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一种用于网络虚拟手术的网络数据传输方法及系统
本发明公开了一种用于网络虚拟手术的网络数据传输方法及系统,包括:获得网络虚拟手术的工作在线特征,将工作在线特征输入至预训练后的反向传播神经网络获得四个监测输出特征;根据四个监测输出特征计算获得数据压缩率、预测补偿窗口大小、冗余重传次数以及本地插值平滑因子;按照数据压缩率对网络虚拟手术的工作数据压缩后执行数据传输;在网络虚拟手术的数据传输过程中,基于预测补偿窗口大小的卡尔曼预测器补偿延迟,根据冗余重传次数触发冗余重传对抗丢包,将本地插值平滑因子代入插值滤波器平滑网络抖动;将反向传播神经网络与虚拟手术力反馈系统相结合,实现了对网络化虚拟手术中延迟、抖动和丢包问题的自适应调节。
南京工业大学 2021-01-12
基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法,包括:使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模;将原系统先转化为降阶形式,再导出增广形式;基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器,估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性;利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器,以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项;为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数;验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能;本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题,同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学 2021-01-12
煤矿地面煤矿地面运转设备振动机轴温检测和故障预警系统
本系统采用振动、温度、电压、电流等多种传感器来采集表征通风机健康状况的各种物理参数,来判断电机的异常工作状态,并实时显示电机轴的振动及温度等参数情况。并且通过上位机提取信息的特征,采用人工智能处理,实时地、连续地对通风机进行智能体检。在通风机发生故障之前,预测通风机故障并发出报警信号,并且能够在风机出现故障时给出相应的解决策略。
安徽理工大学 2021-04-13
一种基于ESP-NOW协议的直流有刷电机控制系统
本发明公开了一种基于ESP‑NOW协议的直流有刷电机控制系统,包括主节点控制端和至少一个从节点驱动端;所述主节点控制端,用于通过串口接收上位机的控制指令,并通过ESP‑NOW协议广播指令;每个所述从节点驱动端均连接有直流有刷电机,用于接收主节点控制端的控制指令并驱动所述直流有刷电机;所述主节点控制端和从节点驱动端均包括主控电路、电源管理电路、通信电路;所述通信电路基于ESP‑NOW协议实现主节点与从节点之间的无线通信,支持多节点分布式协同控制。基于ESP‑NOW协议的多节点直流有刷电机控制系统,适用于高实时性、低延迟及多设备协同的工业自动化场景。
兰州大学 2021-01-12
一种宽谱段光电转换器件量子效率测试系统及方法
本发明公开了一种宽谱段光电转换器件量子效率测试系统及方法,包括:量子效率测试箱、电源箱、激光功率计、吉时利源表、控制驱动电路单片机、计算机等。本测试系统可同时测量待测器件的外量子效率(External Quantum Efficiency,EQE)、内量子效率(Internal Quantum Efficiency,IQE)及表面反射率(Reflectance,R),不需要在测试前使用标准器件进行校准,可测试的光谱波段范围较宽,为300nm~2250nm,满足各类不同禁带光伏电池或光电转换器件的量子效率测量需求。
兰州大学 2021-01-12
大型上辊万能式卷板机数控系统研究与开发
