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环境感知和先进驾驶辅助功能开发与测试
智能网联汽车是汽车工业革新的一次重要机遇,也是当前先进技术和 生产力融合的产物。美国汽车工程师学会(SAE)则将智能汽车分为Level 0 - Level 5共6个等级,级别越高代表车辆的自动驾驶程度越高。当前L2级自动驾驶功能已经普遍配备在市场车型中。L3级自动驾驶在我国部分城市 开启试运营。L4级智能驾驶需要在感知层,决策层和控制层实现技术再升级。主要研究内容有轻量化车道检测模型G-NET、智能避障算法、ADAS算法、相机的逆透视技术、雷达算法面向自动驾驶的多模态融合认知框架
北京交通大学 2023-05-08
V-HUB道路环境与车辆数据采集系统
产品详细介绍V-HUB道路环境与车辆数据采集系统GPS道路环境与车辆数据采集系统基于GPS定位的道路交通环境与车辆数据采集系统是一种功能强大的仪器。它是基于新一代的高性能卫星接收器,其中主机主要用于测量汽车移动时的速度和距离,并且能够提供横纵向加速度值,减速度,时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量。外接各种模块和传感器可以采集油耗,温度,加速度,角速度及角度,转向角速度及角度,转向力矩,制动踏板力,制动踏板位移,制动风管压力,车辆CAN接口信息等其它许多数据。由于它的体积较小及安装简便,其非常适合汽车综合测试时的使用。由于系统本身带有标准的模拟及数字模式的CAN总线接口,整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。主要特点全套测量系统体积极小,安装简便迅速能完成国家标准要求的汽车动力性,经济性,操纵稳定性,制动性能等实验制动触发形式多样,使试验更加方便高精度、高可靠性,高耐振、抗冲击性能确保测试质量大容量紧凑式闪存卡(CF卡)即时存储数据,以便事后处理可扩展连接其他各种传感器等在线显示4个测量参数各种测量或采集到的参数可以实时显示可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验制动触发形式多样,使试验更加方便WINDOWS操作界面的设定和分析软件,使用方便高精度、高可靠性,高耐振、抗冲击性能确保测试质量用GPS非接触式速度和距离测量现场即时打印功能,打印各个测量或采集到的参数,实现现场数据阅读大容量紧凑式闪存卡(CF卡)即时存储数据,以便后处理可扩展连接其他各种传感器绘制轨迹图,圈数定时参数能以标准的形式测量下列参数速度、距离、时间、位置、方向、高度、横向加速度、纵向加速度、垂直速度、与中心线的漂移、转弯半径用其它的硬件可测量的参数包括外部数字触发、温度、模拟电压、CAN 总线信息、偏航率、滚动角、倾斜角、滑行角度量程及精度序号 测量参数 量程 精度1 距离 -- 0.05%2 速度 0-1600公里/小时 0.1公里/小时3 时间 -- 0.001秒4 燃油消耗(实时显示) 0.3-120升/小时 ±0.2%5 X,Y,Z三轴向加速度 ±1.7g 1mg6 角速度(侧倾,俯仰,横摆) ±150°/s 0.1°/s7 转向力矩 ± 50Nm ±0.5Nm8 转向角 ±1250° 满刻度时0.1°9 温度 —— ——10 制动踏板力传感器(带实时显示器) 0-1500N 0.5%11 制动踏板行程 0 - 300 mm 0.1 mm12 制动管路压力 0-200 Bar 0.25%13 发动机转速 0-10000转/分钟 ±1转/分钟可进行的试验:滑行试验油耗试验爬陡坡试验最高车速试验加速性能试验制动性能试验操纵稳定性试验最小稳定车速试验最小转弯直径测量实验  