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一种具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机
本实用新型公开了一种具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机，属于水下运载技术领域。其主要组成包括：机身、一对固定翼、一对非固定翼、横向移动机构、纵向移动机构、非固定翼角度转变机构。所述的两对机翼构成菱形翼结构。所述的非固定翼可在一定范围内改变它与固定翼之间的横向距离、纵向距离以及与固定翼形成的角度。本实用新型的水下滑翔机独特的机翼结构设计能够有效提高水下滑翔机的升阻比，降低不稳定的水动力力矩，使其获得更优良的滑翔性能。
浙江大学
2021-04-13
一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统
本发明公开了一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统，包括: 被动升沉补偿单元，用于补偿水下铠缆单元的静态载荷;主动升沉补偿单元，用于补偿水下铠缆单元的动态载荷;水下铠缆单元，包括铠 缆、中继器、系缆和水下机器人。本发明能够在被动升沉补偿单元补 偿掉静态载荷的基础上，通过主动升沉补偿单元产生辅助补偿作用， 克服动态载荷，使得水下铠缆单元的铠缆做与母船升沉运动方向相反 的运动，从而降低铠缆张力波动和中继器的振荡幅度。通过将被动升 沉补偿与主动升沉补偿机械结合的方式，可在降低系统能耗的基础上 进一步提高系统
华中科技大学
2021-04-14
一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手
本实用新型公开了一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手。本实用新型中的机械手本体由许多段构成，相邻两段由万向节或球铰构成的关节连接，每段的运动由控制绳驱动；机械手每一段中安装有体积可调节的浮囊。相比传统水下作业机械手，本实用新型具有重量轻、结构简单、姿态灵活、柔性好等优点，适用于空间狭小、复杂的场合作业；而且，可通过调节每一段浮囊的体积来控制每段的净浮力，从而能够充分利用环境水的浮力作用，来提高机械手的负载操作能力。
浙江大学
2021-04-13
自锁连接装置及其在无人艇回收布放中的应用
本发明公开自锁连接装置，包括第一连接件、第二连接件和摇杆定位机构；第一连接件包括锥形凸台和定位槽，锥形凸台侧壁上设有卡孔；第二连接件设有与锥形凸台适配的锥形凹槽和与定位槽适配的定位销；摇杆定位机构包括直线杆和弧线杆；当锥形凸台插入锥形凹槽时，锥形凸台挤压直线杆，摇杆定位机构摆动使得弧线杆插入所述卡孔，定位销插入定位槽，此为自锁连接装置的锁紧状态；当定位销抽离定位槽，锥形凸台抽离锥形凹槽时，弧线杆与定位孔分离，为自锁连接装置的开放状态。本发明的自锁连接装置操作简单方便，对工作人员的技能以及环境要求低，可实现待锁定装置的快速准确锁定，且解除锁定方法简单，通用性强。
东南大学
2021-04-11
套筒浆锚连接件抗震性能检测装置及检测方法
本发明公开了一种套筒浆锚连接件抗震性能检测装置及检测方法，包括计算机、激振器、振动台、套筒、连接底座和质量球，所述套筒内设有钢筋，钢筋与套筒灌浆连接，套筒上端与质量球连接，套筒下端通过连接底座固定在振动台上，所述套筒通过钢筋固定在连接底座上，所述计算机用来控制地震波大小并发出和接收信号给激振器，所述质量球圆形实心，质量均匀，振动时不会产生偏心破坏，所述振动台提供的振动频率最大为50Hz，本发明利用小的振动台实现大的抗震能力检验，质量球提供振动力，可拆卸使用，快速批量检测浆锚连接材料在地震作用下是否有
安徽建筑大学
2021-01-12
一种可拆卸装配式钢结构梁柱连接结构
本实用新型公开了一种可拆卸装配式钢结构梁柱连接结构，其特征在于：包括预制混凝土柱、与预制混凝土柱相垂直的预制混凝土梁和槽钢型翼缘拼接板，所述预制混凝土柱内埋设有十字钢，所述预制混凝土梁内埋设有工字钢，所述工字钢上朝向预制混凝土柱的一端延伸出预制混凝土梁，所述槽钢型翼缘拼接板由竖直拼接板和垂直连接于竖直拼接板中部的水平拼接板构成，所述竖直拼接板和水平拼接板之间设置有加强肋板，所述预制混凝土柱的一侧壁上对应设置有两个槽钢型翼缘拼接板，所述竖直拼接板与预制混凝土柱之间通过对拉长螺栓相连接。本实用新型装配方
安徽建筑大学
2021-01-12
一种预制装配钢结构可修复的抗震耗能连接节点
本实用新型公开一种预制装配钢结构可修复的抗震耗能连接节点，包括设置为四角柱形状的预制柱以及分别安装在预制柱的竖直四个侧面的四个预制梁，所述每个预制梁均分为两段式，其两段式包括内梁以及相对应的与内梁连接的外梁，所述内梁的一端安装在预制柱内，内梁的另一端设置在预制柱外；所述内梁的两侧侧壁以及与内梁相对应的外梁的两侧侧壁上均安装有钢板，所述钢板上均设置有若干个固定孔；所述内梁内部预设有穿出内梁侧端面的工字钢，所述外梁内部设置有工字孔，所述外梁通过工字钢插入工字孔从而与内梁连接一起。本实用新型综合强度高，抗
安徽建筑大学
2021-01-12
一种混凝土框架装配式T型梁柱的连接结构
本实用新型公开了一种混凝土框架装配式T型梁柱的连接结构，其包括连接体、预制柱和预制T型梁，所述连接体由竖直设置的第一柱体和与第一柱体垂直连接的第二柱体组成，所述第二柱体上与预制T型梁相连接的端部设置为阶梯状结构且第二柱体的端面上正对设置有两个第一混凝土块体，所述预制T型梁上设置有第二混凝土块体，所述预制T型梁的底面两侧分别搭接于位于第二柱体端面上的两个第一混凝土块体上，所述第一混凝土块体一端贴合于第二混凝土块体的外端面之间且第一混凝土块体与第二混凝土块体之间通过螺栓相连接，所述第一柱体的上、下端面分
安徽建筑大学
2021-01-12
一种应用于预制墙体单元中的竖向连接预埋件
一种应用于预制墙体单元中的竖向连接预埋件，所述预埋件包括侧面敞口的盒体，所述盒体的底板上设有贯穿的L形连接孔，所述底板左右延伸至左、右侧板外构成延伸部，所述延伸部垂直连接有一定长度的钢筋件。本实用新型竖向连接预埋件预埋于预制混凝土墙体单元中，在墙体单元竖向连接时，本实用新型竖向连接预埋件与墙体单元对应的起吊吊点配合，通过螺杆、螺母将上下墙体之间进行牢靠固定，方便了墙体之间的上下连接拆装，且稳定性好。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种关于水下螺旋桨梢涡空化的数值预报方法
简介：本发明公开了一种关于水下螺旋桨梢涡空化的数值预报方法，属于螺旋桨优化设计领域。一种关于水下螺旋桨梢涡空化的数值预报方法，包括以下步骤：(a)基本网格确定；(b)精细网格确定；(c)最优网格确定；(d)利用最优网格预报所需工况条件下的梢涡空化。本发明针对螺旋桨梢涡空化进行数值预报；通过与相关实验结果对比，本发明较为有效地预报了E779A型螺旋桨在几种不同工况下的梢涡空化，因此，本发明对螺旋桨设计中空化性能的预测与评估具有重要作用，可有效减少设计成本和设计周期，其应用前景非常好。
安徽工业大学
2021-04-11