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一种可自动避障的变电站巡检机器人
本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人,包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信 模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时,先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息,再判断障碍 物类别。如果障碍物为人或动物,变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物,此时不需要躲避障碍 物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息, 和超声波传感器和红外传感器等传感器相比,不易受温度和可见光干扰,距离和方位信息探测精度更高
武汉大学 2021-04-14
一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统
本实用新型涉及无线电能传输技术,特别涉及一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统,包括 巡检供电线路和巡检机器人和至少一个无线充电站,无线充电站包括安装于无线充电站上的充电站功率 发射单元,安装于巡检机器人上的机器人功率接收单元;无线充电站包括三线圈耦合机构,三线圈耦合 机构包括电磁发射线圈、机器人接收线圈和电磁发射线圈内嵌有一个中继调节线圈;电磁发射线圈和中 继调节线圈设置在充电站功率发射单元,分别与功率震荡模块连接;机器人接收线圈设置在机器
武汉大学 2021-04-14
全截面非接触燃煤电站一次风粉静电检测技术
燃煤电站锅炉一次风粉传感器为全截面环状非接触式结构,其基本原理是利用燃煤电站制粉系统中煤粉颗粒物的摩擦起电原理,结合先进的测量模型实现煤粉流速、浓度及流量进行在线实时测量,误差优于5[%]。主要技术特点:全截面结构,不存在盲区,保证了测量的准确性和可靠性;非接触式,无磨损,使用寿命长;采用被动式静电检测原理,传感器只对移动煤粉敏感,测量系统免维护;传感器安装在近燃烧器端,真实反映了入炉的各一次风管内煤粉浓度和流速分配状态;结合风粉调节手段,可优化燃烧,减低污染物排放,对锅炉安全经济环保运行具有重要意义。
东南大学 2021-04-13
一种基于随机连续寻优策略的梯级电站调峰方法
本发明公开了一种基于随机连续寻优策略的梯级电站调峰方法,包括:(1)初始解的生成:从上游到下游逐电站选择坝前水位作为离散状态量,以电网余荷均方差最小为目标进行单库调峰优化计算:(2)随机连续逐步优化搜索:(3)更新迭代判断:若达到时段末,当达到逐次优化算法终止条件时,调整过程结束,输出最终结果;若未达到逐次优化算法终止条件时,时段数置为起始时段,转入(2),进行下一次迭代优化;若不是时段末,时段数增加一,转入(2),进行下一时段的两阶段调整。本发明提出的约束处理方法完全解耦梯级电站间复杂的梯级电站耦合运行约束,简化了算法的约束处理过程,并减少了决策变量维数,找到合理寻优空间,能适用于大规模梯级电站群的调峰问题。
华中科技大学 2021-04-14
金属圆管爆炸复合技术
成果创新点 主要技术创新路径:申请人依据经典爆炸复合理论, 利用水下爆炸手段研发了多金属管水下爆炸复合技术。利 用水作为传压介质和约束材料,将水下爆炸产生的冲击波 和气泡脉动能量渐变加载于覆管(内管),使覆管发生塑性 变形同时基管产生弹性变形来实现管坯的复合相结合。 关键技术指标:基复管精确定位、爆炸参数的合理选 择以及金属爆炸索的制备。 核心解决问题、核心优势等: 1) 降
中国科学技术大学 2021-04-14
金属圆管爆炸复合技术
