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基于铣削温度预测残余拉应力发生及相应优化控制方法
本发明公开了一种基于铣削温度预测铣削加工过程中残余拉应力发生的方法，该方法包括：将被加工工件表面热源分布简化设定为梯形分布模型，并根据该模型确定被加工工件在铣削加工过程中的表面及亚表面温度 TM；建立被加工工件铣削过程中的温度与残余拉应力之间的映射关系，并计算得出当残余拉应力发生时工件的表面及亚表面临界温度 TC；根据所获得的 TM 和 TC 值之间的比较，来预测铣削过程中是否会发生残余拉应力。本发明还提供了相应的基于铣削温度对铣削加工过程中残余拉应力的方法。通过本发明，能够通过对残余拉应力的多个影响因素进行简化，并有效执行对残余拉应力的预测和控制，相应实现零件的高效低损伤加工。
华中科技大学
2021-04-11
一种多路液体温度调节装置及温度控制方法
一种多路液体温度调节装置及其温度控制方法，属于液体温度 调节装置及其温度控制方法，解决现有光刻机浸没液温度调节控制装 置只具有一路输出的温度控制能力以及不能协同调节远端、近端供水 温度的问题。本发明的温度调节装置，包括纯水供应部分、注液部分 和控制系统，纯水供应部分放置于远端的纯水设备内，注液部分放置 于光刻机内部；纯水供应部分和注液部分之间通过远传管路连接；控 制系统分别采集纯水温度传感器、供水温度传感器、第一～第三温度 传感器的温度值；并对第 1～第 3 加热器的加热电压进行控制，同时 对冷却水
华中科技大学
2021-01-12
音乐水型同步的可扩展喷泉控制系统及其方法
本发明公开一种音乐水型同步的可扩展喷泉控制系统和方法。系统采用EPA主干网、微网段组成的可扩展架构的控制网络；网络按需划分为若干控制区域，每个控制区域设1个微网段，微网段通过网桥/关与其它微网段隔离。EPA网络层支持多种主流的物理/数据链路层协议，可保护喷泉业现有投资；同时微网段提高了带宽利用率和实时性。参照步进电机矩频特性，设计步进电机S形加减速曲线，S曲线无加速度/力突变，提高了设备的可靠性。系统控制流程分为离线预编和在线音乐、水型、灯光三同步的控制流程；以音频数据的同步信号为基准：调节灯光、应用GPC预测控制算法控制水型，使水型、灯光的视觉感受和音乐的听觉感受溶为一体。
浙江大学
2021-04-13
一种矿用多功能自搅拌注浆装置及其控制方法
本发明公开了一种矿用多功能自搅拌注浆装置及控制方法，其特征是设置射流器，其喷嘴侧通过供液管连接供液总阀，供液总阀的入口为井下高压源接入口，射流器排出口通过排浆管连接出浆口，在射流器吸入口与下料箱的粉料出口之间以下料管相连通，在下料箱中呈竖直设置螺旋搅刀，在螺旋搅刀的下端设置扇叶搅刀；设置一供液箱，其底部进液口通过进液管与供液管相连通，底部出液口与排浆管相连通，在供液箱中设置叶轮，并有随叶轮转动的叶轮轴；在叶轮轴与螺旋搅刀之间设置传动链条，以叶轮通过传动链条带动螺旋搅刀的转动。本发明通过供液量变化控制
安徽建筑大学
2021-01-12
一种地源热泵制冷系统优化控制方法
小试阶段/n本发明专利涉及一种地源热泵制冷系统节能优化方法，属于建筑空调系统的节能优化控制领域。本发明将几种模型进行优化组合，即使一个效果不佳的预测模型，只要它含有系统的对立信息，当其与一个和几个较好的预测模型进行联合预测后，仍然能够改善系统的预测特性，为提高最终的预测精度，控制系统运用组合预测方法综合利用各种方法所提供的信息，避免单一预测模型丢失有用的信息，减少随机性，提高预测精度。本发明的最优值在确保满足末端负荷需求的前提下，使系统的能耗最小。当最优设定值确定后，控制系统中央制冷系统运行在最优设
武汉科技大学
2021-01-12
一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法
本发明公开了一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法，该方法首先采集小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明的滑模变结构控制方法具有响应快速、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识，物理实现简单等特点。
浙江大学
2021-04-13
于生物组织制造的自动填料和清洗喷头及其控制方法
本发明公开了一种用于生物组织制造的自动填料和清洗喷头及其控制方法，它包括电机、联轴器、螺杆、活塞体、料筒旋盖、料筒、单向阀、喷头、单向控制阀组和电磁换向阀，通过电磁换向阀左端电磁铁或右端电磁铁得电，选择打印材料或清洗液，电机通过螺杆驱动活塞体在料筒内上下运动，同时生物材料或清洗液通过连接软管进入料筒，完成填料或清洗过程。电机通过螺杆驱动活塞体下压，将生物材料通过单向阀和喷头压出，实现打印过程。通过增加单向控制阀组和电磁换向阀可进行多种生物材料的切换打印。其优点是：结构构思简单巧妙，能实现自动填料和清洗，降低维护成本，可实现多种生物材料切换打印，同时易于实现自动化控制，大大提高打印效率。
浙江大学
2021-04-13
一种新能源混合系统控制参数的优选方法
本发明公开了一种新能源混合系统控制参数的优选方法，用于在新能源混合系统中对 PID 控制参数进行优选。根据新能源混合系统建立模型，然后依据该仿真系统建立以 PID 控制器输入和输出参数为状态量的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。本发明设计的新能源混合系统控制参数的优选方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，能搜索到更优的目标函数值，得到的解代表更优的 PID 控制参数。更优的 PID 控制参数能使新能源混合系统频率偏差更小，调节速度更快，系统响应曲线更加
华中科技大学
2021-04-14
一种具有致稳能力的发电系统及控制方法
本发明提供了一种具有致稳能力的发电系统及控制方法，发电 系统包括能量模块、被控对象、有功控制器和惯性同步控制器；能量 模块用于将获取的其他能源转换为电能或将电能转化为其他频率的电 能；有功控制器的输入端连接至能量模块的第二输出端，有功控制器 的输出端连接被控对象，有功控制器用于控制被控对象的有功功率的 输出；惯性同步控制器的输入端用于连接并入的交流系统，惯性同步 控制器的输出端连接被控对象，惯性同步控制器用于控制发电系统与 并入的交流系统同步并使得发电系统具有致稳能力。本发明可以提高 现有的受变流器
华中科技大学
2021-04-14
一种控制 PbS 或 PbSe 量子点尺寸分布的方法
本发明公开了一种控制 PbS 或 PbSe 量子点尺寸分布的方法，其 步骤包括：(1)首先在铅的前驱物中注入较大尺寸的 CdSe(或者 CdS)量 子点，此时通过阳离子交换反应得到了较大尺寸 PbSe(或者 PbS)量子 点，(2)然后继续注入较小尺寸 CdSe(或者 CdS)量子点，这时通过阳离 子交换反应会得到较小尺寸 PbSe(或者 PbS)量子点，(3)然后在奥斯特 瓦尔德熟化效应的作用下， PbSe(或者 PbS)量子点的尺寸分布会越来越 窄，从而控制了 PbSe(或者 PbS)量子点的尺
华中科技大学
2021-04-14