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智能服务机器人的感知与控制
本项目针对复杂环境下的移动式服务机器人系统，探究高环境适应性的感知与导航控制方法，以及高人机协调性的共享控制机制，解决动态环境中的鲁棒自定位、拥挤受限环境中的导航规划与控制、人机共享控制等难题，为提高服务机器人在复杂环境中的自主能力提供理论基础和技术方法。 通过本项目的实施，在服务机器人的感知与控制方面取得了一系列技术突破，对于地图创建、自定位、导航控制和共享控制等问题已取得国际前沿的理论和实验结果。 “交龙”智能轮椅入选2010年上海世博会展出，获得上海世博工作优秀个人等荣誉。 “交龙”服务机器人作为国家863计划先进制造技术领域代表性成果入选“十一五”国家重大科技成就展。曾获国际机器人领域旗舰大会IEEE ICRA 2011服务机器人最佳论文奖（大陆学者首次）、机器人世界杯亚军和多届中国机器人大赛冠军。国际权威技术评估机构WTEC和美国国家科学基金会在2012年发表的技术评估报告《Human-Robot Interaction》（每5年全球评估一次）报道了本项目的研究成果。
上海交通大学
2021-04-13
代谢转移酶介导的细胞老化研究
通过代谢组学手段发现线粒体能量代谢和脂肪酸氧化的一个关键酶：肉毒碱棕榈酰基转移酶1C（CPT1C）在老化肿瘤细胞中有极显著下降；进而在细胞老化模型及动物模型上通过多种分子生物学手段，证明CPT1C在肿瘤细胞增殖性老化过程中发挥重要的调控作用，阐明CPT1C是调控肿瘤细胞老化的新调控因子。并进一步阐明CPT1C沉默后通过影响线粒体功能与相关代谢重编程过程，导致线粒体功能异常、细胞增殖能力显著下降，最终导致肿瘤细胞老化、致瘤能力显著下降。该研究系统证明CPT1C是肿瘤细胞老化关键的新调控因子，为基于线粒体能量代谢和细胞老化的抗肿瘤研究提供新靶点和新视角。
中山大学
2021-04-13
狄拉克半金属异质结构的输运
该工作通过直接堆叠成功制备了石墨烯-Cd 3 As 2 异质结构。电子态耦合导致显著的层间电荷转移，通过Cd 3 As 2 的堆叠能有效调节石墨烯的费米能级，使其变为n型掺杂。通过这种石墨烯-Cd 3 As 2 异质结构能自然地构造出石墨烯平面p-n-p结，其量子输运测量显示出分数值的量子化电导平台，这来源于量子霍尔态下边缘态输运在p-n结等界面的平衡。此外，与裸石墨烯器件相比，石墨烯-Cd 3 As 2 异质结构器件呈现出很大的非局域（non-local）信号，在调制后的石墨烯狄拉克点附近显示出大的非局域电阻，表明了增强的自旋极化电荷输运，这与Cd 3 As 2 自旋极化表面态和石墨烯间的电荷转移有关。该研究结果不仅丰富了范德瓦尔斯异质结构家族，也将激发更多的关于狄拉克半金属或外尔半金属在自旋电子学中应用的研究。
南方科技大学
2021-04-13
一种食品用夹钳的清洗装置
本实用新型属于食品用夹钳清洗领域，具体为一种食品用夹钳的清洗装置，包括清洗箱、安置板、刷体、转轴以及转轴安装架；安置板设于清洗箱中，夹钳安置于安置板上；转轴安装架安装于清洗箱的上方；转轴安装于转轴安装架上，并位于清洗箱的中间位置的上方，同时转轴连接于外部电动装置，并能在外部电动装置的带动下转动；刷体安装于转轴上。其能同时对多个夹钳进行快速有效的清洗。
青岛农业大学
2021-04-13
用于竖直面动力学研究的装置
