成果简介：本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该

本发明公开了一种水稻侧根控制基因OsIAA11编码的蛋白质,其具有SEQ?ID?NO:2所示的氨基酸序列。本发明还同时公开了编码上述蛋白质的基因,该基因具有SEQ?ID?NO:1所示的核苷酸序列。本发明的基因能用于构建具有水稻侧根控制功能的转基因水稻。由于侧根的正常发生发育对维持水稻生长发育以及高产稳产是必不可少的,而且该基因仅影响侧根发生发育,因此在分子育种中存在较大的应用潜力。

皖垦糯 3 号， 2018 年通过安徽省品种审定委员会审定，为中熟常规粳糯稻品种。该品种综合抗性好，经安徽省农业科学院植保所两年的抗性鉴定，该品种中抗稻瘟病，中抗稻曲病，中抗纹枯病，抗白叶枯病，高抗条纹叶枯病。株高适中，抗倒性较好。该品种丰产性较好，两年区试平均，产量比对照增产 6.8%，达显著水平。该品种品质较优，经农业部稻米及制品质量监督检验测试中心检验，米质达部标 3 级。

该成果 2011 年获国家科技进步二等奖。该技术使水稻生产能以最适宜的作业次数、在最适宜的生育时期，作最适宜的投入数量，达到高产、优质、高效、安全、生态的综合目标，具有普遍的指导作用与广泛的适应性。建成的水稻精确栽培技术在千亩连片上应用后亩产平均700公斤，重演率达 80%以上；大面积应用后较常规栽培每亩增产 10%-15%，增效 15%-20%。

“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台 中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品 “生物安全，人人有责” 推出背景： 在国际竞争白热化，战争形态多样化的今天，生物安全已成为国家安全的重要组成部分，为积极应对这一挑战，2019年10月，生物安全法草案于首次提请十三届全国人大常委会第十四次会议审议。本次新冠肺炎疫情的爆发，让各界更加意识到，生物安全对于确保国家安全、保障社会稳定、人民群众生命安全和身体健康的重要性。 国家安全就是国家竞争，归根结底又是科技实力的竞争！因此，作为中国的高新技术企业，中关村NMT联盟的会员单位，旭月（北京）科技有限公司利用20多年的技术积累，以NMT：非损伤微测技术为底层核心技术，迅速推出了与国家生物安全相关多种检验，监测仪器设备，以及适用于多个学科及领域的研发平台： 《NMT生物安全创新平台》特制系列产品！   应对挑战： 1）植物反馈机制：通过植物的生理反馈，减少因病害种类增多，结构不断变化所引起的不同种的病害表现，直接从植物的需求来获知病害的防治方法。 2）植物病害与生理功能关系图谱：能够提供植物生理功能和病害之间的数据对比，形成图谱，便于根据植物生理功能的变化，判断病害的种类。 分类及用途： 1）《水稻病害研究NMT工作站》（型号：NMT-RDR-100） 基于底层核心NMT技术，以及成熟的技术解决方案，让科研人员可以马上投入相关科研创新工作。   2）《水稻病害研究NMT工作站》（型号：NMT-RDR-200） 基于底层核心NMT技术，结合自身科研兴趣，以及其它相关技术参数，在我方技术人员协助下形成技术解决方案，让科研人员建立更具独有创新特色的实验平台。   《水稻病害研究NMT工作站》（型号：NMT-RDR-100） 应对挑战： 1）植物反馈机制：通过植物的生理反馈，减少因病害种类增多，结构不断变化所引起的不同种的病害表现，直接从植物的需求来获知病害的防治方法。 2）植物病害与生理功能关系图谱：能够提供植物生理功能和病害之间的数据对比，形成图谱，便于根据植物生理功能的变化，判断病害的种类。 用途： 基于底层核心NMT技术，以及成熟的技术解决方案，让科研人员可以马上投入相关科研创新工作。   参数： 1.基本功能： 1.1针对水稻病害研究设计 1.2活体、原位、非损伤检测 1.3可检测指标：H+、K+、Ca2+、H2O2 2.性能： 2.1自动化操作 2.2长时间实时和动态监测 2.3无需标记 2.4立体3D流速检测 3.软件： 3.1imFluxes智能软件，可直接检测、输出离子分子的浓度与流速   《水稻病害研究NMT工作站》（型号：NMT-RDR-200） 应对挑战： 1）植物反馈机制：通过植物的生理反馈，减少因病害种类增多，结构不断变化所引起的不同种的病害表现，直接从植物的需求来获知病害的防治方法。 2）植物病害与生理功能关系图谱：能够提供植物生理功能和病害之间的数据对比，形成图谱，便于根据植物生理功能的变化，判断病害的种类。 用途： 基于底层核心NMT技术，结合自身科研兴趣，以及其它相关技术参数，在我方技术人员协助下形成技术解决方案，让科研人员建立更具独有创新特色的实验平台。   参数： 1.基本功能： 1.1针对水稻病害研究和研发设计 1.2活体、原位、非损伤检测 1.3可检测指标：H+、K+、Ca2+、H2O2 1.4可实时监测和记录检测时的环境参数：温度、湿度、大气压、海拔、经纬度 1.5配备新指标拓展功能 2.性能： 2.1自动化操作 2.2长时间实时和动态监测 2.3无需标记 2.4立体3D流速检测 3.软件： 3.1imFluxes智能软件，可直接检测、输出离子分子的浓度与流速，以及检测时的环境参数

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该成果 2014 年获江苏省农业技术推广一等奖。该技术建立了江苏机插稻品种区域化布局；明确了机插稻高产生育精确诊断实用指标；建立了机插稻标准化壮秧指标及其培育技术；提出了机插稻基本苗、栽插规格定量技术；建立了 Stanford 差值法定氮及其减少基肥、 增施蘖肥和穗肥的“一减两增”的定量运筹技术； 建立了“浅水与露田交替促活棵、 浅水勤灌活水促分蘖、 80%够苗早搁轻搁控蘖、 中后期干湿交替强根抗逆”的水分定量管理模式； 构建了以“标秧、 精插、 稳发、 早搁、 攻中、 强后”为内涵的水稻机插

该成果于 2011 年获教育部科技进步奖一等奖。该技术创建了高产与水分高效利用的水稻全生育期轻干-湿交替灌溉技术； 引进创新了“三因”养分高效利用管理技术， 创建了因地(土壤基础肥力)、因色(叶色)、因种(品种类型)的水稻高产与养分高效利用的养分管理技术；建立了水稻高产与水分养分高效利用的栽培技术体系，建立的水稻高产与水分养分高效利用栽培技术。成果应用后产量增加了 7.0%，氮肥利用效率提高了17.1%； 灌溉水利用效率提高了 39.7%。