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异形电子元件插件机械手
电子产业发展迅速，电子产业的竞争越来越激烈。我国是全球最大的电器、 电子产品生产国和消费国，电器、电子产品的核心控制部件是 PCB 电路板。 PCB 板上电子元件插件、贴片是电子整机生产的前道工序，是电器、电子产品 生产的关键工序。 152 当前，异形电子元件主要依靠手工插装，针对插件工艺环节人工操作成本 高，可靠性差，耗时费力等问题，提出高速、轻载异形件插件机械手的解决方 案。 异形电子元件插件机械手，主要用于电子电器行业的异形电子元件插装， 针对异形电子元件手工插件产生的诸多问题，设计替代手工插件各工序的自动 化设备，能以单台或数台设备替代生产线异形件插件工序的大部分手工操作过 程。异形电子元件插件机械手可将各种规格的继电器、安规电容、电解电容等 异形电子元器件，经精定位后由插件器按编定的程序以 2000 点/小时的速度准 确地插入到 PCB 板上。 异形电子元件插件机进行一次完整的动作能装夹 1～3 个异形电子元件，运 送至指定位置进行机械或视觉定位，纠偏后将异形电子元件插装到 PCB 板上。 异形电子元件插件机械手提高了插件的准确性和效率，减少操作员的工作量， 数台设备只需一个操作员即可，减少了劳动力，大大降低插件生产的成本，实 用性强。
山东大学
2021-04-13
气动元件流量特性的动态测量技术
Ø 采用一种叫等温容器的新型压力容器，当气体向容器快速充气或从容器快速排气时，仅仅测量容器内压力变化就可以精确测量出充排气的流量。测量元件的流量特性时，将传统的静的测量方式转变为动的测量方法，利用压缩气体通过被测元件充入等温容器或从等温容器中排出时，采集充排过程中等温容器内的压力响应，就能得到流经被测元件的流量，并计算出相应的特性参数，避免了使用高响应、昂贵的流量传感器。对于采集压缩性流体动态流量实时性要求高的场合，通过采用等温容器和层流式流量计复合测量的方式，可实现高达50Hz的动态流的
北京理工大学
2021-04-14
乳化液煤层液压钻
项目成果/简介:乳化液煤层液压钻以乳化液为工作介质，利用工作面现有的乳化液泵站作为动力源，对煤层实施钻孔。使用乳化液煤层液压钻，既消除了煤电钻的安全隐患，又可实现湿式钻孔，大大提高了煤矿井下工作面的安全性。该液压钻可取代煤电钻广泛应用于炮采工作面。
安徽理工大学
2021-04-11
KD型全液压开铁口
KD型全液压开铁口机是北京科技大学和桂林冶金机械厂共同开发研制的现代化打开高炉出铁口的机械设备。与气动开铁口机相比较，全液压开铁口机钻削开口的工作油压是风动开铁口机风压的20～30倍，故钻削、冲打能量大，工作可靠，结构紧凑轻便，且可省去专用空压机，节省投资。与电动开铁口机相比较，具有冲打功能，开口速度明显加快，开出的孔道平直光滑。 KD型全液压开铁口机既可以和液压泥炮布置在炉前主铁沟的两侧；也可以和液压泥炮布置在炉前主铁沟的同侧。另外，选用全液压开铁口机可以和液压泥炮共用液压泵站，从而减少投资。
北京科技大学
2021-04-11
KD型液压矮泥炮
KD型液压矮泥炮是BG型液压矮泥炮的更新换代产品。由北京科技大学设计，西安冶金机械厂制造的BG型液压矮泥炮于1986年和1988年通过冶金部的鉴定，多年来，已在二十六个省市推广应用，曾获得国家重大技术装备攻关一等奖，国家科技进步二等奖等八项国家级奖励。根据BG型液压矮泥炮多年来的使用经验，吸取国外液压泥炮的先进结构，于1996年对BG型液压矮泥炮做了重大改进，并改名为KD型。KD型液压矮泥炮的主要改进之处为： 1.将原来的旋转、压炮、打泥三个动作改为旋转、打泥两个动作，从根本上消除了两个压炮油缸动作不同步的可能性，进一步提高了泥炮动作的可靠性。 2.在旋转机构中增加了一个平面四杆机构，保证了炮嘴在出铁口内外做近似直线运动，炮嘴在贴紧泥套压炮时，炮嘴不会左右移动，有利于提高泥套的工作寿命。 3.将打泥量行程指示装置做了改进，结构简单，工作可靠，故障率低。 4.液压站统一采用手动阀台，具有工作可靠，操作方便等优点。
北京科技大学
2021-04-11
吸能防冲液压支架
