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大型水动力装备在位机器人加工关键技术及其应用
重大装备是制造强国战略的重点,水轮机、舰船推进器等大型水动力装备是重中之重。随着对单机容量和能量转换效率需求持续增长,大型水动力装备重量尺寸大、加工空间受限、精度一致性要求高等特征的出现,给加工方式带来了新的要求与挑战。“数控加工”存在结构与位置形式固定、加工覆盖区域有限、可达性低等问题;“人工加工”虽具备灵活性,但存在劳动强度大、工作环境恶劣、加工精度一致性差等问题。 机器人在位加工具有大行程、高柔性和快响应等优点,可有效解决现有大型水动力装备“数控加工”和“人工加工”存在的受限空间复杂曲面加工区域小、柔性差、响应慢和精度一致性差等问题。但亟待突破受限空间加工轨迹规划、多阶模态加工过程控制、敏捷加工可重构装备等关键难题,以实现大型水动力装备在位高精高效敏捷加工。 本成果从受限空间高精加工轨迹规划、多阶模态高效加工过程控制、人机协同敏捷加工工艺装备三个方面开展研究,提出了机器人“加工刚度-力致误差”评价指标,发明了基于排斥势场的轨迹规划方法,研发了机器人加工多约束规划、视觉跟踪测量与误差在线补偿等软硬件模块,提出了“颤振稳定性-切触面积”高效加工优化新方法,研发了加工余量、切削负载自适应调控系统,提出了“操作经验知识迁移-知识驱动可制造性分析”工艺规划新技术,发明了国际首台(套)大型水动力装备在位机器人加工可重构装备,研发了大型水动力装备机器人化全流程加工产线,实现多种水轮机转轮和推进器叶片加工效率提升30%以上,水轮机局部加工精度最高可达±0.1mm。 图1 机器人加工软件 图2 大型水轮机转轮的机器人在位修复加工系统 图3 大型舰船用螺旋桨机器人在位加工系统
华中科技大学 2023-04-19
一种交联聚乙烯中压电缆水树加速老化方法
本发明公开了一种交联聚乙烯中压电缆水树加速老化方法,包 括如下步骤:选取交联聚乙烯中压电缆,拆下金属屏蔽层;剥离电缆 两端的外半导体层,将剥离外半导体层后的电缆两端作为预留沿面, 剩余部分为电缆有效段;用针或钻头刺入电缆有效段的交联聚乙烯电 缆绝缘,制造缺陷,在电缆有效段的外半导体层上缠缚金属屏蔽层; 在金属屏蔽层上连接引出线;用套管包覆电缆有效段,套管两端分别 做阻水处理,套管内填充盐溶液,引出线伸出套管;将电缆线芯接地,引出线接高压电源,即可对电缆进行老化。该方法试验装置简单,电 缆样品易制,老
华中科技大学 2021-04-14
双斜盘阀配流轴向柱塞式水液压屏蔽泵
双斜盘阀配流轴向柱塞式水液压屏蔽泵,用海水或淡水作为工作介质,属于水液压泵类。本发明将水液压泵集成在屏蔽电机转子内部,结构紧凑,可以达到小型化和轻量化的目的,改善了作业机械的机动性。解决了传统的油压动力单元体积大,结构复杂,容易导致系统内油水混杂等问题。采用双斜盘结构以及与之相适应的各种配流方式来改善缸体受力状况;电机定子和转子均被屏蔽套保护,避免海水腐蚀定子铁心、绕组和转子铁芯。绕组浸泡在定子屏蔽套腔内的绝缘油中,改善绕组的散热条件。工作介质(海水或淡水)对电机结构和泵结构进行强制对流冷却。因此,
华中科技大学 2021-04-14
一种溢流式分体空调冷凝水热回收装置
