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车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。
团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。
针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。
部分产品如下页图示：
聊城大学
2025-02-25
重残患者居家及医疗环境无障碍系统
本项目与深圳市残疾人辅助器具资源中心合作，针对四肢功能重度障碍的卧床患者，开发了一种满足长期卧床的重度残疾患者能用无线语音实现对门、灯、窗帘、家电、紧急呼叫等主要居家及医疗环境的控制。
该系统主要功能及特性：
具多通道独立无线终端控制（门控制、常规照明灯具、呼救铃、窗帘、电扇、电视、空调等）；
无线多节点网络系统与语音控制器连接，语音控制器通过无线与控制终端连接；无线信号具有多重室内墙障穿越功能。
基于嵌入计算机的按键控制与信息反馈式，五英寸彩色可移动独立功能显示屏。
语音控制装置安全可靠，满足普通家用电器安全标准；
在15-20m范围内，能通过语音控制各种终端；
语音控制声音适中，准确性高，对语音种类无特别要求，使用方便；
独立无线终端控制对周围环境无干扰。 该系统预计具有广阔的市场前景，可以与生产企业合作产业化。
上海理工大学
2021-04-13
安中达（北京）环境技术有限公司
安中达（北京）环境技术有限公司主要致力于环境生态、水文水质、大气科学、生命科学、土壤与植物科学等国外仪器的引进和推广，积极为国内用户提供生态仪器技术咨询、方案设计、客户化系统集成、仪器设备调试安装等各类优质服务。公司所推广的仪器广泛应用于陆地环境生态系统、水质水资源、大气科学等领域的监测与科研。
安中达（北京）环境技术有限公司
2021-01-15
深圳市新景环境技术有限公司
深圳市新景环境技术有限公司
2022-05-24
山东中望恒力环境技术有限公司
山东中望恒力环境技术有限公司是一家集环保工艺设计、工程总包、环保设施运营、山东中望恒力环境技术有限公司是一家集环保工艺设计、工程总承包、水处理托管运营、环保装备和药剂生产销售于一体的，环保及水资源利用综合解决方案服务商。公司自成立以来，一直致力于水处理的“清洁生产、节水减排、循环经济”的技术应用，通过从源头削减污染源、分级治理等措施,实现了变污染源的末端治理为综合治理和梯级利用。
公司注册资金8080万元，在职员工128人，教授两人，有设备及药剂两个研发中心。公司是国家级高新技术企业，发明专利2项，环保装备实用新型专利21项，在厌氧反应塔三项分离装置、电化学反应器、生物滤池技术、水处理智慧运营物联系统等领域取得突破性进展。公司具有环保工程专业总承包资质和机电安装专业总承包资质，通过了ISO质量、环境、职业健康等系列管理体系认证，先后与中科院工业水处理技术与研究中心、陶氏化学等多家单位建立了合作关系，与清华大学、山东大学、石油大学等国内多家知名高校有着密切的产学研合作，在石油、石化、煤化、钢铁、热电、市政等领域，为水资源节约及环境保护和污染治理做出了诸多贡献。
山东中望恒力环境技术有限公司
2021-09-06
东营宝莫环境工程有限公司
东营宝莫环境工程有限公司位于黄河之滨的东营市，是山东宝莫生物化工股份有限公司（宝莫股份，股票代码：002476）的控股子公司，注册资本3000万元。公司主营环保和节能项目的投资/咨询/设计/施工、环保设施运营、环保及节能技术的开发与服务、环保及节能产品的研发与销售等。 公司与国内多所知名大学及高端研究院所建立了密切的交流与合作关系，拥有多名长期从事环境工程领域的中高级专家，拥有承接环境工程项目所需的环保、化工、机电、仪控等各类中高级人才近30人，可以为污水治理等用户提供最优化的解决方案。 公司专注于油田含油污水治理，具有多年从事油田含油污水处理的经验，拥有多名油田污水治理专家及顾问，与油田设计、采油、地质等多个研究院所建立了良好的合作关系，公司自身的人才支持坚实，母公司宝莫股份上市融资平台支撑强劲，公司可承接油田含油污水资源化利用等各类项目建设。
东营宝莫环境工程有限公司
2021-09-06
科利尔（青岛）环境技术有限公司
科利尔（青岛）环境技术有限公司是一家以环保设备（污水处理设备、废气处理设备、危险废物处置设备以及高校实验教学装置）的设计、制造、安装、调试、运营以及提供环境技术咨询服务为核心业务的高新技术环保企业。公司本着“理论结合实际，不断创新技术”的宗旨，确立了“实用、环保、高效、节能”的产品定位，秉承“诚信、互惠、求实、创新、发展”的理念和“重德、利他”的价值观，不断引进新观念和新技术，开发新设备，依靠公司高素质人才为客户和社会提供优质的产品和服务。
科利尔（青岛）环境技术有限公司
2023-03-03
江苏净沐森环境科技有限公司
江苏净沐森环境科技有限公司
2025-01-15
采用低压脉冲电流改善含铌钢铸坯角部裂纹和热送裂纹的方法
简介：本发明公开了一种采用低压脉冲电流改善含铌钢铸坯角部裂纹和热送裂纹的方法，属于改善铸坯角部裂纹和热送裂纹的技术领域。本发明是当含铌钢铸坯在进入矫直区前或者铸坯出连铸机被切割后，对上述的含铌钢铸坯施加一脉冲电流，所述的脉冲电流参数为：脉冲电压2～20V，脉冲电流30～120A，脉冲频率15～40Hz；所述的含铌钢为ω[C]<0.25%的含铌低碳钢，其中0.01%≤ω[Nb]≤0.40%。本发明通过施加低压脉冲电流，改变了含铌低碳钢铸坯的微观组织，提高了铸坯高温力学性能，从而有效减少了铸坯的角部裂纹和热送（红送）裂纹，且本发明的方法不影响正常的生产，且不需要改变现有生产工艺，不需要添加合金元素，对铸坯及设备无污染，对人员无危害，是一项环保安全的减少铸坯缺陷的新技术。
安徽工业大学
2021-04-13
复杂工况机器人水下焊接制造与在役修复技术
华南理工大学焊接装备团队经过多年艰苦努力，成功开发出面向复杂水下空间环境的机器人水下焊接制造系统，在水下机器人移动平台、水下机器人焊接电源、潜水送丝装置、微型排水装置、水下视觉检测、工艺过程计算模拟、质量评价等关键核心技术取得了突破。研制的机器人水下焊接系统已在中广核等进行示范应用，可应用于强核辐射环境水下焊接与在役修复，水下焊接制造过程稳定，焊缝成形美观，焊接接头质量优良。通过产学研用合作，部分核心技术已在国内焊接设备上市公司等进行技术转化。 相关研究成果已申请国际PCT 5项、国家专利81件（发明42件），软件著作权登记21件。研究工作被科技日报作为35项卡脖子技术之一（第28项）进行了重点报道，人民网、新华网、中国新闻网等主流媒体都做了相关报道。 党中央、国务院高度重视海洋经济发展，作出了建设海洋强国的重大战略部署。机器人水下焊接制造技术不仅可以满足海洋资源开发装备现场制造、在役修复的需要，还可以提升特种舰船以及海洋维权装备在恶劣环境下的自动化维保能力，也能够应用于核电站强核辐射环境应急事故紧急修复处理。水下机器人焊接制造技术是科技日报重点报道的35项卡脖子技术之一。总体技术方案电站现场机器人水下焊接实验知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学
2021-04-10