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一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置
本发明属于医疗康复训练设备相关领域,具体公开了一种上肢 外骨骼康复机器人的臂长调节装置,其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和设置在上下支架之间的蜗轮蜗杆组件,蜗轮蜗杆组件包括蜗 轮、蜗杆和丝杆,蜗杆轴向固定在上部左、右支架之间,丝杆安装在 上部左支架和下支架之间,蜗轮同轴安装在丝杆上方,上部右支架的右端还设置有摇杆组件,上部右支架和下支架之间还设置有光杆,丝 杆和光杆均穿过设置在上下支架之间的水平连接板和下移动架,水平 连接板和下移动架的一侧还固定安装有上下移动组件。
华中科技大学 2021-04-14
面向中高压智能配电网的桥臂复用电力电子变压器
本发明公开了一种面向中高压智能配电网的桥臂复用电力电子变压器,包括模块化多电平变流器、输入串联输出并联隔离型DC,DC变换器和变流器;模块化多电平变流器输出的正极连接第一个隔离型DC,DC变换器模块的输入侧逆变桥前一桥臂的中间点,负极连接最后一个隔离型DC,DC变换器模块的输入电容负端;相邻两个隔离型DC,DC变换器模块的连接方式为前一模块的输入电容负端连接后一模块的逆变桥前一桥臂的中间点;隔离型DC?DC变换器的输入电容串联而成的桥臂作为上一级模块化多电平变流器的电容桥臂,前后两级共用一个电容桥臂。本发明中MMC跟隔离型DC,DC变换器共用一组电容桥臂,降低了系统成本;可以避免在MMC模块输出电压短路的情况下,ISOP输入电容短路的问题。
东南大学 2021-04-11
基于信道/接口优选技术的水雨情视频遥测终端系统
“基于信道/接口优选技术的水雨情视频遥测终端系统” 突破了气候变化与自然灾害监测领域中的信息技术和遥测技术难题,包括多信道切换,接口切换以及低功耗等技术瓶颈,其中多信道感知优选技术、接口优选技术和水雨情及视频融合技术达到国际先进水平。本成果在四川省广汉市、什邡市、绵竹市、德阳市旌阳区、云南省红河县和禄劝县山等多个地区的应用单位产生了显著的经济效益。在地理信息系统和自然灾害监测等领域的应用发挥了重要的作用。 ? 提出了水雨情遥测终端系统与视频监控系统融合技术,实了遥测终端机同时采集雨量、水位、风速、风向、沉降、位移、次声等环境参数和视频图像的功能,降低了遥测站的设备成本及运维费用; ? 提出了基于业务感知的多信道优选技术,降低了数据传输时延,提高了系统的可靠性; ? 提出了基于按需自适应的水雨情视频遥测终端系统接口优选技术,降低了系统的功耗; ? “基于信道/接口优选技术的水雨情视频遥测终端系统”不仅使用在“山洪灾害监测预警系统项目”与“中小河流水文监测项目”之中,还能够广泛使用于:“水电站防汛预警及其水库安全优化运行调度项目”、“水利罐区闸群枢纽防汛预警及其安全优化运行调度项目”、“江河水库(湖泊)的水质监测项目”、“社会用水户的取水量监测项目”、“水库大坝及渠堤的变形监测项目”、“河堤船闸的变形监测项目”、“滑坡泥石流监测项目”、“高速公路的边坡桥隧的安全稳定监测项目”、“铁路的边坡桥隧的安全稳定监测项目”等业务领域。 ? 所以,持续进行“遥测终端机”的“技术升级更新”研究开发,针对不同的专业应用不断推出更新的“遥测终端机”,具有广阔的市场应用前景。
电子科技大学 2021-04-10
基于信道/接口优选技术的水雨情视频遥测终端系统
本成果在四川省广汉市、什邡市、绵竹市、德阳市旌阳区、云南省红河县和禄劝县山等多个地区的应用单位产生了显著的经济效益。在地理信息系统和自然灾害监测等领域的应用发挥了重要的作用。
电子科技大学 2021-04-10
原位注射聚乙二醇型水凝胶及其制备方法
本发明公开了一种原位注射聚乙二醇型水凝胶的制备方法,包括:以聚乙二醇和硫代苹果酸为原料,以三氟甲基磺酸稀土为催化剂,通过缩聚反应制备多巯基线形聚乙二醇型聚醚酯;以聚乙二醇和马来酸酐为初始原料,以三氟甲基磺酸稀土为催化剂,通过缩聚反应制备多双键线形聚乙二醇型聚醚酯;分别将多巯基线形聚乙二醇型聚醚酯及多双键线形聚乙二醇型聚醚酯溶PBS缓冲溶液中,两份溶液迅速混匀,静置,制得原位注射聚乙二醇型水凝胶。该方法操作简单,条件易控制,适于工业化生产。本发明还公开了一种原位注射聚乙二醇型水凝胶,具有可降解、可原位注射性能。
浙江大学 2021-04-11
结合IGF-1C多肽的可注射性水凝胶
本发明涉及一种结合胰岛素样生长因子C结构域多肽(IGF-1C)的壳聚糖水凝胶,其具有良好的细胞相容性和生物活性。这类活性水凝胶具有可注射性,能够作为载体材料,促进干细胞对组织损伤的治疗效果。其为移植干细胞提供适宜的组织再生微环境,从而提高移植干细胞的存活率。增加干细胞在损伤区内的存活及驻留,促进移植细胞存活、增殖,减少凋亡,促进损伤部位血管新生以及功能恢复,进而提高干细胞移植治疗组织损伤的治疗效果。此外,移植后水凝胶并没有促进干细胞发生不良分化。
