本发明提供了一种基于矢量控制的感应电机控制方法，依据额定 磁 场 电 流 确 定 理 想 磁 场 电 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依据感 应 电 机 实 际 转 速 确 定 实 际 磁 场 电 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he

项目背景：目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断，这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活，能实现多参数同时控制和补偿，特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势，尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法，与国外相 比起步较晚，在这方面的研究相对落后，与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究，但没有形成自己 的产品，为满足国内各科研、生产需要，提供一流水平的静 动载控制设备，实现电液伺服系统实时运动控制，需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。 所需技术需求简要描述：1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件，以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器， 达到单多轴运动控制，特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上，编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式， 完成控制器位置控制的应用程序编制，并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法（加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等），配置合适的动态控制 算法，最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行，闭环控制频率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号，多路 16 位以 上 DA，可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号； 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例，承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计，熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称，合作方需为国内一流 211 大学，技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权 侵犯。 

产品详细介绍“海仕杰”Y450A详细参数：1、同时具备“一卡通+一键通”设备与电子锁联动控制管理功能，实现刷卡开锁开设备，再刷卡关锁关设备，电子锁在上课时始终处于通电状态；相关技术具有自主知识产权，如专利证书、软件权证书等，保证设备使用的合法性。2、标准1.5U高度机箱，适合任何标准机柜。3、内置4x3路VGA信号矩阵切换器，带400MHz长线驱动器。4、内置4x2路视频矩阵切换器，并带预览功能，视频频宽高达100MHZ。5、内置4x2路音频矩阵切换器。6、内置2路话筒输入带卡拉OK混响功能。7、内置3路可编程控制强电控制器，可编程控制任意控制电动屏幕、投影机延时电源、设备电源的开关时序；内置2路可编程控制弱电控制器，可任意编程控制12V、5V弱电电源输出。8、内置投影机灯泡检测延时电路，实现电动屏幕连动和完全保护投影机。9、3路独立可编程RS-232接口，可RS-232控制投影机及第三方通讯设备。10、3路独立可编程红外发射接口。11、内置智能电子锁控制器，保证电子锁长期通电不烧锁。(选配)12、内置3路数字I/O接口，可连接射频IC卡读卡器、电脑开关信号输出、无源开关量输出。13、控制面板采用高强度工程塑料一次注塑成型，有效防止静电、漏电；14、电源盒采用高强度工程塑料一次注塑成型，有效防止静电、漏电，宽电压设计，100V-260V 交流电均能正常工作。15、面板、主机、电源分离式结构，符合GB 4943-2001《信息技术设备的安全》安全标准，已经取得国家级质量技术监督局检验合格报告。16、环保无铅贴片工艺生产，低功耗设计，待机功率小于1W，能7*24小时工作。17、电源通过CQC认证。18、面板开孔尺寸：148mm*90mm。

智能蜜网技术是一种新兴的基于主动防御的网络安全技术，目前日益受到人们的关注，发展前景广阔。蜜罐是一种网络安全资源，它通过监视入侵者的活动，使用户能够分析研究入侵者所掌握的技术、使用的工具以及入侵的动机， “知己知彼, 百战不殆”,只有在充分了解对手的前提下, 我们才能更有效地维护互联网安全，而蜜罐和蜜网技术为捕获黑客的网络攻击行为, 并深入分析黑客提供了基础。 智能蜜网技术可应用于政务网站、企业网站监控等网络安全和信息安全监控等领域。在2013年“棱镜时间”的曝光后，中国对信息安全保障的重视程度也达到前所未有的高度。在网络安全的倒逼下，行业发展正迎来政策蜜月期，相关扶持政策有望陆续出台，信息安全市场将进入快速发展期。 智能蜜网项目以数据捕获和分解，用户上网行为模拟和恶意代码分析为核心。开放真实的web服务，FTP服务，telnet服务等。系统包含数据存储，智能分析，被动蜜网，主动蜜网，模拟用户子网，邮件子网，连接控制，数据捕获，管理区域等9个模块。 蜜网服务数据有一定的吸引力，吸引黑客对蜜网的攻击。蜜网中预留一些操作系统和服务的漏洞，来实现攻击诱骗。在黑客不察觉的情况下，收集攻击方式和恶意代码样本。 模拟用户的正常上网行为，访问web服务，FTP下载，访问邮箱等等，收集一些恶意脚本和恶意代码。搭建真实的邮件服务器，并在互联网上传播该服务器的邮箱地址，引诱恶意邮件发送者向该地址发送带有恶意代码的邮件。 URL获取与分析模块通过可配置的多种途径自动获取URL，以自定义格式保存为中间结果，再统一由相应程序保存到数据库中。之后对数据库中的URL进行筛选和判断，得到最终的恶意URL。