项目研究的背景及用途:各种规格的钢板卷制是海洋石油导管架及海上采油平台制造工程中的必备的生产工艺过程。多年来,一直采用上辊万能式三辊卷板机,实施手动操作,费工、费人力、效率低,随着海洋石油生产的发展,已远不能满足生产要求。为了提高企业的形象,增强企业的竞争优势,海洋石油工程股份有限公司从生产需要出发,从企业的长远发展考虑,提出研制“大型卷板设备数控系统”的课题计划。 该成果可用于板材的自动卷制成型。技术原理及流程:本项目研究与开发的目的是实现大型卷板设备数字化控制、自动化操作。总体思路为该项成果在弹塑性变形理论基础上,分析卷制工艺、正确确定材质弹塑性变形量及回弹指数,核算设备运动及动力参数,创造性地建立了板材卷制的数学模型;合理设计卷制工艺,编制计算机程序,采用计算机程序控制;研制基于 PMAC 的开放式数控系统,实现大型板材工件数控卷制。成果水平及主要技术指标:该研究达到并部分超过国际先进水平,获天津市科技进步三等奖。 市场分析及效益预测:新研制的数控卷板设备可实现板边预弯及卷圆工艺工步的自动化操作,比手动操作减少两名操作人员,由于实现板边预弯,省去压力机压头工艺,可省去 2000T 油压机、20 T 桥吊各一台,省去压头操作人员 4名,达到大幅减少操作人员、缩短工艺时间、提高生产效率、提高产品质量的目的。正式投入生产使用三年来,验证提高生产效率近 1 倍,证明其技术先进,生产可靠,年均创利税 150 万元。154.TCP-I 型摩托车排气污染物测量装置项目研究的背景及用途:防治大气污染是一个庞大的系统工程,需要个人、集体、国家、乃至全球各国的共同努力。为贯彻《中华人民共和国环境保护法》和《中华人民共和国大气污染防治法》,配合当前我国机动车行业的产业结构调整和企业认证,控制摩托车排气污染物对环境的污染,改善环境空气质量,我公司自主研发试制了符合《摩托车排气污染物排放限值及测量方法(工况法)(GB14622-2002)》全部检测要求的性价比高、可靠实用、易于操作的 TCP-I 型摩托车排气污染物测量装置。该装置的试制完成将打破只能以国外装置作为测量手段,因而国外装置在排放检测领域一统天下的局面,带来有利于社会发展的有益竞争。由于整套装置依赖于国内高校和研究所的科研力量试制完成,因此,使技术支持有了更充分的保证,各项服务措施更加切合实际、易于实现。技术原理及流程:本装置采用工况法测量摩托车排气中一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)和氮氧化物(NOX)的排放值,满足对摩托车产品进行型式认证试验和生产一致性检查试验的需求,是摩托车生产企业、相关科研部门、摩托车检测机构进行检测和分析摩托车排气污染物的必备专用设备。 本装置由中央计算机控制单元、定容稀释排气取样(CVS)单元、分析仪器单元以及相关辅助设备组成。成果水平及主要技术指标:国际先进。市场分析及效益预测:本装置可以用于整个摩托车行业的发动机排放检测,也可用于研究院所进行发动机的设计,将装置进行改进后可以适应其他机动车的排放测量。该装置的推行,将为我国机动车生产厂家提供高性价比的检测设备,促进各生产厂商迅速提高制造技术,降低对大气环境的污染物排放。随着世界各国对发动机排放的日益重视,各种排放检测设备将在各发展中国家陆续上马,该装置可以出口到其他国家地区,打破国外仪器垄断国际市场的局面。 
天津大学 2021-04-11
一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法
本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比,本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时,有效地提高了控制精度,具有良好的工程应用价值。
南京工业大学 2021-01-12
心理辅导室-中小学生心理检测与预警系统
产品详细介绍功能:包括信息管理、测评管理、群体分析、数据管理、心理档案管理、心理预警、危机干预、网站建设等功能模块。具体功能如下:①信息管理版块:※学校、教师和学生的信息资料严格按照教育部教育管理信息标准最新文件执行。将使用者分为不同角色(如领导、班主任、心理教师、科任教师等),每个角色有不同权限。背景资料可自定义添加。②心理测评中心:※学生报告区分阅读对象,分为学生、教师和家长三个版本的报告形式,做到针对性。※采用同义词库,即使某些学生的结果相同,测试报告的文字表述也不同,以增加新颖性,避免阅读报告时的枯燥乏味。可控制报告查看权限,最大程度保护学生心理信息的隐私。学生完成测试后系统可自动生成个性化、多样性的文字报告。