制动踏板力测量实验制动踏板行程测量实验制动管路压力测量实验汽车防抱制动系统性能实验温度测量实验里程,速度表校验等其它试验可满足的国家标准:oGB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量oGB/T 12547 - 1990 最低稳定车速oGB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验oGB/T 12543 - 1990 汽车加速性能oGB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能oGB/T 12544 - 1990 汽车最高车速oGB/T 12676 - 1999 汽车制动系统性能oGB/T 6323 - 94    汽车操纵稳定性试验方法oGB/T 12540 - 90   汽车最小转弯直径测定方法 oGB/T 13594 - 92   汽车防抱制动系统性能要求和试验方法规格GPS采用功能强大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS参数包括速度,角度和位置,速度和角度是通过对GPS载波信号进行多普勒转换进行计算以提供高精度。模拟量输出2 x 16位模拟量输出可以通过用户配置输出速度或者其他GPS参数,用户用户其他的数据采集设备,输出电压范围为0到5V直流,分辨率为76 μV 每位。数字量输出有两类数字量输出,一个频率/脉冲输出对应于速度,第二个输出显示当前的数据采集状态。速度脉冲输出用户定义,可以改变每米的脉冲数,以仿效大部分其它类型的速度传感器。数字量输入两个数字输入,第一个用于制动触发器或事件测定并且连接到一个16位的事件定时器,可以使制动触发器时间的校准精度达到12μs。 第二个数字输入用于采用手持开关控制的遥控速度采集控制。CAN 总线两个单独的CAN总线接口,可以从外部模块接受数据,例如温度模块或频率模块,同时可以将GPS CAN数据传输到另外一个总线上。还可以从另外一个CAN总线源(例如车载CAN总线)中记录8个CAN信号。当需要从另外总线中记录数据的时候,可以从工业标准CAN数据库文件(.DBC)中下载数据。RS232 串行接口RS232 接口用于配置和输出GPS实时数据。必须要注意的是如果系统以高于20Hz的速度存储数据到CF卡中时,由于电脑串行口带宽只能到20Hz,以实时传输到软件中串行数据受到限制。这样要获得最好的精度,所有20Hz以上的测试必须在离线模式下对CF卡中的数据进行分析。CF卡接受1型的CF卡用于记录数据,数据以标准PC格式存储,允许快速的通过读卡器进行数据传输。文件格式位ASCII 文本格式,可以直接载入到VBOX.EXE软件中或者导入Excel和其它第三方软件中。
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
网格资源管理与优化的虚拟超市技术及其应用
网格技术是高性能计算与互联网技术结合的产物,旨在将分布的计算资源通过高速 网络链接起来,为高性能计算提供资源。项目“网格资源管理与优化的虚拟超市技术及 其应用”借鉴超市运营模式,创新性地提出了一整套网格资源组织与管理的符合网格特 征的全新模型与方法,促进了动态的、多机构虚拟组织中的协同资源共享与问题求解, 推进了网格资源管理与优化技术及其应用的研究。 本项目借鉴超市管理模式提出了基于虚拟超市模型的资源管理与优化的隐代理模式, 弱化传统网格代理的作用,为用户任务提供了统一的资源视图,突破了传统代理模式造 成的资源管理、访问的瓶颈,显著的提高了资源的利用率和网格的工作效率。借鉴超市 销售模式,发明了基于资源推介视图的网格任务自主调度技术。增强网格资源服务流程 的异步并发性,建立面向任务的资源优化配置的自适应调整机制。借鉴超市结算模式, 发明了基于 QoS 的网格资源服务的多队列优选通道技术。构建网格资源服务流程的优化 选择机制。借鉴超市导购模式,发明了语法和语义相分离的插桩模板库;发明了基于通 用类型系统的交互式调试和可视化分析技术。本项目基于虚拟超市技术,发明了全局路 网动态交通流负载均衡模型及诱导方法。实现了全局性、实时性、动态性和优化性的交 通导航。 以上研究成果在取得 4 项专利授权、2 项软件著作权的同时,成功地应用于交通信 息网格中,在上海、北京、山东、江苏等地区取得了广泛的应用并产生了良好的社会、 经济效益。另外交通网格还得到国外网格权威机构、知名公司及科研院所的肯定和认可, 开展了多项国际合作。
