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一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂
本实用新型公开了一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂,包括基座、刚性主臂、绝缘臂、高压水喷 头,所述刚性主臂下端与基座通过第一销轴铰接,所述基座上设有与第一销轴相连的第一驱动装置,刚 性主臂顶部与绝缘臂底部通过第二销轴铰接相连,刚性主臂上设有与第二销轴相连的第二驱动装置,所 述高压水喷头与绝缘臂顶部通过第三销轴铰接,所述绝缘臂上设有主动皮带轮和驱动主动皮带轮的第三 驱动装置,第三销轴上设有固定相连的从
武汉大学 2021-04-14
大型水动力装备在位机器人加工关键技术及其应用
重大装备是制造强国战略的重点,水轮机、舰船推进器等大型水动力装备是重中之重。随着对单机容量和能量转换效率需求持续增长,大型水动力装备重量尺寸大、加工空间受限、精度一致性要求高等特征的出现,给加工方式带来了新的要求与挑战。“数控加工”存在结构与位置形式固定、加工覆盖区域有限、可达性低等问题;“人工加工”虽具备灵活性,但存在劳动强度大、工作环境恶劣、加工精度一致性差等问题。 机器人在位加工具有大行程、高柔性和快响应等优点,可有效解决现有大型水动力装备“数控加工”和“人工加工”存在的受限空间复杂曲面加工区域小、柔性差、响应慢和精度一致性差等问题。但亟待突破受限空间加工轨迹规划、多阶模态加工过程控制、敏捷加工可重构装备等关键难题,以实现大型水动力装备在位高精高效敏捷加工。 本成果从受限空间高精加工轨迹规划、多阶模态高效加工过程控制、人机协同敏捷加工工艺装备三个方面开展研究,提出了机器人“加工刚度-力致误差”评价指标,发明了基于排斥势场的轨迹规划方法,研发了机器人加工多约束规划、视觉跟踪测量与误差在线补偿等软硬件模块,提出了“颤振稳定性-切触面积”高效加工优化新方法,研发了加工余量、切削负载自适应调控系统,提出了“操作经验知识迁移-知识驱动可制造性分析”工艺规划新技术,发明了国际首台(套)大型水动力装备在位机器人加工可重构装备,研发了大型水动力装备机器人化全流程加工产线,实现多种水轮机转轮和推进器叶片加工效率提升30%以上,水轮机局部加工精度最高可达±0.1mm。 图1 机器人加工软件 图2 大型水轮机转轮的机器人在位修复加工系统 图3 大型舰船用螺旋桨机器人在位加工系统
华中科技大学 2023-04-19
一种交联聚乙烯中压电缆水树加速老化方法
本发明公开了一种交联聚乙烯中压电缆水树加速老化方法,包 括如下步骤:选取交联聚乙烯中压电缆,拆下金属屏蔽层;剥离电缆 两端的外半导体层,将剥离外半导体层后的电缆两端作为预留沿面, 剩余部分为电缆有效段;用针或钻头刺入电缆有效段的交联聚乙烯电 缆绝缘,制造缺陷,在电缆有效段的外半导体层上缠缚金属屏蔽层; 在金属屏蔽层上连接引出线;用套管包覆电缆有效段,套管两端分别 做阻水处理,套管内填充盐溶液,引出线伸出套管;将电缆线芯接地,引出线接高压电源,即可对电缆进行老化。该方法试验装置简单,电 缆样品易制,老
华中科技大学 2021-04-14
双斜盘阀配流轴向柱塞式水液压屏蔽泵
双斜盘阀配流轴向柱塞式水液压屏蔽泵,用海水或淡水作为工作介质,属于水液压泵类。本发明将水液压泵集成在屏蔽电机转子内部,结构紧凑,可以达到小型化和轻量化的目的,改善了作业机械的机动性。解决了传统的油压动力单元体积大,结构复杂,容易导致系统内油水混杂等问题。采用双斜盘结构以及与之相适应的各种配流方式来改善缸体受力状况;电机定子和转子均被屏蔽套保护,避免海水腐蚀定子铁心、绕组和转子铁芯。绕组浸泡在定子屏蔽套腔内的绝缘油中,改善绕组的散热条件。工作介质(海水或淡水)对电机结构和泵结构进行强制对流冷却。因此,
华中科技大学 2021-04-14
一种溢流式分体空调冷凝水热回收装置
本实用新型公开了一种溢流式分体空调冷凝水热回收装置,包括冷凝水管、冷凝水溢流盘、冷凝水集水盘和排水管,冷凝水溢流盘卡扣在冷凝器上部,通过冷凝水管与空调室内机相连,接收夏季空调室内机产生的冷凝水,并将冷凝水均匀分布或形成三面水幕或形成密集水滴与冷凝器进行热交换;在冷凝器下部设有冷凝水集水盘,该集水盘收集多余的冷凝水并通过排水管将其统一收集处理。本实用新型构造简单安装方便,充分利用空调冷凝水辅助冷却冷凝器,有效地回收了冷凝水废热,节能省电,提高空调能效比,有一定的环境效益和经济效益。
安徽建筑大学 2021-01-12
厂家直销高压高温消解罐\KH-100ML水热合成