南开大学 2021-04-10
小区中水景观水改性沸石生物滤池处理系统
该系统是为中水景观水体的水质净化新技术提供一套经济高效无污染的处理装置。通过构建改性沸石生物滤池这样一种结合了生物与改性沸石优点的处理系统,实现小区中水景观水体的水质净化,解决当前景观污染水体处理方法所无法根治的氮和溶解性污染物的问题。 小区中水景观水改性沸石生物滤池处理系统,包括中水景观池、进水泵、进水储水箱、计量泵、水量调节池、改性沸石填料区、沉淀池、出水池、曝气机,其特点是:受污染的中水景观池污水由进水泵打入进水储水箱,经计量泵及其进水管汲入水量调节池后,从底部穿孔板流入改性沸石填料区,并与改性沸石及其附着的生物膜进行充分的接触,使污染物得以去除,然后溢流出沉淀池进入出水池,经出水管重新排入中水景观水池。 小区中水景观水改性沸石生物滤池处理系统,中水景观池由进水泵经进水管与进水储水箱连接,计量泵经进水管与进水储水箱和水量调节池连接,改性沸石填料区与水量调节池之间的壁板底部连接穿孔板;改性沸石填料区与沉淀池、出水池依次连接,沉淀池低于改性沸石填料区,出水池低于沉淀池;水量调节池、改性沸石填料区、沉淀池、出水池底部的出口与放空管连接。 水量调节池的进水管连接在池的侧壁,出水池的出水管连接在出水池的侧壁。 改性沸石填料区其侧壁上均匀间隔连接有至少3个曝气支管,曝气支管全部并联在一个  曝气管上,与曝气机连接。 该装置中,改性沸石填料区液面保持与改性沸石面相平,污水通过改性沸石良好吸附作  用、离子交换性作用和生物膜生物作用联合去除中水景观水体中的污染物,出水水质达犁景  观环境用水水质标准(GB/T 1 8921-2002)。 改性沸石填料区为兼氧环境,其溶解氧(DO)保持在lmg/L左右,水力停留时间为lh  左右。 用于小区中水景观污染水体的改性沸石生物滤池装置,可通过计量泵、电磁阀、控制器  等与计算机联接,依据水质监测仪获得的水质指标值,实现高层次装置运行与水质监测的自动化。
上海理工大学 2021-04-11
湿法稀磷酸制全水溶磷酸二氢钾技术
成果描述:用湿法稀磷酸制备磷酸二氢钾技术已完成5000 吨/年中试,现开始设计3万吨装置。湿法磷酸先与氯化钾反应,然后用萃取剂萃取盐酸,有机相经洗涤,用氨反萃得到氯化铵,水相经过滤、浓缩、结晶得到磷酸二氢钾。本技术的P2O5萃取率高,原料酸中80 %的P2O5进入到产品中。自动化程度高、产品质量好、可大规模工业化,适合大型磷肥企业,走肥盐结合道路。市场前景分析:磷酸二氢钾广泛应用于现代化工、农牧业、医药、食品、石油、造纸、日化等行业。目前国内磷酸二氢钾产品的年需求量约在100万吨上下,而出口量约15万吨,总需求量约在110万吨,从2008年至2012年平均23.45 %的高速增长率体现了其巨大市场前景。与同类成果相比的优势分析:产品磷酸二氢钾为无色四方晶体或白色结晶性粉末。KH2PO4含量为92 % - 98 %,相对密度2.338,熔点252.6 °C,易溶于水,1 %的磷酸二氢钾溶液的pH值为4.6。国际先进。
四川大学 2021-04-10
一种矿山沟道用地表水防渗结构
该防渗结构为确保采空塌陷地表变形条件下矿山沟道顺畅排水而设计。防渗结构由刚性层、柔性层以及防渗层组成,形成 “ 刚柔并济 ” 的整体结构。刚性结构起 “ 架空 ” 作用,暂时稳定,柔性结构可抵御和吸收部分变形,防止整体破坏及地表水下渗。总之,本实用新型成果不仅能够满足刚度、强度和承载力要求,还具有一定适应变形性能,可有效服务于矿山建设。
西安科技大学 2021-04-11
六盘水幼儿师范高等专科学校
学校全称:六盘水幼儿师范高等专科学校办学层次:普通高等教育学校性质:公办学校地址:贵州省六盘水市水城县双水街道办事处以朵居民委员会以朵大道160号(六盘水幼儿师范高等专科学校,邮编:553001)。学校情况简介:六盘水幼儿师范高等专科学校是2018年经贵州省人民政府批准成立,并通过教育部备案的一所全日制公办普通专科院校。学校以全日制普通专科教育为主,同时举办中等师范教育。学科门类有幼儿师范类、艺术类和信息技术类。学校地处“中国凉都”六盘水双水城区,占地面积934.17亩,建筑面积24万平方米,总投资11.7亿元。校园青山环绕、绿树掩映、绿草如茵。学校办学初期规模为3000人,现开设有学前教育、现代教育技术、早期教育及舞蹈教育等九个专科专业。学校在做优学前教育专业、早期教育及现代教育技术专业的基础上,做强艺术设计、美术和舞蹈教育等其它专业,培养具有深厚人文情怀、严谨科学态度、创新发展精神、教学实践能力扎实的高素质应用型人才,为基础教育和经济社会的发展服务。
六盘水幼儿师范高等专科学校 2021-02-01
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