主要技术创新路径:申请人依据经典爆炸复合理论,利用水下爆炸手段研发了多金属管水下爆炸复合技术。利用水作为传压介质和约束材料,将水下爆炸产生的冲击波和气泡脉动能量渐变加载于覆管(内管),使覆管发生塑性变形同时基管产生弹性变形来实现管坯的复合相结合。 关键技术指标:基复管精确定位、爆炸参数的合理选择以及金属爆炸索的制备。 核心解决问题、核心优势等: 1) 降压:能够降低炸药爆轰的初始压力,削弱其对管材的损伤; 2)延时:利用爆炸产生的冲击波和水体动能作用于覆管,延长爆炸能量作用时间; 3)降温降烟:水的比热容很高,该方法既能够有效降低爆轰产物作用于管材的温度,保护管材,又能够有效降低爆炸后的炮烟,有利于现场操作
中国科学技术大学 2023-05-16
金属橡胶隔振器
金属橡胶,是一种由细金属丝经缠绕、拉伸、铺放及模压制成且具有橡胶般高弹性、大阻尼的新型减振材料,故取名为金属橡胶。金属橡胶产品为全金属材料制成,具有极佳的环境适应性和可靠性,可在各种恶劣环境下工作,耐腐蚀,不发生老化,性能稳定,能为各种电子设备提供隔振、缓冲,保证各精密电子设备正常工作。金属橡胶隔振器的性能经过国家权威部门的检测:达到国家规定的振动量级和频率范围内,不仅具有良好的隔振缓冲特性,而且还具有极其优异的抗疲劳特性。经过多年应用,金属橡胶隔振器产品已经形成系列化,可用于0.05kg~5000kg设备的隔振。
上海理工大学 2021-04-13
轻量化液态金属物质
常温液态金属通常是指一大类熔点接近室温的低熔点金属。与传统认知中的金属不同,此类物质通常情况下呈液态,既具有液体良好的流动性,又拥有金属材料优异的导电性与导热性,且易于通过温度调控使其在固液相之间快速切换,即表现出刚柔相济的特点。由于这些因素,液态金属在柔性电子、3D打印、芯片冷却、生物医学以及可变形机器人等领域得到了日益增长的应用。 然而,常规的液态金属材料自身密度通常很高,这会给由此制成的器件与装备平添额外重量,造成相应能量消耗,也削弱了使用的灵活性。 为改变上述现状,刘静课题组提出了旨在制造轻质液态金属的基本思想,他们特别以共晶镓铟合金及中空玻璃微珠为典型代表(图2),制备出了密度仅为水的一半以至可漂浮于水面的轻量化液态金属复合材料(图3)。这种材料除保留了纯液态金属良好的导电性、导热性、力学强度及固液相变特性(图4)外,还拥有可塑性、可变形性乃至磁性等行为,作者们为此设计了系列平面及三维应用场景,并引入不同封装方式实现了对材料漂浮行为的调控,展示了水面电路及水中机器人的潜在应用。 图2. 典型轻量化液态金属复合物微观结构的SEM与EDS图 图3. 基于液态金属-中空玻璃微珠制成的轻量化复合材料及对应密度 轻质液态金属物质概念的提出具有基础科学意义和普适应用价值,由此开启了一条研制新型液态金属功能材料的基本途径。原则上,结合各类液态金属与对应的轻质改性物质,可赋予终端材料更多目标功能,从而能以一种材料形式同时将许多尖端材料的功能如电、磁、声、光、热、力学、流体、化学等集于一体,这是已有材料体系不易具备的,因而在许多场合十分有用,比如作为印刷电子墨水、3D打印材料、可注射金属骨骼与牙科修复、血管栓塞及造影剂、水中机械电子设备、刚柔相济型可穿戴外骨骼以及可变形柔性机器人等。 此项研究中,论文第一作者为清华大学医学院生物医学工程系博士生袁博,通讯作者为清华大学医学院生物医学工程系教授刘静。相应研究得到国家自然科学基金重点项目及中科院前沿项目的资助。 论文链接: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/adfm.201910709
清华大学 2021-04-11
02074金属酒精灯
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
金属格斗机器人
产品详细介绍 产品简介 金属格斗机器人是一款寓教于乐的小型竞赛机器人,通过利用相关关节运动模块、电磁传感模块、前端操作模块实现机器人格斗、竞速、避障等各项活动。可以通过3D打印等方式自主设计外观、武器,也可以通过手机端的软件自主设计技能、动作。可通过特指的编程软件平台,使得机器人完成复杂指令。 优势和特点 1.全金属易于拆装的骨架。 2.PCB底层驱动&前端专用控制工具。 3.分布全身的电子裁判系统。 4.ABS塑料外装甲,可自行DIY。 5.通过编程软件编程,完成复杂指令任务。
河北洛克教育科技有限公司 2021-08-23
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