本发明公开了一种用于连接和解锁卫星的同步分离装置，包括分别固定安装在卫星两侧的两组连接块，两组安装在卫星分离部件上且分别与对应组连接块插接配合的插接件，以及用于同时解锁两组插接件退出连接块的同步驱动机构，每组连接块至少设有两个，所述同步驱动机构包括：支撑底座，固定在卫星分离部件上；拉杆，一端铰接在支撑底座上；连杆，一端与拉杆的自由端铰接；同步转轴，转动安装在连杆的自由端；两根活动滑杆，分别垂直固定在同步转轴的两端，每根活动滑杆对应固定一组插接件；所述的垂直固定是指活动滑杆的滑动方向与同步转轴的长度方向垂直；本发明通过纯机械结构来连接分离卫星，结构简单，安装方便，工作稳定，特别适合在地面上代替火工品进行卫星分离试验，从而大大降低试验成本。

本实用新型公开了一种装配式钢框架梁柱的连接节点，包括与钢框架柱焊接的悬臂梁段、钢框架梁和H型连接板，H型连接板的两端均设有连接缝，且H型连接板的两端以及悬臂梁段和钢框架梁的连接端均设有齿型预留孔；悬臂梁段连接端的腹板插入H型连接板一端的连接缝中，且H型连接板一端的齿型预留孔与悬臂梁段的齿型预留孔重叠对齐，采用齿型螺栓插入齿型预留孔实现悬臂梁段与H型连接板一端的连接；钢框架梁连接端的腹板插入H型连接板另一端的连接缝中，且H型连接板另一端的齿型预留孔与钢框架梁的齿型预留孔重叠对齐，采用齿型螺栓插入齿型预

本实用新型具体涉及一种H型钢可替换装配式连接节点，包括预制柱、左预制梁、右预制梁，所述左预制梁、右预制梁分别安装在预制柱的两侧，所述左预制梁、右预制梁与预制柱之间均通过H型钢板连接，所述H型钢板由两端固定板、中间连接板组成，所述中间连接板夹在左预制梁或右预制梁与预制柱之间，两端固定板伸出梁柱的外侧；所述左预制梁、右预制梁与预制柱的连接拐角处均设置有固定组件，所述固定组件为由大三角棱柱、两个小三角棱柱组成的四棱柱状，所述相邻的两个固定组件间通过高强度螺栓连接固定。本实用新型结构设计新颖，

本实用新型公开了一种起吊装置用螺栓式连接件，其特征在于，包括吊柄以及与吊柄配合的吊钉,所述吊钉通过半球形橡胶芯模预埋在构件内,所述吊钉包括预埋在构件内部的钉尾,部分预埋在构件内部的直杆部分和位于构件外的长条形头部,所述吊柄包括吊耳和中空的配合管,所述吊耳上部设有孔一,下部延伸有延长杆,所述延长杆的底部设有抵紧头，所述延长杆上设有外螺纹,所述配合管的内部靠上位置设有与延长杆配合的内螺纹通道,所述配合管的内部靠下位置设有止挡,所述止挡上设有与长条形头部配套的长形凹孔,所述止挡的上表面还设有与长条形头部配

本实用新型公开一种装配式混凝土框架梁柱的连接节点，包括预制柱、预制侧梁、齿型螺栓、L型约束件，所述预制侧梁有两组，并位于预制柱的左右两侧，所述预制柱的左右两侧面上对称设有一体化成型的矩形状悬臂梁段，所述预制侧梁与预制柱相邻的一端设有将其搭在悬臂梁段上的矩形搭口。本实用新型其综合强度高，抗震性能好，实用性强，提高了梁的强度、整体性以及协作性。

本实用新型公开了一种装配式混凝土框架梁柱的连接节点，包括预制柱、预制梁、第一混凝土块、牛腿柱和第二混凝土块；预制柱与预制梁的连接侧设置有两块第一混凝土块，牛腿柱设置于两块第一混凝土块的底部，并且设置于预制柱上，第二混凝土块设置于预制梁与预制柱的连接端；第二混凝土块伸入两个第一混凝土块之间，并且搭接在牛腿柱顶部；两个第一混凝土块与第二混凝土块的块体上对应设置有横向设置的螺栓孔，两个第一混凝土块与第二混凝土块通过穿插在螺栓孔内的螺栓固定连接；本实用新型提供的装配式混凝土框架梁柱的连接节点，具有综合强度高