本实用新型公开了一种溢流式分体空调冷凝水热回收装置,包括冷凝水管、冷凝水溢流盘、冷凝水集水盘和排水管,冷凝水溢流盘卡扣在冷凝器上部,通过冷凝水管与空调室内机相连,接收夏季空调室内机产生的冷凝水,并将冷凝水均匀分布或形成三面水幕或形成密集水滴与冷凝器进行热交换;在冷凝器下部设有冷凝水集水盘,该集水盘收集多余的冷凝水并通过排水管将其统一收集处理。本实用新型构造简单安装方便,充分利用空调冷凝水辅助冷却冷凝器,有效地回收了冷凝水废热,节能省电,提高空调能效比,有一定的环境效益和经济效益。
安徽建筑大学 2021-01-12
厂家直销高压高温消解罐\KH-100ML水热合成
产品详细介绍厂家直销高压高温消解罐\\KH-100ML水热合成反应釜水热合成反应釜的特点1、 抗腐蚀性好,无有害物质溢出,减少污染,使用安全。2、 升温、升压后,能快速无损地溶解在常规条件下难以溶解的试样及含有挥发性元素的试样。3、 外观美观,结构合理,操作简单,缩短分析时间,数据可靠。4、 内有聚四氟乙烯衬套,生成护理,可耐酸,碱等。5、 可替代铂坩埚解决高纯氧化铝中微量元素分析的溶样处理问题。烘箱中使用的高压消解罐,也称为溶样器、压力溶弹、水热合成反应釜、消化罐、聚四氟乙烯高压罐,是利用罐体内强酸或强碱且高温高压密闭的环境来达到快速消解难溶物质的目的。是测定微量元素及痕量元素时消解样品的得力助手。样品前处理消解重金属、农残、食品、淤泥、稀土、水产品、有机物等。厂家直销高压高温消解罐\\KH-100ML水热合成反应釜釜体304优质不锈钢,采用圆形榫槽密封,手动螺旋坚固.具有密封性好,安全系数高,消耗酸溶剂少,使用简便!厂家直销高压高温消解罐\\KH-100ML水热合成反应釜内胆材质为聚四氟乙烯(PTFE简称F4),其特性: 1.耐高温:使用温度-200~+300℃; 2.耐低温:-196℃可保持5%; 3.耐腐蚀:耐强酸、强碱、王水和各种有机溶剂; 4.耐绝缘:介电性能与温度、频率无关; 5.高润滑:固体材料中摩擦系数最底; 6.不粘附:不粘附任何物质;自润性强:固体材料中摩擦系数为0.04 7.无毒害:具有惰性,可植入人体内;耐老化可长期在大气中使用 8.防污染:金属元素空白值低,铅含量小于10-11 g/ml,铀含量小于10-12 g/ml; 9.防泄漏:从离地1.2米高处落下,瓶体不破裂,瓶盖不脱落,无破损泄漏现象
郑州杜甫仪器厂 2021-08-23
年产300--500吨过氧化钙技术
过氧化钙(CaO2)系白色(工业品呈微黄色)结晶性粉末。无臭、无味。比重2.90 (25/4℃)。微溶于水,在水中缓慢释放出活性氧,具有消毒杀菌作用;溶于酸产生过氧化氢。室温下稳定。加热到247℃时开始分解为氧和氧化钙;在湿空气中也会分解。(二)过氧化钙的用途 过氧化钙可用作杀菌剂、防腐剂、解酸剂、防酵剂、油类漂白剂和封闭泥胶快干剂。在食品、牙膏、化妆品等生产中用作添加剂;也可用作过氧化物阴极材料。农业上用作种子及谷物的无毒消毒剂;还用于水果保鲜、水稻直播及纸浆、毛布的漂白等方面。特别在发展较快的水产养殖业中,定期加入适量的CaO2可快速有效地增加水塘中的氧含量,提高水质清新度,维持鱼虾的正常成活、生长;鲜活鱼、虾的运输过程中,加入适量的过氧化钙,可避免鱼、虾因缺氧而死亡。 近年来,随着应用科学技术的不断发展,过氧化钙的用途日益广泛。
