本实用新型公开了一种水族箱的自动清洁装置，包括安装壳，安装壳内安装有抽水泵；抽水管，抽水管的一端伸入安装壳内部并与抽水泵相连，抽水管另一端的管壁上连接有吸盘和振动器，振动器表面安装有清洁棉。本实用新型的水族箱的自动清洁装置结构简单，使用方便，可以自动快速地实现水族箱的清洁，省时省力，清洁效率高。使用时，将抽水管另一端置于水族箱内部，将吸盘吸附固定在水族箱内壁上，使得清洁棉表面与水族箱内壁相接触；启动振动器使之振动，从而可以带动清洁棉振动，使得清洁棉对水族箱内壁进行摩擦，进而可以使得清洁棉对水族箱内壁进行自动清洁；同时，启动抽水泵，在抽水泵的作用下，由清洁棉清洁后的污水可以通过抽水管被抽出。

清洁能源资源箱  型号：QGQ1602 实验清单： 太阳能发电实验          太阳能灶实验 水电解实验                  清洁能源小车 手摇发电实验

基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 苟益鹏 机器人产业学院/ 2020/2024 20497214 李川 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20416216 张涵琳 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20461106 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 徐淑玲 机器人产业学院 院长 智能制造 戴昌志 机器人产业学院 指导老师 人工智能 四、项目简介 目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守，我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。 基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术，实现光伏表面的无水清洁，减低水资源使用，提升系统应用对环境的友好性。

公司经营范围： 经营开发、制造、销售汽车零部件、电器机械及器材、环保设备、机床工具、电力设备及器材、通信设备（不含接收和发射设施）、计算机及其零部件、有色金属冶炼及压延加工产品、仪器仪表、办公机械产品、风力发电设备；装备制造业、房地产开发业，金融业投资；进出口贸易、高新技术咨询服务。

研发阶段/n本实用新型涉及一种墙壁清洁器，其特征在于：它由固定刷板、旋转刷子、刷柄、水箱和动力装置组成，所述的旋转刷子设有两个，两个都设置在固定刷板的底面上，固定刷板是可拆卸的；刷柄通过铰链连接在固定刷板的背面；刷柄尾端设有水管，水管的另一端水箱连通，所述的动力装置设置在固定刷板的内部；所述的动力装置包括电动机、小型水泵和充电电池，电动机也设有两个，分别与两个旋转刷子连接；小型水泵连通水管，小型水泵设有两根出水管。本实用新型方便实用，能快速、有效的清除墙壁上的难除的广告或其他污垢，操作简单，方便使用

产品详细介绍

一种新型的便携式密闭微型观赏水族容器，它涉及装饰用品技术领域。本发明体积较小，结构简单，设计合理，节约资源。微型密闭观赏水族容器可以利用养殖专用微藻的光合作用实现容器内部氧气的供给，从而减少人工或机械增氧的资源消耗；它可以利用底座托盘实现固定放置在台面上，又可以利用悬挂线实现悬挂放置，使用方便，在节约空间的同时，又起到美化环境的效果；利用悬挂线还可以实现微型观赏水族容器悬挂或贴附于背包、车子等地方，起到随身携带、随时把玩的效果，极大的提高了它的使用范围。

一、清洁生产审核项目 南开大学清洁生产研究中心自 2005 年成立以来，进行各类审核60 余项，包括化工、电力、石油天然气、电镀、冶金、食品饮料、建 材、服务等多个行业，审核企业除了天津本地企业之外，还包括河北、 山东、上海、重庆、内蒙、吉林等遍布全国多个省份。其中化工类审 核 14 项，石油、天然气及石油化工类审核 11 项，电力审核 11 项。 同时深入开展清洁生产工艺与技术的研发，着重于清洁生产工艺技术 改造提高生产效率，达到节能降耗，减污增效的目的。 在进行清洁生产审核的同时，通过现场考察和实测，审核数据和 生产工艺，查阅大量的国内外技术资料，深入研究各行业的理论和技 术工艺，细致地查找问题，科学地分析原因，通过翔实的物料衡算， 经科学理论论证，查找清洁生产机会、污染物去向及产生的原因；通 过大量的实验和理论研究，制定一些解决问题的清洁生产方案；并通 过论证推荐可行方案。企业通过推荐方案的实施，使企业实现技术进 步，获得显著的经济效益和环境效益。 近几年主要承担的清洁生产审核项目遍布全国各地达 60 余项。 二、能源审计项目 多年来该中心一直从事节能减排技术、节能审计和能源评估工作 研究，培养了一批节能与清洁生产专业技术人员，积累一些节能减排 的研究成果，2009年由天津市节能推荐为天津市节能审计单位之一。 几年来，承担国家和地方以及企业项目 14 项；承担能源审计和 用能评估项目 20 余项；涉及重点行业有石油化工、电镀、冶金、煤 炭、电力、建筑、与机械设备等行业，根据审核出的技术难题，深入 开展技术研发，达到节能、降耗、减污、增效的目的。 近几年主要承担的能源审计项目达 20 余项 三、合理用能评估项目 2010 年，本中心在全国 120 家申报单位中脱颖而出获得了国家节能中心成员单位资格，被国家节能中心列为推荐合理用能评估单位， 多次参加评审国家的能评报告。 近几年主要承担的合理用能评估项目 10 余项。 四、能源评估项目 该中心将能源评估、能源审计与节能技术研发相结合，能源管理 制度与循环经济、清洁生产相结合，通过清洁生产审核发现的问题， 为企业解决节能减排技术难题，开发节能减排技术，形成了具有综合 创新技术能力的节能与清洁生产研究的综合平台。 近几年通过清洁生产审核进行的能源评估项目达 20 余项。 五、节能与清洁生产技术研发成果（举例） 1、过程节能--碱性玫瑰精染料节能型清洁生产新工艺 针对产品收率低，碳利用率低的问题，我们提出了新工艺进行生 产性试验，用 98%间氨基苯磺酸替代 58%间氨基苯磺酸钠溶液，通过 新工艺改造产品收率提高到 77%，（改造前为 67.1%）。 针对废渣问题，我们研制了两段和两相式热裂解工艺技术及设备， 将气化可燃气体回用于生产锅炉替代煤炭使用。 节能效果与经济效益分析：以该行业中等规模公司为例，公司产 品产量为碱性玫瑰精等产品 700 吨/年计算，玫瑰精产品收率提高 10%， 每年增加 70 吨产量，每吨按 3 万元/吨计算，新创产值 210 万元；按 现有 1 吨产品产生 1 吨废渣计算，每吨废渣处理费用 3500 元/吨计 算，废渣减量至原来总量的 10%左右，每年减少处理费用 231.5 万元； 废渣热值为 29KJ/Kg,与标煤热值相当，年节约标煤 449t 吨，按 700 元/吨计，节约燃料费用 31.43 万元。两项合计 262.93 万元。年节约 煤，减少废渣的产生排放量 662 吨/年，废水排放减少 18793 吨/年， 碳排放 762 吨/年。每年增加经济效益 472.93 万元。

清洁生产审核项目 南开大学清洁生产研究中心自2005年成立以来，进行各类审核60余项，包括化工、电力、石油天然气、电镀、冶金、食品饮料、建材、服务等多个行业，审核企业除了天津本地企业之外，还包括河北、山东、上海、重庆、内蒙、吉林等遍布全国多个省份。其中化工类审核14项，石油、天然气及石油化工类审核11项，电力审核11项。同时深入开展清洁生产工艺与技术的研发，着重于清洁生产工艺技术改造提高生产效率，达到节能降耗，减污增效的目的。 在进行清洁