吸能液压支架是在国家重点基础研究发展计划（973计划）项目（2010CB226803）和国家自然科学基金面上项目（51174107）的支撑下，由辽宁工程技术大学和北京诚田恒业煤矿设备有限公司按照“微冲可抗、小冲可让、中冲可防、大冲可降”的设计原则合作研发。吸能液压支架支护巷道能实现“微冲不坏、小冲可修、中冲可换、大冲不垮”，最大防冲抗震震级为ML3.0级。
吸能液压支架静态支护下初撑力达4635kN（31.5MPa），工作阻力达5889kN（40MPa），支护强度≥1MPa（支护间距≤1m），安全阀开启压力40~44MPa，排液让压速率为1200L/min，支架让压位移为0.8m（可调）；冲击地压动载作用下，支架吸能让位启动值为1.25~1.5倍工作阻力（让压速率为1m/s~5m/s），让压位移≤0.3m，抗冲击力≥3倍工作阻力。
辽宁工程技术大学
2021-05-04
乳化液煤层液压钻
乳化液煤层液压钻以乳化液为工作介质，利用工作面现有的乳化液泵站作为动力源，对煤层实施钻孔。使用乳化液煤层液压钻，既消
除了煤电钻的安全隐患，又可实现湿式钻孔，大大提高了煤矿井下工
作面的安全性。该液压钻可取代煤电钻广泛应用于炮采工作面。
安徽理工大学
2021-04-30
轧机液压AGC控制系统
液压AGC具有响应速度快、控制精度高的优点，正在取代电动AGC成为当今新建轧机和欲改造轧机的首选技术。北京科技大学高效轧制国家工程研究中心长期致力于液压AGC在大型工业轧机应用的研究，并在多条带钢连轧机组中取得成功应用，为轧钢技术国产化作出较大贡献。 AGC控制系统由L2过程控制系统和L1基础自动化控制体统组成。L2级系统主要通过模型自学习完成对液压控制系统参数的缓慢变化造成的厚度偏差进行补偿；L1级系统则完成对实时参数变化造成的厚度偏差进行补偿，同时完成液压APC和液压AFC控制功能。 L2级完成的主要功能包括：轧制负荷分配及优化、辊缝位置基准计算和设定、轧制力预报、温度预报、模型自学习等。涉及的计算模型包括：轧制力模型、变形抗力模型、残余应变模型、轧制弹跳模型（辊系弹性变形分析、轧机牌坊弹性变形）、板坯温度模型（辐射和对流、高压水、与轧辊接触产生的热传导、塑性功转变为热量引起的温升、摩擦热）、轧辊磨损模型、轧辊热膨胀模型、力矩模型、宽展模型、前滑模型、轧件尺寸计算模型、板形和板凸度模型、板厚控制与板形控制之间的关系、平面形状预测和控制模型等。 由L1级完成的液压AGC主要控制功能包括：液压缸位置控制（HAPC）、电动压下螺丝控制（EAPC）、自动厚度控制（HAGC，根据不同应用场合可以选择：压力AGC、硬度前馈AGC、测厚仪监控AGC、穿带自适应、快速监控AGC、流量AGC和张力AGC等的一种或几种）、补偿AGC（包括轧件宽度补偿、油膜轴承油膜厚度补偿、轧辊热膨胀与磨损补偿、尾部失张补偿、偏心滤波及补偿、伺服阀偏移补偿、穿带冲击补偿、卷取冲击补偿等）、轧辊平行控制（ALC）、自动纠偏、、轧机调零、轧机刚度测量、手动倾斜、事故锁定和卸荷等。 AGC工作方式包括相对AGC控制和绝对AGC控制两种。 该液压AGC系统和板形控制系统一起被评为“九五”国家重点科技攻关计划（重大技术装配）优秀科技成果，并已成功应用于多条轧线，取得了极高的控制精度。 本项目适用于所有的新建和欲改造的板带轧机包括热轧机、冷轧机和中厚板轧机。
北京科技大学
2021-04-11
液压滑移减震隔震支座
一种液压滑移隔震减震支座，涉及滑移隔震技术领域。包括位于上板（1）及下板（4）之间的环形外 芯（2）、圆形内芯（3）、用于连接环形外芯（2）和圆形内芯（3）的沿圆周方向均匀排布的液压阻尼器 （5）；上述圆形内芯（3）具有通过上板（1）的荷载密封的内芯液压油槽（6）。本实用新型具有技术参数可调的优点。
南京工程学院
2021-04-11
深水吊装升沉补偿液压系统
本实用新型公开了一种深水吊装升沉补偿液压系统。系统包括绞车、吊装液压回路、补偿液压回路、行星齿轮组件和控制检测模块；所述吊装液压回路包括第一定量泵、电液比例阀、第一蓄能器和第一液压马达，所述补偿液压回路包括第二定量泵、定差减压阀、二位电磁换向阀、电液伺服阀和第二液压马达，所述行星齿轮组件包括太阳轮、内齿圈、多个行星轮和行星架，所述控制检测模块包括控制器、用于检测所述绞车转速的第一传感器和用于检测所述绞车的缆绳张力的第二传感器。实现提高深水吊装升沉补偿液压系统的补偿能力和补偿精度，并降低能耗。
青岛农业大学
2021-04-13