超导体临界磁场是指在外加磁场下超导态转变成正常态所需的磁场强度。它是超导的基本性质之一，也是决定超导体应用的一项重要指标。第一个被发现的超导体——水银，它的临界磁场仅有几十毫特斯拉。近年来人们发现，某些厚度仅有几个原子层的薄膜可以在几十特斯拉的磁场下保持超导，这大大超出了人们的预料。为了解释这个现象，人们提出了伊辛配对机制，认为这是由于这一类特殊材料的晶格不具备中心反演对称性，参与超导配对的电子具有了锁定的自旋取向所致。在此框架下，人们通过在非中心对称的材料中寻找，又发现了多个具有巨大临界磁场的超导体。然而，也有人认为这完全是材料维度效应所导致的，挑战了伊辛配对机制。同时，伊辛超导理论的一个重要预言——临界磁场的低温发散行为也一直未被实验验证。最近，清华大学物理系张定副教授和薛其坤教授领导的中德合作团队，打破了此前理论的限制，首次在具有高对称性的材料——锡烯薄膜中观测到了数倍于理论预期的临界磁场，并清晰地观测到了温度逼近绝对零度时临界磁场的发散行为，给出了伊辛超导非常强的证据。北京时间3月13日，相关研究成果以《锡烯薄膜中的第二类伊辛配对机制》（“Type-II Ising pairing in few-layer stanene”）为题在线发表于《科学》（Science）上。图1. 实验测得的锡烯超导中奇异的上临界磁场行为。颜色代表样品的电阻（紫色区间为正常态，深蓝色区间为超导）。圆圈标出了不同温度下的上临界磁场。实线和虚线代表了不同的理论模型，其中红色为本工作中提出的第二类伊辛配对机制。左下和右上的示意图分别画出了锡烯的原子结构和能带。薛其坤教授研究团队长期从事原子级可控的高质量薄膜的制备和物性探索，在二维超导领域发现了单层铅膜超导、单层铁硒/钛酸锶界面高温超导和双原子层镓膜超导的格里菲斯奇异性等。2018年，团队核心成员张定副教授等人首次发现灰锡薄膜—锡烯—具有超导电性（ 《自然-物理》Nature Physics, 14，344（2018）），随后发现其面内上临界磁场超过了常规超导体的上限—泡利极限。为了进一步深刻理解锡烯的二维超导特性，研究团队与德国马普固态研究所的约瑟夫-福森（Joseph Falson)博士和尤根-斯密特（Jurgen Smet）教授合作，利用极低温强磁场下原位旋转测量技术，系统测量了不同厚度锡烯样品在近乎整个超导温度区间上临界磁场的变化行为，发现上临界磁场不仅超出泡利极限，而且在温度逼近绝对零度时仍无饱和迹象，这是典型的伊辛超导行为。由于锡烯具有中心反演对称性，这些行为不能用现有的伊辛超导理论解释。为了理解这一令人困惑的现象，清华大学物理系徐勇副教授和北京师范大学刘海文研究员等开展了深入的理论研究。论文链接：https://science.sciencemag.org/content/early/2020/03/11/science.aax3873

根据国内外藏学研究的发展趋势，结合西藏大学和四川大学在藏学方面的优势和特点，中国藏学研究所确定三个研究方向，研究方向之三是“西藏考古与藏文化艺术”。本研究方向以田野考古为基础，利用考古材料与文献史料相结合研究藏族文化艺术，用实物材料来证明西藏与祖国悠久的文化联系，现已成为藏学中具有很强生命力与发展前景的新兴领域。同时藏族文化艺术的研究也具有开拓性和填补空白的作用，在这一方面我校具有较强的学科优势和人才优势。目前我所更堆培杰教授主持的国家教育部重点研究基地重大项目《西藏宗教艺术研究》正在进行当中，设计完成四本专著，即《西藏宗教绘画艺术研究》、《西藏宗教雕塑艺术研究》、《西藏宗教音乐艺术研究》、《西藏宗教舞蹈艺术研究》。还有我所平措同志主持的国家社科基金一般项目《格萨尔的宗教文化研究》等。这一研究方向具有较强的学术地位和使用价值，对弘扬藏民族优秀的传统文化具有重要的现实意义。

智能蜜网技术是一种新兴的基于主动防御的网络安全技术，目前日益受到人们的关注，发展前景广阔。蜜罐是一种网络安全资源，它通过监视入侵者的活动，使用户能够分析研究入侵者所掌握的技术、使用的工具以及入侵的动机， “知己知彼, 百战不殆”,只有在充分了解对手的前提下, 我们才能更有效地维护互联网安全，而蜜罐和蜜网技术为捕获黑客的网络攻击行为, 并深入分析黑客提供了基础。智能蜜网项目以数据捕获和分解，用户上网行为模拟和恶意代码分析为核心。开放真实的web服务，FTP服务，telnet服务等。系统包含数据存储，智能分析，被动蜜网，主动蜜网，模拟用户子网，邮件子网，连接控制，数据捕获，管理区域等9个模块。蜜网服务数据有一定的吸引力，吸引黑客对蜜网的攻击。蜜网中预留一些操作系统和服务的漏洞，来实现攻击诱骗。在黑客不察觉的情况下，收集攻击方式和恶意代码样本。模拟用户的正常上网行为，访问web服务，FTP下载，访问邮箱等等，收集一些恶意脚本和恶意代码。搭建真实的邮件服务器，并在互联网上传播该服务器的邮箱地址，引诱恶意邮件发送者向该地址发送带有恶意代码的邮件。 URL获取与分析模块通过可配置的多种途径自动获取