本发明属于用于竖直面动力学研究的装置领域，尤其是研究圆周运动所涉及到的动力学装置。一个细线拴着一个重物在竖直平面做圆周运动，出现了实验现象和理论不符的情况，为了解释该现象并且证明理论的正确，本发明提出一种装置：用于竖直面动力学研究的装置，包括竖直面板，其特征是：竖直面板固定连接一个用于吸附永磁体的吸附板，还包括一个磁柱，磁柱一端吸附于吸附板，磁柱另一端栓接一根细线，细线的上端栓接于磁柱，细线的下端悬挂一个重物，竖直面板设有一个贯穿竖直面板正、反面的孔，孔内设有用于喷火以便在细线偏离平衡位置之后尽早烧断细线的第一喷嘴，且第一喷嘴的喷火方向为：既垂直于竖直面板，又垂直于细线。
青岛农业大学
2021-04-13
基于ZigBee的青贮饲料无损检测系统
本实用新型公开一种基于ZigBee的青贮饲料无损检测系统，所述系统包括检测节点模块、协调器及远程服务平台，其中检测节点模块为一密闭壳体，其内设置有传感器和第一ZigBee模块；协调器包括第一CPU模块、第二ZigBee模块、第一GSM模块以及显示屏；协调器接收检测节点模块发送的青贮窖内不同位置的饲料温、湿度及PH值等信息并显示，将接收的数据进行处理后以短信的形式发送至远程服务平台进行数据显示并存储；管理人员可以通过协调器、远程PC机或者手机APP实时监测、查询饲料青贮过程状态，从而避免开窖或无法判断青贮窖内部情况的问题，该系统经济简单实用，改进了青贮饲料的储藏管理方法，利用科学的检测系统极大地解放了管理人员的工作量减少了劳动力，提高了经济效益。
青岛农业大学
2021-04-13
基于超级电容器的电源系统（产品）
成果简介：本系统由超级电容器组、发电机、电压监控与充电控制模块、整 流模块、保护电路等部件组成。系统输出功率为 1.5KW，充电时间为 20s， 工作温度为-40℃～60℃，满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。 作为大容量能量贮存装置，适合为随动系统、电动车辆等各类动力装置提供工作能源。 项目来源：自行开发 技术领域：电子信息 应用范围：野外电源系统、后备电源、通信电源 现状特点：高效节
北京理工大学
2021-04-14
单低温保持器的全超直线电机
项目简介 在国家自然基金（(61273154 和 51077066）项目经费资助下，开发研制了适用于轨 道交通及弹射系统的单低温保持器的全超直线电机。单低温保持器的全超直线电机结构， 如图所示。该电机，包括凸极的短动子和长定子、绕组以及一个低温保持器，绕组只分 布在短动子上或者只分布在长定子上；所述绕组包括电枢绕组和励磁绕组，均采用高温 超导材料；所述电枢绕组由三相组成，所述励磁绕组中通入恒定的励磁电流；所述低温 保持器包裹着短动子或者长定子并随之运动。 所采用的绕组为跑道型，且使用
江苏大学
2021-04-14
复合微合金化的高锰铝青铜
项目简介 一种复合微合金化的高锰铝青铜及制备方法，其特征在于它包括：锶（Sr） （0.012∼0.047%），钛（Ti）（0.028∼0.073%），硼（B）（0.006∼0.015%）和余量为高锰铝 青铜。它的制备工艺流程为：将高锰铝青铜熔化后，依次加入 Al-Sr 中间合金和 AlTiB 中间合金；待全部熔化后，加入淸渣剂，接着通入高纯氮气精炼；最后倒入浇包，静置 后除渣并浇铸成锭即得本发明的锶、钛和硼复合微合金化的高锰铝青铜。 产品性能、指标 本发明具
江苏大学
2021-04-14
技术需求：锰锌铁氧体材料的强度改善
1.锰锌铁氧体材料的强度改善2.功率型锰锌铁氧体材料功耗进一步降低3.充电桩、电动汽车充电器、家电适配器等电子产品的研究开发
临沂春光磁业有限公司
2021-09-02