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一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统
本发明公开一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统，属于计算机视觉与机器人控制技术领域，方法包括获取待抓取目标的图像以及深度信息，基于目标抓取检测模型得到抓取点的坐标，输入机械臂生成抓取指令抓取至少一个目标；其中，通过相机标定算法建立映射模型，改进YOLOv5网络和GRCNN网络构建目标检测模型和抓取点预测模型；目标抓取检测模型的数据处理方法包括将待抓取目标的图像以及深度信息，输入目标检测模型检测目标和抓取点预测模型确定抓取点，得到图像采集设备坐标系下的抓取点坐标，并基于映射模型转换为机械臂坐标系下的抓取点坐标。本发明解决了现有技术中存在的目标识别精度不足、抓取点计算不准确以及缺乏实时性的问题。
南京工程学院
2021-01-12
TE-700Plus 一体化便携式多参数水质检测系统
TE-700Plus 一体化便携水质多参数检测系统
▷产品简介：TE-700Plus 一体化便携水质多参数检测系统采用军用级高强度防水手提安全箱一体化设计，1个360°自动旋转式比色管检测系统，2个自动比色皿检测结构，同时可检测两个相同污染物的水样，双温区消解模块，数字化集成系统，彩色液晶触摸屏，光纤检测技术，进口光源，专业水质检测仪系统，内置高容量锂电池，仪器性能稳定、测量准确、测定范围广、功能强大、操作简单,满足国标 《HJT399—2007水质化学需氧量的测定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水质氨氮的测定纳氏试剂分光光度法》《GB11893-89水质总磷的测定钼酸铵分光光度法》检测要求.
▷适用范围：适用于生活污水、工业废水、地下水、中水、地表水中多种水质污染物的检测 . 运用于水质检测实验室、市政、污水处理厂、环境监测站及教育科研高校、电厂、疾控中心、造纸电镀、水产养殖和生物药业、石化、煤炭、冶金、纺织、制药、食品等行业 .
▷技术参数：
*双比色检测系统:1个360°自动旋转式比色管检测系统， 2个自动比色皿检测结构， 同时可检测两个相同污染物的水样
电池：内置大容量锂电池40000mAh
光学检测系统：光纤检测系统
显示： 7寸彩色液晶触摸屏
自动校准：仪器具有自动校准功能
自检：仪器具有自动检测，出错报警功能
光源：进口冷光源（可达10万小时以上）
检测准确度：≤±5%
波长范围：340-900nm
波长准确度：±1nm
波长半宽：4nm
分辨率：001
重复性：≤±2%
存储：可存储100万组数据，可自由调用查看
测量项目：COD 、氨氮、总磷、总氮、浊度、悬浮物多项指标
测量范围：COD（5-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）（分段）、总磷（01-100mg/L）（分段）、总氮（0.01-100mg/L）、浊度（0-2500NTU）
预存曲线：预存1000条曲线，可供用户进行选择、校准、添加等操作
双温区消解：双温区8孔多功能消解
消解温度范围：0-200℃
消解模块具有双保险高温过载保护
专用水质消解系统，固化常规消解项目，一键式操作消解，消解完成自动报警提示
打印方式：标配内置热敏打印机
数据传输：配备USB接口和串口传输功能，蓝牙接口选配
天尔分析仪器（天津）有限公司
2022-07-06
天津大学大装置水净化设备竞争性磋商
天津大学大装置水净化设备竞争性磋商
天津大学
2022-05-27
汽车、船舶尾气净化技术及一体化装置
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学
2021-04-10
湿法磷酸净化制工业级和食品级磷酸技术
