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可分解重构的多足步行机器人
本发明公开了一种可分解重构的步行机器人，包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构，其特征在于：机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方便、独立的与其他单元结构分离和组合。本发明通过调整机架连接架的位置和数量改变步行机器人足的数量的布置方式，进而改变步行机器人的结构和功能。本发明在步行机器人的结构和运动功能上都具有更大的扩展空间，并可以方便替换失效单元，重新组合新的运动结构，对各种不同的运动环境具有更强的适应能力。该步行机器人可以满足各种环境和任务的需要，同
华中科技大学
2021-04-14
仿生催化氧化技术
以酶类结构的金属卟啉为催化剂，模仿生物氧化历程，突破温和条件下高效、专一活化氧气的技术难 题，实现高附加值含氧有机化物的合成，并致力于实现该技术的工业应用，填补国内外技术空白，从本质 上解决化工领域氧化过程的安全隐患。
中山大学
2021-04-10
尾气催化器
山东宇洋汽车尾气净化装置有限公司
2021-08-27
催化臭氧氧化与微生物降解近场耦合技术
对于难降解工业废水的处理，单独催化臭氧氧化技术存在臭氧剂量大、气体回收难、出水毒性高等问题，而单独生物降解处理难降解有机废水周期长、设备成本高。催化臭氧氧化与微生物降解近场耦合工艺则将按序进行的催化氧化装置和生物挂膜装置两个处理单元合并，利用催化臭氧技术提高难降解有机废水的可生化性，同时采用生物膜技术减少后续处理成本，能够实现低成本提高COD、色度和浊度去除率的效果，同时降低出水毒性，减少环境生物风险。
东北师范大学
2025-05-16
擦剂
产品详细介绍
山西世纪星科技发展有限公司
2021-08-23
亲水性PVDF油水分离超滤膜的制备技术
含油污水是一种严重的环境污染源,每年全世界范围内都会产生大量的含油污水。含油污水化学需氧量(COD)高,若不经过有效处理就排放到环境中,会造成严重的环境污染和生态破坏。膜法处理含有污水与传统方法相比,具有不需加入其它试剂、浓缩产物易于回收或处理、分离过程受油的组成的影响小、设备费用和运转费用低等优点,具有较大的优势。膜法处理含油污水要求膜具有较高的亲水性或者较高的疏水性,但是常见的疏水膜材料有水通量低和易污染的缺点,常见的亲水膜材料又往往具有成膜性能差或者在水中稳定性差的缺点,因此本课题采用成膜性能良好的聚偏氟乙烯(PVDF)进行亲水改性,以期得到机械强度、成膜性能及油水分离性能均良好的超滤膜。制备的中空纤维膜具有良好的性能,纯水通量可达400L·m-2·h-1以上,对煤油浓度为50mg·L-1的含油污水的截留率可达95%以上,对浓度范围在5～100mg·L-1之内的含油污水均有较高的截留率,且具有良好的抗污染能力,机械强度也符合使用要更多。
北京化工大学
2021-02-01
水分散型辣椒红色素微乳液制备技术
