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气吸式水果采摘器
本发明公开了一种气吸式水果采摘器，包括带有中空通道的支撑杆、位于支撑杆一端的手柄、位于支撑杆另一端的真空吸盘、与所述中空通道相连且受控于手柄的负压装置，所述支撑杆为活动插接的两子段，两子段之间设有相互配合的滚珠丝杠机构，所述真空吸盘上带有吸孔，真空吸盘与支撑杆之间通过缓冲软管连接，在支撑杆的中空通道内设有与所述吸孔相配合的密封挡片。本发明的采摘器因负压产生拉力和扭转力，只需将真空吸盘对准水果即可自动完成采摘动作，使用方便，结构简单，可大大提高水果的采摘效率；采摘器与水果软性接触，避免了实用刀具对果柄剪切，可防止采摘器对水果造成机械损伤。
浙江大学
2021-04-13
基于非均布并联机构的水果采摘装置
本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统；定平台竖直放置，四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接，动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构，四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位，任意角度摘果，大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性；采摘时能减少水果损伤，具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
浙江大学
2021-04-13
一种水果防撞采摘桶
本实用新型公开了一种水果防撞采摘桶，所述采摘桶包括背带、桶体和布袋，所述背带通过卡扣扣接于桶体上对应的插扣，所述桶体为向外凸的圆弧形桶壁和向内凹的圆弧形桶壁构成，向内凹的圆弧形桶壁内侧设有气囊壁，所述桶体底部设有塑胶底，所述塑胶底上粘合有橡胶合页，所述桶体的底部连接所述布袋，所述布袋底部开口，所述布袋上设有锁扣，所述桶体上设有锁定锁扣的挂扣。本实用新型能有效减少水果采摘过程中与采摘桶内壁之间的碰撞造成的水果损坏，另外在桶体底部设置橡胶合页，减轻倾倒水果时因重力引起水果之间碰撞而造成水果的损伤。
青岛农业大学
2021-04-13
带夹持钳的水果采摘剪
项目简介： 一种带夹持钳的水果采摘剪， 包括剪刀、夹持钳和间隙调整装置， 所述夹持钳由四颗螺
西华大学
2021-04-14
一种耙式水果采摘收集
本实用新型公开一种耙式水果采摘收集器，其包括：手持杆、耙体、吸口、耙齿、固定刀刃、活动刀刃、腰形偏心槽、偏心盘、软管、收集箱、负压装置。耙体与手持杆固定，上面设有吸口。耙齿与耙体固定，固定刀刃与耙齿一端固定。活动刀刃上开设有两个腰形偏心槽，使活动刀刃滑动安装在固定刀刃上。偏心盘固定在活动刀刃上，带动活动刀刃沿着两个腰形偏心槽延伸的方向相对固定刀刃做往返的直线运动，使活动刀刃与固定刀刃形成开合结构。两块翼板安装在耙体的两侧且与耙齿朝向同一侧弯曲。切割下来的水果，在两块翼板的引导下向吸口处集中。收集箱通
安徽建筑大学
2021-01-12
一种水果清洗装置
本实用新型公开了一种水果清洗装置，主要涉及清洗蔬菜水果盆具领域。包括清洗盆，清洗盆顶端设两个限位槽，清洗盆的底部设排水孔，清洗盆的侧壁上设U型凹槽，还包括L型支架板，支架板的水平端的底部设孔塞，支架板的竖直端上设固定板，固定板一侧转动连接两个支撑杆，支撑杆能放入凹槽内，支撑杆与限位槽相适应，支撑杆转动能放入限位槽内，固定板的顶端水平设限位板，限位板能阻止支架板继续向下移动。本实用新型益效果：人们在冲洗水果时，不需将水果拿出清洗盆，不需另外使用临时放置容器，可以方便在的清洗盆内清洗，且容易排掉污水及泡沫等，减少工作量，提高便利性，提高效率。
青岛农业大学
2021-04-13
一种行走式草莓辅助采摘装置
本实用新型公开一种行走式辅助采摘草莓装置，包括两个部分：一部分是负责剪下草莓的剪切装置，分为操作杆、连接杆和剪刀头三个部分，连接杆连接操作杆和剪刀头，连接杆具有伸缩功能，过按下凸起以调节连接杆的长度，可以适应不同身高的工作人员。另一部分是收集装置，整体是一个底部装有万向轮的载物小车，小车底部跨过一垄草莓田，可配合左右两个机械臂使用，在小车左右两端接有由电机驱动的传送带装置，传送装置与机械臂相连，可将被剪下的草莓从低端运送到小车上，减少草莓在下落过程中的损伤，配合万向轮，果农在行进过程中
安徽建筑大学
2021-01-12
自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法
本发明公开了一种自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法。包括易损水果输送模块、水果称重模块、输送带速度监测模块、PLC控制模块，输送模块用于传送待分级水果，水果称重模块获得待分级水果的重量，输送带速度实时监测模块在线监测输送带的速度，PLC控制模块根据监测到的水果重量与输送带速度得到分级执行机构最优的转动角度，并控制伺服电机按一定的转速带动水果分级执行机构转动对应的角度，准确的完成易损水果的分级。本发明利用实时监测到的带速和水果重量信息自动调整分级执行机构转动的角度，适用于不同带速和不同质量条件下易损水果的准确分级。
浙江大学
2021-04-13
枸杞采摘机
成果简介： 枸杞为茄科植物，落叶灌木，含有丰富的蛋白质、维生素和多种氨基酸、芦丁、甜菜碱等，具有滋补肝肾、益精明目功能，是一种受消费者喜食的保健蔬菜。我国目前种植面积140万亩，总产量1.1亿公斤。枸杞植株高约60-100厘米，枝多披散斜生，枝条细长，有纵棱或有刺，每年6月～11月采摘。当果实由青绿变成红色或桔红色，果蒂、果肉稍变松软时即可采摘。采摘过早或过晚，都会降低商品价值。目前采摘仍采用人工进行。本成果采用气吸和电动机构采摘枸杞，已经获得国家发
中国农业大学
2021-04-14
桑葚采摘机
本发明是一种桑葚采摘机，属于农业机械技术领域。桑葚采摘机包括机架、传动机构、抓取机构、稳定机构、收集机构和电力系统等。通过精巧的机构设计系统设计和简单的电力调控系统实现桑葚的机械化采摘。 桑葚营养丰富，经济价值高，受到人们的广泛喜爱。但传统人工桑葚采摘费时费力。该发明实用性高，实现高效率的桑葚机械采摘；无复杂控制系统，整体结构简单，操作灵活简便；能节省人力物力，提高采摘效率，减轻果农负担。具有很好的社会经济效益。
青岛大学
2021-04-13