智能蜜网技术是一种新兴的基于主动防御的网络安全技术，目前日益受到人们的关注，发展前景广阔。蜜罐是一种网络安全资源，它通过监视入侵者的活动，使用户能够分析研究入侵者所掌握的技术、使用的工具以及入侵的动机， “知己知彼, 百战不殆”,只有在充分了解对手的前提下, 我们才能更有效地维护互联网安全，而蜜罐和蜜网技术为捕获黑客的网络攻击行为, 并深入分析黑客提供了基础。智能蜜网项目以数据捕获和分解，用户上网行为模拟和恶意代码分析为核心。开放真实的web服务，FTP服务，telnet服务等。系统包含数据存储，智能分析，被动蜜网，主动蜜网，模拟用户子网，邮件子网，连接控制，数据捕获，管理区域等9个模块。蜜网服务数据有一定的吸引力，吸引黑客对蜜网的攻击。蜜网中预留一些操作系统和服务的漏洞，来实现攻击诱骗。在黑客不察觉的情况下，收集攻击方式和恶意代码样本。模拟用户的正常上网行为，访问web服务，FTP下载，访问邮箱等等，收集一些恶意脚本和恶意代码。搭建真实的邮件服务器，并在互联网上传播该服务器的邮箱地址，引诱恶意邮件发送者向该地址发送带有恶意代码的邮件。 URL获取与分析模块通过可配置的多种途径自动获

 全球变化正在深刻影响着人类生存和发展。我校大气科学学院董文杰教授团队在国家重点研发计划“地球系统模式与综合评估模型的双向耦合及应用”资助下，构建了中山大学集成地球系统模式（SYCIM，Sun Yat-Sen University Integrated Earth System Model），通过地球系统模式数值模拟和社会经济模型，结合国际耦合模式比较计划第五阶段(CMIP5)的不同试验，使用多种统计和诊断方法，对全球和中国的气候变化进行了系列研究建立了自主的覆盖深海高精度精细化全球海洋动力环境预报系统，对南海及印度尼西亚海域进行精确的、高分辨率数值模拟，有效弥补观测的不足，有效解决了区域海洋动力环境模型的分辨率过低，无法模拟小尺度过程的问题，极大地提高了海洋预报的准确性，揭示了该区域海洋特定水文特征的动力和热力机制，直接服务于区域社会经济可持续发展和国家安全。综合气候系统各圈层典型的变化，对1850年以来的全球温度升高、辐射变化，海洋暖化、北半球海冰减少，积雪消融和冻土退化，发达国家由于CO2，CH4和N2O三种温室气体排放的历史责任是53%−61%，发展中国家的历史责任是39%-47% (Wei et al., 2016a) (图5)。相比仅考虑CO2的影响，两个国家集团的历史责任差别有所减小。这是由于历史时期发展中国家的CH4排放量要高于发达国家造成的。但总的来看，包含了几种最为主要的温室气体后，发达国家仍然是观测到的20世纪全球变化的主要贡献者；并且历史时期气候系统各圈层典型变化的空间异质性也主要是对发达国家温室气体排放的响应。

近十年来，材料科学与工程学院在微波功能材料、有机-无机功能复合材料、高分子材料和金属腐蚀与防护等研究领域，承担了国防重大基础研究（973）项目、重点预研基金和预研项目、民口配套项目等46项，获总经费5000多万元。主要涉及如武器装备专用特种涂料、特种胶粘剂及其制品、特种电子陶瓷材料及器件、特种玻璃及制品、专用电子化工材料及其制品、专用高分子树脂材料及其制品等国防新材料研发，并取得了国防科工委武器装备科研生产许可证。研究成果在航空航天、兵器、舰船等国防领域和电子等民用领域得到应用广泛。通过参与国防**项目研究，学院先后与我省14所、55所、772厂、贵州省4326厂、湖北省航宇救生装备有限公司等数十家单位建立了良好的科研、产品协作关系，在培育了高水平的学术团队、提高了学术水平的基础上，与企业建立了产学研研究基地，使研究成果在国防建设和军品民用等方面得到了推广应用，为提高江苏科技强省地位做出了积极的贡献。