产品详细介绍厂家直销高压高温消解罐\\KH-100ML水热合成反应釜水热合成反应釜的特点1、 抗腐蚀性好,无有害物质溢出,减少污染,使用安全。2、 升温、升压后,能快速无损地溶解在常规条件下难以溶解的试样及含有挥发性元素的试样。3、 外观美观,结构合理,操作简单,缩短分析时间,数据可靠。4、 内有聚四氟乙烯衬套,生成护理,可耐酸,碱等。5、 可替代铂坩埚解决高纯氧化铝中微量元素分析的溶样处理问题。烘箱中使用的高压消解罐,也称为溶样器、压力溶弹、水热合成反应釜、消化罐、聚四氟乙烯高压罐,是利用罐体内强酸或强碱且高温高压密闭的环境来达到快速消解难溶物质的目的。是测定微量元素及痕量元素时消解样品的得力助手。样品前处理消解重金属、农残、食品、淤泥、稀土、水产品、有机物等。厂家直销高压高温消解罐\\KH-100ML水热合成反应釜釜体304优质不锈钢,采用圆形榫槽密封,手动螺旋坚固.具有密封性好,安全系数高,消耗酸溶剂少,使用简便!厂家直销高压高温消解罐\\KH-100ML水热合成反应釜内胆材质为聚四氟乙烯(PTFE简称F4),其特性: 1.耐高温:使用温度-200~+300℃; 2.耐低温:-196℃可保持5%; 3.耐腐蚀:耐强酸、强碱、王水和各种有机溶剂; 4.耐绝缘:介电性能与温度、频率无关; 5.高润滑:固体材料中摩擦系数最底; 6.不粘附:不粘附任何物质;自润性强:固体材料中摩擦系数为0.04 7.无毒害:具有惰性,可植入人体内;耐老化可长期在大气中使用 8.防污染:金属元素空白值低,铅含量小于10-11 g/ml,铀含量小于10-12 g/ml; 9.防泄漏:从离地1.2米高处落下,瓶体不破裂,瓶盖不脱落,无破损泄漏现象
郑州杜甫仪器厂 2021-08-23
一种定量检测涂层不粘性能装置及涂层不粘性能检测方法
简介:本发明公开了一种定量检测涂层不粘性能装置,涉及涂层不粘性能检测技术领域。本发明的定量检测涂层不粘性能装置包括液体加热机构、试样加热机构、倾角控制机构和温度控制机构,框架内部设有横梁,横梁上固定有液体加热机构,试样加热机构位于液体加热机构的下方,倾角控制机构与试样加热机构转动连接,倾角控制机构用于控制试样加热机构相对于水平面的倾斜角度。本发明的涂层不粘性能检测方法,通过向试样板倾倒定量热态重油,测量试样板上的重油残余量来定量衡量涂层的不粘性能。本发明实现了定量衡量涂层不粘性能的目标。
安徽工业大学 2021-04-11
X光机 行李检测仪 异物剔除仪 三品检测器
产品详细介绍专为旅游景点,体育文化场所,会议中心,博览中心,行李寄存,商场,酒店,法院,监狱等重要场所设计 *严格的内部质量控制,实施工程与生产双检原则 *整机部件保障措施 #高性能网络功能 *通过国家公安部检测 *通过欧盟CE认证 *国际知名公司ISO9001认证 *通过ISO14001环境认证 *通过中国政府的辐射安全认证       ☆基本参数指标: 通道尺寸       500(宽)×300(高)mm 传送带速度     0.22 m/s 传送带额定负荷 120 kg 单次检查剂量   < 1.5µGy 分辨力         直径0.101mm金属线 穿透力                 34mm钢板 胶卷安全性     对ISO1600胶卷安全 泄漏剂量       <0.05µGy/h   ☆X射线发生器: 射线束方向       底照式 管电流              0.4~ 1.2mA(可调) 管电压               100~160 kV(可调) 射线束发散角  60° 冷却/工作周期 密封式油冷/100%   ☆使用环境: 工作温度/湿度   0℃~45℃/20%~95% (不冷凝)    储存温度/湿度   -20℃~60℃/20%~95% (不冷凝) 工作电压        220VAC(±10%)  50±3Hz 功率损耗        1.0KW(最大值) 噪声级          <65dB
广州奥翼电子科技股份有限公司 2021-08-23
2小时强度达到C20的快速胶凝材料
西安科技大学煤矿支护研发中心王晓利教授创新团队多年从事井下支护及材料研究,开发出的速联胶凝材料,具有完全自主产权。在神东煤炭集团公司布尔台煤矿、补连塔煤矿底板快速硬化中得到了应用。
西安科技大学 2021-04-11
控制全球变暖在1.5 ºC内将限制干旱化的发生
研究发现2 ºC的升温将使全球愈加干旱。如果升温达到2 ºC,全球将有超过四分之一的土地将变得愈加干旱。此变化将大大增加旱灾和山火的威胁。但是如果把全球变暖控制在1.5 ºC内则将大大减少干旱发生地区的范围。此项发表在《自然气候变化》期刊上的研究成果由南方科技大学和东英吉利大学(UEA)共同完成。干旱化通过比较降水与蒸发的关系来衡量地表的干湿程度。研究小组综合评估了27个全球气候模式的预测结果以确定世界范围内干旱化程度将大大改变的区域。预测结果建立在将全球温度升高范围控制在工业化前1.5 ºC和2 ºC水平的基础上。干旱化程度的改变则通过对比其当前的年际变化得到。
南方科技大学 2021-04-13
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