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基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
一种基于CZT变换和剪除分裂基快速傅里叶变换的三维摄像声纳波束形成方法
本发明公开了一种基于CZT变换和剪除分裂基快速傅里叶变换的三维摄像声纳波束形成方法，包括以下步骤：分别计算每个换能器接收到的声波中，与载波频率fk对应的第k个DFT变换系数；利用所得变换系数，构建矩阵C；对应方位角方向，对矩阵C的每一列，进行一维离散卷积运算，得到P×N的矩阵MD；对应仰视角方向，对矩阵MD的每一行，进行一维离散卷积运算，得到P×Q的矩阵ME；利用矩阵ME，构建矩阵MF；计算矩阵MF中每个元素的模，得到三维摄像声纳波束。本发明在FFT运算过程中识别和去除不必要的运算操作，有效降低了三维摄像声纳波束形成方法所需的运算量。
浙江大学
2021-04-11
区域、产业和行业发展规划和评估
根据国内外发展趋势，符合国家中长期发展政策方针，运用区域系统环境与布局分析模型，建立综合评价指标体系，判断区域特征和发展梯度，规范化编制区域、产业和行业发展规划，设计发展战略。其方案能够使社会发展大系统的设计、控制、管理和社会技术经济效果评价等达到综合最优化，达到可持续性发展和长效治理的目标。
南京工业大学
2021-04-14
易和漫画
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
云南卿合文化传媒有限公司
企业法人
胡艳梅
注册时间
2022年12月1日
注册所在省市
云南省昆明市
组织机构代码
915301103MHN0H
经营范围
广告设计、广告制作、平面设计、技术开发、文化活动、咨询策划等服务。
企业地址
云南省昆明市盘龙区白云路悦中心4027
获投资情况
30万
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
胡艳梅
教育学院
2018/2022
20181400711
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
曹姬娜/李晶
教育学院
讲师/副教授
人力资源开发/心理学
五、项目简介
易和漫画工作室（现为云南卿合文化有限传媒公司），由云南经济管理学院教育学院学生胡艳梅创立。工作室主要是发展原创国产漫画，将更多的精彩文字故事，通过画面的形式呈现。我们以发展漫画产业为主，打造一系列以漫画为核心的原创漫画、3D动漫、人设定制、商业设计等一系列产业链。
本工作室立志顺应国漫崛起的潮流，努力打造迎合大众口味的国漫精品产品。
易和漫画工作室建立于2021年3月4日建立，截至2021年4月底，工作室投资将近二万多元，发展良好。工作室参加第七届“大学生互联网+创新创业大赛”，获得省教育厅铜奖，获得国家级大学生创业训练项目立项，近期将结项。在大学毕业5个月后，本工作室注册成立了公司。目前公司成立4个月左右，与一些户外营地形成了连动推广。
工作室各部门分支已经详细规划，分配合理。学员招收超过预期，且接单状况良好。但由于本工作室着力打造“IP开发+特性设计赋能+次元突破转化+人物立体丰满”的工作室行业新模式，目前主要处于投资培训画师、设计师、美工师等技术人才阶段。期间也有接连不断的订单汇入，超出预想结果，总体发展呈逐步上升趋势。
核心技术部门：画师培养中心、写手中心、美工中心和设计中心。四大部门又各有分工，各司其职。
云南经济管理学院
2023-07-13
AR和VR
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2021-02-01
一种酪蛋白凝胶颗粒乳化剂及其制备方法和用途
本发明公开了一种酪蛋白凝胶颗粒乳化剂及其制备方法和用途。本发明中的酪蛋白凝胶颗粒乳化剂是通过向含有酪蛋白或酪蛋白酸盐的溶液中添加京尼平进行交联制得的，交联条件为在体系pH值为6～10.5、温度为10～50℃的条件下交联10～60h。所得交联的蛋白凝胶颗粒表面含有大量的毛刷层结构，能够迅速地吸附到油水界面，可增加油水界面的机械强度，具有更高的乳化效果和乳化稳定性，同时交联的酪蛋白凝胶颗粒可在油水界面完整地存在，不会发生解离，具有较高的界面活性，空间位阻较大，能有效地防止液滴之间的聚集和聚并，可长期稳定水包油型乳状液类食品。
中国农业大学
2021-04-11
一种超双亲多孔膜材料及其制备方法和应用
一种超双亲多孔膜材料及其制备方法和应用，步骤如下：（1）室温下，先将碳纳米管粉体和表面活性剂分散于水中，形成均一混合溶液；（2）向上述混合溶液中加入水性三聚氰胺甲醛树脂溶液，混匀制得所需反应液；（3）将上述反应液刷涂或喷涂在干净的多孔基材上，80~120℃干燥固化10~30min，即可制得超双亲油水分离用多孔膜材料。本发明所述的多孔膜材料既保持了原有泡沫铜基底良好的机械性能，同时又具有很好的超双亲性，即可截留水让油通过，也可截留油让水通过，从而具有双重分离效果。
东南大学
2021-04-11
一种席夫碱类多功能荧光探针及其制备方法和应用
本发明公开了一种席夫碱类多功能荧光探针及其制备方法和应用，其结构式如下：所述荧光探针在体积比为50:1～60:1的二甲基亚砜?水溶剂体系中，利用荧光光谱去分别检测识别Fe3+与Hg2+，其优点是：对Fe3+和Hg2+的识别都有良好的选择性，抗干扰能力强，具有较好的传感性质，检测限低，检测灵敏度高；该探针分子在溶液中具有较强的荧光，加入Fe3+之后，溶液颜色由黄色变成无色；加入Hg2+后，溶液颜色由黄色变成淡黄色；同时加入Fe3+和Hg2+后，溶液颜色由黄色变为浅黄色；可达到裸眼识别的效果；所述荧光探针可以很好的应用于环境污染或生物体内铁离子及汞离子的检测。
东南大学
2021-04-11
一种负载化聚丙烯亚胺材料及其制备方法和用途
本发明公开了一种负载化聚丙烯亚胺材料及其制备方法和用途。它是由聚丙烯亚胺负载到多孔载体材料中构成，聚丙烯亚胺与多孔载体材料的质量比为0.1-2：1。所述的聚丙烯亚胺为以乙二胺、丁二胺、己二胺或二乙烯三胺为核心的一代、二代或三代聚丙烯亚胺中的一种或其任意组成的混合物。将聚丙烯亚胺经物理浸渍-蒸发溶剂法或者化学方法负载到多孔硅胶、活性氧化铝、硅基有序介孔材料SBA-15、MCM-41或活性炭等多孔载体材料上，可以用作从气体混合物中捕集和分离CO2、SO2或H2S等酸性气体的吸附剂。该吸附剂具有吸附快速高效、吸附容量大、选择性高、可多次循环使用等优点。
浙江大学
2021-04-11
一种超支化聚三唑甲酸酯及其制备方法和应用
本发明公开了一种超支化聚三唑甲酸酯及其制备方法和应用。超支化聚三唑甲酸酯的制备方法为：先合成了含有四苯基乙烯单元的二元叠氮化合物；然后以三元醇和丙炔酸为原料合成了含炔基的三元酯类化合物；最后利用叠氮化合物与含炔基的酯类化合物在极性溶剂中加热条件下进行无金属催化的“点击”聚合反应高产率地得到目标聚合物。本发明制备的超支化聚三唑甲酸酯具有较高的1，4-立构规整性，良好的可加工性，较高的热稳定性，可降解性，可光照图案化和聚集诱导发光性能，本发明还公开了该超支化聚三唑甲酸酯在多硝基芳烃类爆炸物的检测中的应用。
浙江大学
2021-04-11