产品详细介绍i-sobot 身高只有16.5cm,体重仅350g!置有17个超小型伺服器，拥有17个自由度；装有微型陀螺罗盘感应器（陀螺仪），自动取得平衡，跌倒后可自动爬起来；富有睿智、灵敏、顽皮的个性；是网络时代智能玩具的化身，网络信息的演绎；带有LED眼睛，Ⅱ代将会升级带摄像头；能够行走、做体操、可随音乐或掌声表演舞蹈、坐立、翻跟头、做各种套路动作；可播放音乐，还可发出与动作相应的声音；可以做240个动作、说200句短语、发出90多种音乐

产品详细介绍 1.控制器：采用32位高性能ARM处理器，主频72MHz；配备2.4" LCD彩色触摸屏，分辨率320*240，65万色，操作更方便；内置音量检测和发声模块，实现简单的人机对话；12路六芯RJ11接口设计，其中8路数字/模拟复用端口、4路自带驱动的伺服马达端口，具有自我保护功能，任意接插而不损坏；支持U盘程序下载模式；提供外接电源和内置6节AA电池的两种供电方式。 2.伺服马达：内置高精度编码器，既可作直流马达使用，也可以作伺服马达使用。 3.机械结构：聚百家之长，全新无螺丝的革命化设计，使用简单，搭建方法更丰富；基于积木的思想，多种类、多色彩设计，实例更多样、更美观。 4.编程软件：独特的编程界面设计，让图标跟着鼠标走；硬件接口可选，无需定义；兼有图形化编程和C语言代码编程界面，满足不同层次客户的需求；软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 5.资源：系统化的教学资源设计，让您学与玩更得心应手。   配置清单 名称 单位 数量 E2-RCU控制器 个 1 光电传感器 个 2 触碰传感器 个 2 彩灯模块 个 2 高速伺服马达 个 2 连接线 条 8 USB下载线 条 1 软件光盘 张 1 彩色小册子 本 1 配件（积木件、齿轮、轮胎） 件 270多    

自主规划路径 多模式室内无人驾驶技术

一种利用钴掺杂磁性氧化还原石墨烯协同过硫酸盐去除水中内分泌干扰物的方法，它涉及一种去除水中内分泌干扰物的方法。本发明的目的是要解决现有去除水中内分泌干扰物的方法去除效果差，成本高和产生有毒副产物的问题。方法：一、将过硫酸盐与预处理的水混合；二、调节反应pH值；三、制备钴掺杂磁性氧化还原石墨烯；四、投加钴掺杂磁性氧化还原石墨烯；五、采用外磁场分离钴掺杂磁性氧化还原石墨烯，即完成一种利用钴掺杂磁性氧化还原石墨烯协同过硫酸盐去除水中内分泌干扰物的方法。使用本发明的方法去除水中内分泌干扰物的去除率可达88％～95％。本发明可以去除水中残余内分泌干扰物。

2022年9月14日，我校刘少军院士团队在BMC Biology在线发表了题为“Symmetric subgenomes and balanced homoeolog expression stabilize the establishment of allopolyploidy in cyprinid fish”论文。

一种利用铈铁双相负载氧化石墨烯激活单过硫酸盐去除水中内分泌干扰物的方法，它涉及一种去除水中内分泌干扰物的方法。本发明的目的是要解决现有去除水中内分泌干扰物的方法成本高，副产物多，吸附剂难回收和去除效率低的问题。方法：一、将单过硫酸盐与预处理的水混合；二、调节反应pH值；三、制备铈铁双相负载氧化石墨烯；四、投加铁锰双相掺杂石墨烯；五、采用外磁场分离铁锰双相掺杂石墨烯，即完成一种利用铈铁双相负载氧化石墨烯激活单过硫酸盐去除水中内分泌干扰物的方法。使用本发明的方法去除水中内分泌干扰物的去除率可达88％～97％。本发明可以去除水中残余内分泌干扰物。

主要技术要点（创新点） ： 利用仿生学原理，巧妙的实现了机器人的吸壁移步，连续擦洗。 多组吸盘负压吸附，保持刷子以恒定压力贴紧玻璃，擦洗均匀有力。 采用特定的清洗工艺实现多重擦洗，且增设刮水装置，使玻璃洁净明亮。 整个系统为多自由度设计，结构紧凑，动作灵活。 机电气结合，擦洗路径预先规划，清洗过程全自动。该成果来源于大学生机械创新设计大赛项目，荣获第三届全国大学生机械创新设计大赛国家一等奖，实现了江西省在该项赛事中国家一等奖零的突破，获权国家实用新型专利 2 项。