武汉工程大学 2021-04-11
铝合金微弧氧化复合涂层耐海水腐蚀技术
一、 项目简介     将铝合金作为阳极置于电解液中,施加电压对其进行微弧氧化,通电后合金表面通过微等离子体放电,在非法拉第区进行复杂的热化学、等离子化学和电化学过程,原位生成一层很薄的均匀绝缘氧化陶瓷层。该技术工艺简单、处理效率高、成本低、无污染,获得的陶瓷膜层具有很高的耐腐蚀、耐磨损、耐高温的特点。对微弧氧化的工艺参数进行调整,可以获得性能优良的耐海水腐蚀陶瓷膜,其耐海水腐蚀性能是纯铝的4倍。微弧氧化陶瓷膜耐海水腐蚀性能大大提高,对其在海水中的腐蚀机理进行分析,主要影响因素为陶瓷膜的厚度和陶瓷膜在生产过程中生的裂纹和孔洞,因此需要对其进行电沉积封孔,弥补这些缺陷。电沉积封孔后,陶瓷膜孔隙率大大降低,膜厚增加,复合涂层的耐腐蚀性能进一步提高,是微弧氧化陶瓷膜的2倍,是纯铝的8倍。     当前我国正在积极的发展海洋产业,耐海水腐蚀结构材料将会获得越来越多的应用,因此耐海水腐蚀复合涂层可以大大的提高材料的寿命,从节能和环保两个方面,可以获得很好的经济效益和社会效益。二、 项目技术成熟程度     微弧氧化复合涂层技术在实验室条件下,生产的可重复性和稳定性非常好,在实验室条件下,可以获得100cm2的复合涂层,其耐腐蚀性能稳定,是纯铝材料的8倍。三、 技术指标     微弧氧化陶瓷膜厚度20-40μm,电沉积膜层厚度15μm,耐海水腐蚀性能是海水的8倍;四、 市场前景     船舶、海上石油平台、海水养殖、海水制盐等产业中需要大量的结构材料,通过微弧氧化和电沉积复合技术,在金属表面生成一种复合涂层,其耐腐蚀性能是铝金属的8倍,从节能和环保两个方面,都具有很重要的意义。五、 规模与投资需求     投资规模1000 万元,其中厂房3000平米,电力2500千瓦。     主要设备有大功率微弧氧化电源,清洗池、氧化池、恒温冷却设备、天车,机加工等设备。六、 生产设备微弧氧化生产线。七、 效益分析按每年生产30万平米计算,产值3000万元,可获利约1000万。八、 合作方式面谈。九、 项目具体联系人及联系方式项目负责人:曹晓明,电话:13902060727,联系人:李世杰,电话:60208474  邮箱:caoxiaoming@hebut.edu.cn 。十、 附件:成果图片图1 封孔前后试样浸泡海水45天后的腐蚀对比图a. 微弧氧化试样浸泡海水前;    b. 微弧氧化试样海水腐蚀后;c. 微弧氧化+封闭处理试样浸泡海水前; d. 微弧氧化+封闭处理试样海水腐蚀后图2 不同试样在质量分数为5%NaCl溶液中的动电位极化曲线
河北工业大学 2021-04-11
超临界二氧化碳中染色
超临界二氧化碳对有机物的溶解性随溶质极性、分子量、密度等不同而不同,容易溶解非极性或极性弱、分子量小的有机物。分散染料一般分子极性弱,分子量也不大,因而易溶于超临界二氧化碳。溶于超临界二氧化碳的染料分子是杂乱分散的。因此在这种状态下染色,染浴中的染料活泼,能快速到达纤维表面,接着能较容易地渗入到纤维内部,从而达到染料上染纤维的目的。该项技术的原理在于气体在超临界状态下形成的流体密度低,染料能自动溶解且具有较高的扩散性;染料在超临界二氧化碳中的溶解度随着流体密度的增加而增加,由压力和温度来控制二氧化碳流体密度从而控制染料在超临界二氧化碳流体中的溶解度;提高温度来降低流体的密度和染料在溶液中的数目,促进染料扩散到纤维中去。因此该系统控制参数可比常规水相工艺较为快速的进行调节。该工艺无需助剂,二氧化碳无毒,可循环使用;残留的染料可以粉末状态回收,无废水和废弃物,无需染色后处理和染后烘燥,可节能?0%左右。该工艺染色速度比传统工艺快好几倍,染色效率高。