本实用新型公开了一种封闭杆件内预埋螺栓的连接结构，该节点连接结构包括节点体、节点端板、杆件端板、杆件、螺栓；所述节点端板焊接在节点体的端部，所述杆件端板焊接在杆件的端部，所述节点端板上开有螺纹孔，所述杆件端板上开有通孔，所述螺栓穿过通孔与螺纹孔旋接，所述螺栓上旋接有两个或三个螺母。通过在中螺母或内螺母施加正扭矩或负扭矩，中螺母或外螺母施加负扭矩，可以实现预埋螺栓拧进或拧出节点。从而实现杆件不削弱的矩形钢管单层网壳结构节点拼装方式。本实用新型的工艺简单高效，生产成本较低，受力机理明确，便于推广应用。

哈尔滨工程大学水下防爆高速摄影系统采购及服务竞争性磋商

一、项目简介 水下潜水器是海洋立体监测系统的重要移动平台，在深海工程检测、地质勘探、科学考察、环境监测与军事应用等方面有重大需求与发展前景。《国家“十二五”海洋科学和技术发展规划纲要》明确了“开发水下自航行剖面测量技术，形成近海实时、快速观测能力”的重点任务。目前国内外水下潜水器普遍采用细长或开架结构和螺旋桨驱动，具有推进效率低，转弯半径大和辐射噪声大的弱点，急需在减阻和探测能力上取得突破。本项目围绕水下小型机器人高精度探测与识别重要需求，研究基于人工智能的水下探测与识别技术，在水声仿生智能探测、目标特征提取和分类识别上开展技术攻关，并研制样机。海图公司开发多款水下机器人产品，618展示得到重要认可。基于人工智能的小型水下机器人可广泛应用于海洋与内陆，有显著产业化前景。 二、前期研究基础 科研依托厦门大学海洋与地球学院、水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室，具备开展水声实验的良好设施：嘉庚号科考船、一艘海洋二号实验船、两处岸边实验站、一个大型水声水池、水声换能器、测量放大器、丹麦B&K公司的声学测量仪器谱分析仪等。已研制多款水下仿生机器人并在水池完成测试。研究团队凭借跨学科优势，把仿生声学探测与水下机器人技术相结合，取得创新成果。本项目实施所需要的实验方法与技术已经具备，并已在以往研究中得到成功应用，从而具备扎实的科研基础。 三、应用技术成果 在仿生探测方面，研究基于人工智能的水下探测与识别技术。仿生最优能量传输与波束控制、仿生目标探测与人工智能识别可以提高水声探测指向性、抑制混响并具备定向水声通信能力，能够突破现有水下机器人水声探测和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生机器人研发方面，利用生物医学成像测量鲸豚流线体形、结构和组织特性，设计仿生机器人具有仿生形态和柔性特性，突破现有水下机器人结构和材料设计理念。研究水声仿生智能探测、目标特征提取和分类识别提升仿生机器人水下工作能力。在仿生水下机器人样机研制、传感和模式识别等取得应用成果。 四、合作企业 海图志（厦门）智能科技有限公司由福建省海洋与渔业厅批准的双创干部苏芃牵头成立，组织了西北工业大学、华南理工大学、厦门大学、福州大学、福建师范大学等院校博士专家40余人组成，2015年开始，经过了2-3年的基础理论研究，已经申报和取得相关的专利软著20项。开发过相关的水下装备设备包括水下光学成像摄像机、水下光学镜头、水声定位设备、水下潜器等等，具备一定的开发研究的基础。得到省委于伟国书记、中国工程院院长周济、国家海洋局林山青副局长等等领导的认可。相关的产品取得福建省618青年海洋创新创意成果奖第一名，第六届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖，19届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖、中国创新创业大赛福州市三等奖。海图志（厦门）智能科技有限公司取得厦门海峡科创基金的以5000万估值的投资，在厦门设立海洋机器人创业基地。 海图志（厦门）智能科技有限公司小型水下产品在2016年深圳高交会上引起了科技部、云南省科技厅、广西省海洋局等其他省市领导的重视，2017年福建618项目成果交易会上得到中国工程院院长、福建省省长（现任省委书记）、国家海洋局副局长、福建省副省长、省发改委主任等专家领导的肯定。

本发明公开了一种基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统，包括：多波束综合多普勒计程 仪、差分全球定位系统、平台罗经、数据采集模块和海底地形匹配模块，多波束综合多普勒计程仪、差 分全球定位系统、平台罗经、海底地形匹配模块均与数据采集模块相连。本发明多波束综合多普勒计程 仪具有更多测点、全覆盖、高精度的优点，能更准确全面地反映水下地形的起伏变化情况。将多波束综 合多普勒计程仪与海底地形匹配模块结合，形成本发明基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统。 相比于传统的水下地形导航系统，本发明不受时间限制，在长时间航行过程中也可保证实时导航信息的 精确性。