成果描述：该技术利用湿法磷酸经初步脱除硫酸根、氟硅酸及有机色素后，再用钙盐进一步除去硫酸根，经固液分离后，用水不溶性萃取剂萃取磷酸，经洗涤、深脱硫后，用软水反萃有机相得到净化稀磷酸，稀磷酸再经浓缩得到工业级85 %磷酸，工业级磷酸再经后处理得到食品级85 %磷酸，食品级磷酸再经深度净化可制得电子级磷酸。市场前景分析：工业磷酸可直接用作铝材抛光剂、钢铁防锈剂、磷化剂、金属清洗剂、有机合成催化剂、精密电镀等；食品级磷酸可当作酸性饮料的酸味剂，应用于蔗糖精制；试剂级磷酸作化学试剂及电子行业用；药品级磷酸用于医药品制造；多聚磷酸用于制造聚磷酸盐、有机合成原料、金属表面处理剂，也用作分析试剂。 近五年来，随着我国食品级磷酸装置产能的释放，目前生产能力约250 万吨，生产厂家50 家左右。近几年来，我国已成为国际市场上食品级磷酸净出口国，2008 年以来，每年出口量在47 ～52 万吨。2012 年我国食品级磷酸产量约为105 万吨。预计国内食品级磷酸消费市场需求将以12 %的速度增长。国外食品工业相对成熟，对食品级磷酸的需求将维持在50 万吨左右，预计到2017 年，全国食品级磷酸产量将达到152 万吨，磷酸生产量增长率在5 %左右。与同类成果相比的优势分析：符合工业级磷酸企业标准( Q/HF21- 2004)、热法工业级磷酸国家标准( GB/T2091-1992)、食品级磷酸企业标准( Q/HF22- 2004)、热法食品级磷酸国家标准( GB3149- 1992)。产品利润在1000-1500元/吨P2O5。国际先进。
四川大学
2021-04-10
一种车载饮用水净化处理装置
大多数的自然水体污染严重，道路及野外能够方便采取的水体往往含有杂质，不能直接饮用。该车载饮用水净化处理装置，采用汽车车载电源，用于单次 2L 以下的江河、水库、水塘等水质净化处理，解决汽车司机及少量乘客在野外，特别是在堵车、道路塌方阻断等突发紧急灾害情况下的饮水安全。该装置具有安全程度高、重量轻、尺寸小、成本低廉等优点，极具推广应用价值。
西安科技大学
2021-04-11
一种垃圾填埋场渗滤水的净化处理方法
渗滤液处理仍然是目前尚未彻底解决的世界性难题。本项目创新性地以矿化垃圾为 生物填料开发出了矿化垃圾生物反应床，并极其成功地用于渗滤液和畜禽废水的高效处 理。 矿化垃圾生物反应床处理畜禽废水时，COD 及 NH3-N、TP 平均去除率分别为 92%、95%、 99％以上，处理出水达到了现行《畜禽养殖业污染物排放标准》。矿化垃圾生物反应床 处理以生物降解为主要机制，磷在矿化垃圾介质中不积累，而是以极易沉降的污泥形式 排出。废水中氨氮通过硝化过程去除，总氮去除率在 40－50％。研究成果在 5 个养殖场 大规模应用后，多年来一直非常稳定运行。 矿化垃圾生物反应床应用于渗滤液的处理时，能够适应 COD 浓度和 NH3-N 浓度大幅 度的波动，抗冲击性能强。当进水 COD 4000-11000 mg/L、NH3-N 800-1600 mg/L 的条件 下，三级出水的 NH3-N、TSS、BOD5、TP、色度、嗅味、重金属含量等污染指标全部达到 渗滤液国家二级排放标准，三个重要指标 COD、BOD5和 NH3-N 的总去除率达到 90%、99％ 和 99%以上。机理研究表明，渗滤液中的污染物主要以生物降解过程为主，其中硝化菌 占优势。研究成果在 11 座生活垃圾填埋场大规模应用，多年来一直非常稳定运行。与 传统工艺相比，本工艺基建投资和运行费用分别降低 40％和 70％以上。研究成果已经 得到广泛应用，取得明显的效益。
同济大学
2021-04-13
新型高效的外进气式空气净化器
Greenwind系列空气净化器是由团队自主研发的净化性能优异的空气净化器。解决了目前市场上内循环式空气净化器只有在门窗关闭的不通风条件才能达到净化效果的痛点，同时产品弥补长期使用新风风道易长菌且难清洗的缺点。 机器内置温度湿度传感器，氧气浓度传感器，能够实时监测室内温度湿度、氧气浓度。空气净化器使用Wifi连接云端，实现移动设备端的实时监测和开关，更能云端智能控制空气净化器进风速度，保证室内空气氧含量，将空气净化与体感舒适结合。团队目前申请科技发明专利三项，已授权两项
南京大学
2021-04-14
一种空气净化颗粒组合物及其制备方法
本发明公开了一种空气净化颗粒组合物及其制备方法，组合物含有的组分及重量配比为：四针状氧化锌晶须50～80份，13X分子筛10～45份，磷酸镁5～10份；制备方法是：将所述配比的各组分在混合搅拌机内混合均匀后，在造粒机内造粒成粒径2-5mm的圆球，然后在烘箱内于280～300℃条件下烘干3～5h后即得。该种组合物空气净化能力强、作用稳定、可重复持续进行、也无需光催化，使用方便、应用范围广。
西南交通大学
2016-10-20
汽车尾气净化催化剂的开发生产
项目研究背景 ：汽车尾气排放的一氧化碳、烃类、氮氧化物等有害气 体已构成了污染大气的重要源头，控制汽车排放污染，一直是各国竞相研 发生产的重要课题。 本项目已经研制出欧洲 II 号标准的汽车尾气净化催化 器，使用寿命大约在 8 万公里以上。 项目特点 ：采用富镧稀土、过渡金属、贵金属制成的汽车尾气净化催 化剂，将贵金属含量控制在 8/10000 以内，降低了生产成本。采用超细铝
南昌大学
2021-04-14