核等进行示范应用，可应用于强核辐射环境水下焊接与在役修复，水下焊接制造过程稳定，焊缝成形美观，焊接接头质量优良。通过产学研用合作，部分核心技术已在国内焊接设备上市公司等进行技术转化。
相关研究成果已申请国际PCT 5项、国家专利81件（发明42件），软件著作权登记21件。研究工作被科技日报作为35项卡脖子技术之一（第28项）进行了重点报道，人民网、新华网、中国新闻网等主流媒体都做了相关报道。
党中央、国务院高度重视海洋经济发展，作出了建设海洋强国的重大战略部署。机器人水下焊接制造技术不仅可以满足海洋资源开发装备现场制造、在役修复的需要，还可以提升特种舰船以及海洋维权装备在恶劣环境下的自动化维保能力，也能够应用于核电站强核辐射环境应急事故紧急修复处理。水下机器人焊接制造技术是科技日报重点报道的35项卡脖子技术之一。
总体技术方案
电站现场机器人水下焊接实验
华南理工大学
2021-05-11
一种差速双叶轮水下微气泡曝气装置
本实用新型涉及一种水污染治理领域，具体提供一种差速双叶轮水下微气泡曝气装置。该装置包括安装在平台上的电机，和水底的底座，电机与底座的轴承之间设有一根传动轴作为曝气叶轮的动力来源；在传动轴底部设有与传动轴直接相连的高速叶轮，以及通过减速器与传动轴相连的低速叶轮；在所述两种叶轮的下部设有阻流板，上部设有导流筒，叶轮旋转将水和气体向水平方向溅射，造成真空，从而从导流筒内吸入气体和水；导流筒的上方设有调节水气比例的环形浮筒。现有叶轮曝气技术所存在的气泡大、气液接触时间短、溶氧效率差的技术问题，
安徽建筑大学
2021-01-12
一种测试位置控制精确的水下光源测试装置
本实用新型公开了一种测试位置控制精确的水下光源测试装置，包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统；所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上，可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转；所述灯源系统固定在第一行车系统上，所述检测系统固定在第二行车系统上，灯源发出亮光，照射到检测系统上，以此来检测灯源性能参数。本实用新型所用水池水的特性稳定，波动小，测试环境稳定，通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动，每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm，转动角度精确到0.1°，灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
浙江大学
2021-04-13
考虑节点业务流量的水下声信道网络媒体接入控制方法
本发明公开了一种考虑节点业务流量的水下声信道网络媒体接入控制方法，本发明通过载波侦听及 按时隙发送来防止数据包碰撞；在每轮数据发送过程中，通过 RTS/CTS 包的交互选出发送队列最长的 节点；最后，发送队列最长的发送节点获得发送数据的机会，其所有邻居发送节点将延迟发送数据直至 该发送节点数据发送完毕。从长期过程来看，业务流量需求更大的节点将能够获得更大的传输带宽。因 此，本发明能实现更加优化的网络带宽分配，从而有效提高水下网络的实际吞吐量，减
武汉大学
2021-04-14
液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法，包括：(1)确定主阀阀芯开度的设定值；(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值，并计算阀芯开度比；(3)若阀芯开度比不大于阈值，则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值，若阀芯开度比大于阈值，则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值；(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动；(5)循环执行步骤(2)-(4)，直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。
华中科技大学
2021-04-14