华东理工大学 2021-04-11
氯化氢催化氧化制氯气的生产技术
我国目前工业副产氯化氢总量达380万吨/年,随着MDI、TDI、甲烷氯化物等涉氯产品的 大规模扩产和氯碱行业的发展,预计未来5年内副产氯化氢总量将达到500万吨/年,大量副产 氯化氢的循环利用问题已成为制约聚氨酯、氯碱、有机氟行业、农药、医药化工等众多行业发 展的共性难题。以氯化氢为原料生产氯气,实现氯资源循环利用,能够有效解决副产氯化氢问 题,打破国外技术垄断,促进新兴产业的健康发展和氯碱行业的优化升级。我们开发了具有自 主知识产权的高性能的铜基催化剂,在单管试验装置上连续稳定运行9600小时的基础上,建成 了国内首套千吨级中试装置,氯化氢的转化率超过80%,为2016年在上海化工区建成10万吨级 生产装置奠定了基础,该项目已被列入上海市科技成果转化和产业化项目,将使我国成为全球 第二个拥有氯化氢催化氧化制氯气技术的国家。
华东理工大学 2021-04-11
苯酚氧化羰基化法合成碳酸二苯酯
一、项目简介碳酸二苯酯(DPC)是一种毒性小、无污染的重要工程塑料中间体,可用于合成许多重要的有机化合物及高分子材料,如聚碳酸酯、对羟基苯甲酸甲酯、单异氰酸酯、二异氰酸酯等;还可作为聚酰胺和聚酯的增塑剂、溶剂和热载体等。近年来,随着对环境友好的以DPC和双酚A为原料合成高品质聚碳酸酯(PC)新工艺的开发,使DPC成为引人注目的化合物,世界范围内对DPC的需求也日益增大。采用苯酚氧化羰基化法合成碳酸二苯酯的主要原料为苯酚、CO和O2,较之目前工业上采用的光气法,不仅可降低成本,而且在生产过程中原料及中间体无剧毒,不腐蚀设备,对环境保护具有重要意义。目前,针对苯酚氧化羰基化法合成DPC过程开发出了一种新型高效负载型催化剂PdCl2-Cu(OAc)2/HZSM-5,DPC收率达到40%。二、市场前景  随着PC清洁生产技术在国际上推广应用,以及我国引进技术自行开发的大型PC装置的建成投产,DPC的市场需求量将迅速增加,使得清洁生产DPC的技术成为国内外化学化工界关注和研究开发的热点之一。目前生产DPC的工业方法是以光气和苯酚为原料,但是光气的剧毒和强腐蚀性以及相当数量的无机盐的生成,使该法对生产安全、环境保护都十分不利,而且此法的生产规模小,成本较高,产品质量难以满足电子信息等朝阳行业的要求,面临着被淘汰的局面。苯酚氧化羰化法合成DPC为简单的一步反应,此方法与其它方法相比,具有无污染、无有毒盐生成的优点。它不仅克服了光气法存在的缺点,而且与酯交换法相比,原料为初级化工产品,可降低消耗成本。该方法工艺简单、流程短,具有广阔的市场前景。三、合作方式寻求中试合作。
河北工业大学 2021-04-13
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