可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂

本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩 部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单，实现方便，能够提 高机器人整体的采摘效率和成功率。

南京工程学院 2021-04-11

可食用自修复水果复合保鲜涂层材料

东南大学 2021-04-11

“国农41号”水果型小黄瓜

一、品种简介 该品种为水果型小黄瓜类型，丰产性与品质与国外进口品种相当，优于目前我国育成的同类型品种。植株长势强，叶色浅绿。早熟，春季栽培播种至采收50天左右。全雌株，雌花单生，单性结实能力强，瓜条生长快。瓜条短棒状，皮色亮绿、光泽好，果面平滑、无瘤刺，瓜把极短，可食率高，口感清香、脆甜，品质极佳；瓜长14cm、横径2.6cm左右，心腔小，单瓜重65g，商品性好。耐低温、弱光，高抗霜霉病、白粉病和枯萎病

中国农业大学 2021-04-14

一种一体化草莓采摘器

本实用新型公开一种一体化草莓采摘器，其包括外壳、剪切结构、传动结构和收集器。外壳的一端设一缺口，另一端设有凹槽一，底部开设有缝隙。剪切结构包括：夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片、拉杆、钢丝。夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片相互固定后安装在外壳缺口处，与外壳同轴转动连接。刀片与刀片下固定座转动连接。钢丝连接拉杆后再与刀片上夹片相连。传动结构包括电机，驱动轮，齿轮一，齿轮二，带轮一、带轮二与同步带。通过电机驱动齿轮一与齿轮二相向转动，带动外壳内的带轮一、带轮二及同步带同步运动。收集器呈网

安徽建筑大学 2021-01-12

利用真空法制备益生菌鲜切水果的方法

本发明公开了一种利用真空法制备益生菌鲜切水果的方法，包括以下步骤：1)、将活化后的益生菌在培养基上进行培养，直至所得的益生菌培养液中的活菌数≥108CFU/ml；2)、将洗净去皮后的水果进行切割，得水果切块；3)、先调节步骤1)所得的益生菌培养液的糖度与步骤2)中的水果糖度相等，然后加入抗氧化剂，得渗透液；4)、将步骤2)所得的水果切块放入步骤3)所得的渗透液中，进行真空处理；5)、取出步骤4)真空处理后所得的水果切块，沥干后，用氮气充气包装，并在2～8℃的低温下保存。该方法不但能延长益生菌的寿命，且能使处理后的益生果鲜切水果可保持6-10天的货架期。

浙江大学 2021-04-13

多功能水果挑选包装机及其包装方法

研发阶段/n本发明公开了一种多功能水果挑选包装机（专利号201510095959.2），包括用于根据水果尺寸来进行挑选的挑选装置、用于切割保鲜纸并将其包裹于挑选出的水果外的保鲜纸包装装置、用于将包裹有保鲜纸的水果进行发泡网包装的发泡网包装装置，以及用于将包裹有保鲜纸或发泡网的水果装入果箱的自动装箱堆码装置。本发明进一步提出一种多功能水果挑选包装机的包装方法。本发明提出的多功能水果挑选包装机，通过设置挑选装置、保鲜纸包装装置、发泡网包装装置以及自动装箱堆码装置，实现了从水果的挑选、保鲜纸的包装、发泡网

武汉轻工大学 2021-01-12

鲜切水果加工复合保鲜剂应用技术

一、成果简介 鲜切水果又称最少加工果蔬或轻度加工水果等，既保持了水果原有的新鲜状态，又经过加工使产品清洁卫生，满足了人们追求天然、营养、新鲜、方便、快节奏的生活方式和消费时尚等方面的需求。但是与水果原材料不同，由于切分处理所造成的机械损伤会引发鲜切水果出现一系列生理生化变化，如褐变、变色、变味、衰老、过快软化、切面发干、品质下降、风味丧失以及由于微生物侵染而导致变质，极大地制约了鲜切水果产业的发展。

中国农业大学 2021-04-14

水果、螃蟹流水线式视觉检测与分级技术

针对高级水果、螃蟹，研发了机器视觉检测技术，开发了品种识别、缺陷检测、质量评估、分级等算法，研发了流水线式检测分级系统，实现了水果、螃蟹的快速精确筛选、分级定价。对高级农产品、水产品实现了机器自主检测、分级，提高了精确性，大幅节约人力成本。采用视觉技术可检测水果、螃蟹品种、有无缺陷、色泽品类、重量，并实现自动分级，单个产品视觉系统检测时间低于 0.5 秒。

扬州大学 2021-04-14

脱水果蔬加工品质调控技术平台构建及应用

通过纵向资助和产学研横向联合研发的途径，以面广量大的果蔬为例建立了 食品干燥过程调控技术理论体系，构建了食品干燥过程调控技术平台；针对不同 的出口需求，开发了 40 多个创新果蔬干制品，解决了传统食品干燥普遍存在的速化复原难、干燥时间长、能耗大、干燥和贮藏过程中品质不稳定等国际性难题；申报了 28 项中国发明专利，其中 13 项授权，13 项公开；获得了国内外同行专家的肯定，成果鉴定为为国际领先和先进水平。

江南大学 2021-04-11

基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置

基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置，包括机架和上料机构；机架有输送带，输送带上有上料工位视觉检测工位和筛选工位和果杯，输送带有与果杯对位的通孔；上料工位有上料缓冲件和上料缓冲件支架，输送带每步进一步，上料缓冲件对准一个空的果杯；视觉检测工位具有视觉检测箱，输送带穿过视觉检测箱；视觉检测箱内有平面镜组，第一相机，光源，第二相机和激光发射器；筛选工位与出料通道连通，筛选工位包括筛选电机和分拣拨板；每个出料通道对应一个水果品级，分拣拨板使与被测水果的品级相同的出料通道的入口开启，其余出料通道的入口关闭。本发明具有能够从多个角度对水果的整体品质进行评价，且采集的图像清晰，分析准确性高的优点。

浙江大学 2021-04-13