能够进行群体分析,包括描述统计、差异分析、相关分析等。有学校心理预警机制。班主任老师的得力助手,根据测评结果自动生成的个体评语,在学期末学生评语工作中班主任可以借鉴参考。实时监测测评任务的进度状况。批量导出测评预警人员,方便心理老师重点关注有问题倾向学生,真正做到早发现、早预防、早培养。能够人为添加预警对象,并与上级领导即时地进行信息沟通及危机干预处理。③心理咨询室:满足心理咨询室无纸化办公需求,有预约、咨询记录、工作情况分析、网上咨询等功能。自动提醒预约信息,智能化管理。有心理档案保存、查找功能。为了缓解机房压力,可提供纸笔测试数据导入功能。有数据和档案导出功能。自动汇总咨询工作量,为老师工作总结汇报提供有利的参考数据。④网站建设:整个网络学校的内容和风格可自行DIY,满足学校建设心理网站的需要。⑤数据管理:批量自动化导入导出测评数据,方便进一步数据的统计分析处理。www.ludus.cn      010-57793992
北京成均科技有限公司 2021-08-23
青汉排队机 湖南排队机 排队机厂家 排队叫号系统
产品详细介绍  朋友您好!青汉科技真诚寻求合作伙伴!! 当今社会产品同质化严重,竞争异常激烈,排队行业也面临着重新洗牌的格局。如何掌握主动,寻求发展已成为业内企业亟待解决的课题。科技创新,研制新品乃是排队行业制胜之法宝。为顺应时局,应对金融危机,我青汉公司最新推出一款已在湖南国家电网,天津市公安局,厦门南方电网等众多高档营业厅安装使用,市场反响相当不错的高科技新产品-QQH301型壁挂式排队机,该产品系全国首创,独家生产,科技含量高,产品应用范围广,市场竞争排他性强,可操作空间大,系排队设备之换代首选产品。青汉排队机厂家真诚寻求志同道合之行内合作伙伴,解除行业壁垒,互通有无,共同分享排队设备市场需求这块大蛋糕,不知贵司意向如何。 深度挖掘客户潜力,提供科技创新产品,共创你我双赢局面!!"青汉排队"现诚挚邀您合作!!!!!! 全国统一免费热线: 4006-222-119 青汉排队机第三代超薄壁挂式排队机全国招商 招商热线:13488858092   联系人:肖霞 QQ:352616191 http://www.qhkjbj.com  青汉排队机发号机功能 · 青汉排队机系统可支持百种业务 · 青汉排队机系统支持多台以上联机统一发号 · 青汉排队机系统支持多个等候区提示等候信息,各等候区语音及显示可独立 · 个性化语音可呼叫客户所办理的业务名称(医院版可呼叫病人姓名)等信息 · 发号机界面的图片客户完全可以按个性化自主设计更换 · 各项业务的按键客户完全可以按个性化自主设计更换 · 各项业务队列客户完全可以自主按需任意增减 · 各项业务的等待人数客户完全可以自主设定在界面上显示并可任意排版 · 各项业务的工作时段及暂停时段客户完全可以自主设定 · 操作员工的增减及登陆账号客户完全可以自主更改 · 语音呼叫的信息客户完全可以自主按个性化更改 · 显示屏的任何显示信息客户完全可以自主按个性化更改 · 顾客办理各项业务的序号客户完全可以自主设置,如:贵宾业务或理财金业务可 · 设为1-200号内、外币业务可设为201-500号内、人民币业务设501-9999号内 · 工作员工所办理的业务队列客户完全可以自主任意设置优先级 · 号票上的文字内容、图案、业务名称、时间格式、更改字体及大小、纸张长短等 · 客户完全可以自主按个性化设置 · 青汉排队机系统支持播放背景音乐,音乐曲目完全由客户自主选择 · 青汉排队机系统支持在值班经理处增设监控软件,处理各种特殊状况 · 青汉排队机系统支持高清晰度等离子显示器、大屏幕、电视墙等多种显示设备,显示丰富的排队信息 · 青汉排队机系统具有强大的统计管理功能,并可实现远程监控 · 青汉排队机系统可根据需要配置客户评价器及排队信息(短信)提示功    
青汉顺达(北京)科技有限公司 2021-08-23
新型可重构核与粒子物理实验教学系统 NMS-6014-S
实验内容 1、放射性测量的统计误差; 2、α 粒子的能量损失; 3、β 射线的吸收; 4、γ 能谱测量实验; 5、χ 射线吸收和特征谱测量; 6、放射性核素半衰期测量; 7、相对论效应验证; 8、宇宙射线 μ 综合测量实验; 9、正电子淹没寿命谱实验; 10、穆斯堡尔谱仪实验。 ——可根据用户实际需求自由组合实验内容
成都华芯众合电子科技有限公司 2022-06-18
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