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球状果实采摘机器人末端执行器
本实用新型公开了一种球状果实采摘机器人末端执行器，包括旋转电机组件、伸缩气缸组件和弧形手 指切割组件。其利用旋转电机通过联轴组件带动四个弧形刀片对其间任意位置的果柄进行旋转切割，这省 掉了对果柄位置的检测，单杆双作用气缸通过活塞杆的伸出和缩回动作带动四个弧形手指的张开和合拢， 四个弧形手指合拢时所包围的空间大于果实的三维空间，采摘时其不与果实发生接触，保证了手指可与果 实发生相对转动，为弧形刀片旋转切割果柄提供了条件，也免去了复杂的夹持果实的压力控制，本实用新 型采摘方式可靠，动作控制难度低，成本低廉，通用性强。
南京工程学院
2021-04-11
可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩 部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单，实现方便，能够提 高机器人整体的采摘效率和成功率。
南京工程学院
2021-04-11
一种能自动参比和暗场采集的水果内部品质光谱检测装置
本实用新型公开了一种能自动参比和暗场采集的水果内部品质光谱检测装置。包括密封的型材架、输送单元、光照射单元、参比旋转机构、光接收单元和光电触发单元；在型材架内，输送单元贯穿在型材架底板的中部，光照射单元和参比旋转机构均安装在输送单元的右侧，光接收单元安装在输送单元的左侧，光电触发单元安装在输送单元的左右两侧。舵机控制参比旋转机构的转动，实现自动参比光谱的采集；光接收单元将透射光传送至光谱仪，实现水果光谱的采集；本装置实现在水果内部品质近红外光谱检测中完成参比光谱自动采集和在不关闭光源的情况下暗场光谱的采集；输送单元上没有水果时，通过舵机控制挡住入射光源，防止入射光对光接收单元的直接照射。
浙江大学
2021-04-13
可食用自修复水果复合保鲜涂层材料
东南大学
2021-04-11
“国农41号”水果型小黄瓜
一、品种简介 该品种为水果型小黄瓜类型，丰产性与品质与国外进口品种相当，优于目前我国育成的同类型品种。植株长势强，叶色浅绿。早熟，春季栽培播种至采收50天左右。全雌株，雌花单生，单性结实能力强，瓜条生长快。瓜条短棒状，皮色亮绿、光泽好，果面平滑、无瘤刺，瓜把极短，可食率高，口感清香、脆甜，品质极佳；瓜长14cm、横径2.6cm左右，心腔小，单瓜重65g，商品性好。耐低温、弱光，高抗霜霉病、白粉病和枯萎病
中国农业大学
2021-04-14
一种一体化草莓采摘器
本实用新型公开一种一体化草莓采摘器，其包括外壳、剪切结构、传动结构和收集器。外壳的一端设一缺口，另一端设有凹槽一，底部开设有缝隙。剪切结构包括：夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片、拉杆、钢丝。夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片相互固定后安装在外壳缺口处，与外壳同轴转动连接。刀片与刀片下固定座转动连接。钢丝连接拉杆后再与刀片上夹片相连。传动结构包括电机，驱动轮，齿轮一，齿轮二，带轮一、带轮二与同步带。通过电机驱动齿轮一与齿轮二相向转动，带动外壳内的带轮一、带轮二及同步带同步运动。收集器呈网
安徽建筑大学
2021-01-12
利用真空法制备益生菌鲜切水果的方法
本发明公开了一种利用真空法制备益生菌鲜切水果的方法，包括以下步骤：1)、将活化后的益生菌在培养基上进行培养，直至所得的益生菌培养液中的活菌数≥108CFU/ml；2)、将洗净去皮后的水果进行切割，得水果切块；3)、先调节步骤1)所得的益生菌培养液的糖度与步骤2)中的水果糖度相等，然后加入抗氧化剂，得渗透液；4)、将步骤2)所得的水果切块放入步骤3)所得的渗透液中，进行真空处理；5)、取出步骤4)真空处理后所得的水果切块，沥干后，用氮气充气包装，并在2～8℃的低温下保存。该方法不但能延长益生菌的寿命，且能使处理后的益生果鲜切水果可保持6-10天的货架期。
浙江大学
2021-04-13
多功能水果挑选包装机及其包装方法
研发阶段/n本发明公开了一种多功能水果挑选包装机（专利号201510095959.2），包括用于根据水果尺寸来进行挑选的挑选装置、用于切割保鲜纸并将其包裹于挑选出的水果外的保鲜纸包装装置、用于将包裹有保鲜纸的水果进行发泡网包装的发泡网包装装置，以及用于将包裹有保鲜纸或发泡网的水果装入果箱的自动装箱堆码装置。本发明进一步提出一种多功能水果挑选包装机的包装方法。本发明提出的多功能水果挑选包装机，通过设置挑选装置、保鲜纸包装装置、发泡网包装装置以及自动装箱堆码装置，实现了从水果的挑选、保鲜纸的包装、发泡网
武汉轻工大学
2021-01-12
鲜切水果加工复合保鲜剂应用技术
一、成果简介 鲜切水果又称最少加工果蔬或轻度加工水果等，既保持了水果原有的新鲜状态，又经过加工使产品清洁卫生，满足了人们追求天然、营养、新鲜、方便、快节奏的生活方式和消费时尚等方面的需求。但是与水果原材料不同，由于切分处理所造成的机械损伤会引发鲜切水果出现一系列生理生化变化，如褐变、变色、变味、衰老、过快软化、切面发干、品质下降、风味丧失以及由于微生物侵染而导致变质，极大地制约了鲜切水果产业的发展。
中国农业大学
2021-04-14
水果、螃蟹流水线式视觉检测与分级技术
针对高级水果、螃蟹，研发了机器视觉检测技术，开发了品种识别、缺陷检测、质量评估、分级等算法，研发了流水线式检测分级系统，实现了水果、螃蟹的快速精确筛选、分级定价。对高级农产品、水产品实现了机器自主检测、分级，提高了精确性，大幅节约人力成本。采用视觉技术可检测水果、螃蟹品种、有无缺陷、色泽品类、重量，并实现自动分级，单个产品视觉系统检测时间低于 0.5 秒。
扬州大学
2021-04-14