本技术提供了一种水分散型辣椒红色素微乳液及其制备方法， 属于包埋技术领域。本技术按质量比 2:1-4:1 将表面活性剂与助表面活性剂混 合，然后添加由辣椒红色素和食用油按 20:1-1:5 比例组成的油相，在 50-60℃ 下搅拌并添加水，体系会经过先澄清后浑浊的变化，当水添加到一定量时体系 会突然再次变得澄清透明，此时即得到水分散性的辣椒红色素微乳液，微乳液 中辣椒红色素含量在 1.98%-9.86%之间。辣椒红色素微乳液在低温、室温、高温、 离心及稀释时，不会出现浑浊和分层现象，是一种优质而稳定的水分散型辣椒 红色素产品。 技术特点：本技术的优点是将膏状的辣椒红色素制备成了水分散性的辣椒 红色素微乳液，流动性好，澄清透明，色价高，热稳定性好，使用方便，在使 用的过程中可加水无限稀释。 应用领域及前景：本技术已获得国家发明专利，该技术产品可以应用于流 体食品、半流体食品及水分含量较高的食品，拓展了脂溶性辣椒红色素的应用 领域。
青岛农业大学
2021-04-11
含油污水超声破乳油水分离装置与技术
本技术适用于从石油化工污水、餐饮污水、油脂厂污水等工业生产过程中产生的含油废水中油料回收与污水预处理。●本技术已完成技术研发，分离器设计与应用试验，可进行样机加工和工业化推广应用。●本技术可提供立项可行性报告编制，技术转让，合作开发。
西安交通大学
2021-04-11
原油含水分析化验自动化系统与应用
从上可看出，离心法化验的过程复杂，产生的过程误差大，自动化程度低， 因需要汽油等稀释剂,造成了环境污染,带来了安全隐患，不利于员工身心健康。 寻找新的分析化验方法是大势所趋。2、新方法介绍利用短波在油、水及空气中介电常数不同，能量的衰减量也不同的原理从而 检测出原油含水率的。工作流程如图 2 以及仪表结构如图 3，信息采集系统基本 功能见图 4。
上海理工大学
2021-01-12
MA-1智能卡尔费休水分测定仪
产品详细介绍MA-1智能卡尔费休水分测定仪测定原理： 卡尔费休容量法水份测定 MA-1智能卡尔费休水分测定仪特点： 采用带触摸屏的超大屏幕LCD液晶显示器，Windows操作风格，人机对活灵活方便； 具有丰富的运算功能，多种结果（水分百分含量、水分ppm、样品中含水的绝对值、消耗卡式试剂体积）同时显示； 滴定过程中彩色滴定曲线动态显示，精度和滴定速度可自行调节，对水分含量试验结果自动存储，可选购打印机； MA-1智能全自动卡尔费休水分测定仪新增加多功能泵与反应池相接，彻底解决了反应池内废液排不出的现象； 有双铂电极极化电压判断并显示反应终点，终止滴定；全封闭系统，避免环境水份的渗入； 设计有微量滴定，水含量可测至0.001%；采用普通试（溶）剂瓶接头，便于更换；操作简便 按有关功能键，MA-1智能卡尔费休水分测定仪可实现： 吸入试剂 排除系统内空气 测定、终点显示（报警）、溶剂吸入、废液排出、搅拌无级调速 采用专用试剂瓶接头，采用标准吡啶或无吡啶试剂 一旦操作有误，可立即中断，并重新操作 采用全封闭设计的管路系统，避免有毒气体外逸，保护环境和健康，仪器运行平稳，无噪音 仪器状态、计量泵进样量、当前时间、三通位置、电极测量值等参数即时显示 根据样品的实际情况，可以实时进行终点判定、滴定速度、搅拌速度等参数设定，利于客户更好地对样品进行分析应用行业： 药 物：抗生素、化学合成药物及中间体、药物制剂 有机化工：碳氢化合物、醇、脂、醛、有机酸 无机化工：盐、酸、碱 石油化工：原油、汽油、机油、润滑油 化 肥：尿素、硝酸铵 农 药：农药、农药乳化剂 染 料：光亮剂、染料、染料中间体 食品饮料：米、面粉、奶粉、啤酒 表面活性剂：洗衣粉、洗涤剂、织物柔软剂 化 妆 品：洗面奶、护肤霜、发乳、手油、牙膏 MA-1智能卡尔费休水分测定仪技术参数 1.测量范围：10ppm-100%(H2O质量分数） 2.水分含量分辨率：1ppm 2.计量管分辨率：0.001ml 3.水份滴定重复性：≤0.01 4.水份滴定的线性相关系数：≥0.999 5.容量误差≤±0.002
上海本昂科学仪器有限公司
2021-08-23