同济大学 2021-04-11
高油花生种质资源创制技术与新品种培育
该项目发明了花生离体诱导突变技术,以花生胚小叶作为外植体,平阳霉素作为诱 变剂,体胚诱导和诱变培养基为MS + 4 mg/L 平阳霉素 + 10 mg/L 2,4-D。 发明花生再生苗无菌嫁接和移栽新方法,解决了再生苗生根难、移栽不易成活的问 题。以体胚再生苗为接穗嫁接于无菌催芽的花生苗下胚轴。无菌培养 3-5 天后,嫁接 苗直接移栽田间,成活率达 98.7%,接穗全部结果。32 发明了花生高油性状离体筛选方法,解决了高油性状选择效率低的难题。高油离体 筛选培养基为MS + 4 mg/L BAP + 6mmol/L 羟脯氨酸,筛选与体胚萌发成苗同时进行。 再生植株后代含油量≥55% 。 利用离体诱变、高油精准筛选获得的再生植株,采用发明的嫁接移栽方法移栽田间, 后代利用常规田间选择技术,培育高产高油花生新品种。利用上述技术育成高产高油花 生新品种5个,含油量均在55%以上,达到花生高油标准,含油量最高的品种达到61.05%。 产量均比区试对照增产13%以上。并且兼具抗旱、耐盐性。
青岛农业大学 2021-04-11
山杏种质资源及综合利用关键技术与应用
该成果解决了当前国内外对不同生态、地理的山杏种群加工特性、亲缘关系没有定论和存在争议的问题,揭示了中国北方山杏种质资源遗传进化的关系;培育出苦杏仁新品种“山苦2号”;建立了山杏精深加工技术体系,研发出苦杏仁精油、脱毒苦杏仁油、杏壳木醋液等高附加值系列产品,突破了制约我国仁用杏产业发展的关键技术瓶颈,提升了山杏仁加工的科技水平。其成果的应用对带动山杏产业从种植、销售、深加工到附加产品的加工销售等产业链的发展具有重要意义。
西北农林科技大学 2021-05-11
青少年人工智能资源与创新平台
青少年人工智能资源与创新平台为激发青少年利用原创算法解决真实复杂问题的兴趣,面向全国中小学发布覆盖人工智能主要技术领域的研究问题,设立相应选题。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 主要功能: 资源中心。资源中心包含各个名师人工智能课程及应用案例,还包含各类精品开源软硬件资源的汇聚。 资讯通知。公告元卓计划工作的最新动态及行业内的最新消息。 直播频道。邀请专家进行直播互动。 在线编程。可以在网页页面中直接编写代码和运行代码。 互动论坛。注册用户可以在网站论坛讨论课题。
北京师范大学 2022-07-28
仓储害虫的生物防治资源与综合应用技术
中试阶段/n该项目研究了主要天敌昆虫麦蛾柔茧蜂滞育及扩繁机制;系统调查了我国不同仓储生态系统杀虫微生物苏云金芽孢杆菌的资源及其与麦蛾柔茧蜂互作机制;研究了植物提取物对主要仓储害虫的杀虫活性及其机理;在阐明仓储害虫的抗药性机理基础上,集成了仓储害虫综合防治技术体系。对解决仓储害虫熏蒸残留等问题具有重要意义。
华中农业大学 2021-01-12
小学科学资源箱人体资源箱
人体资源箱  QSR1306 实验清单: 认识我们的身体               身体中的骨骼 血液从哪里来                   我们为什么要呼吸 我们为什么要吃东西       我们怎么运动 谁指挥我们做各种各样的运动
青华科教仪器有限公司 2021-08-23
广东蝶莱环境技术有限公司
广东蝶莱环境技术有限公司,专注于实验室环保设备和实验室环保工程领域的技术研究、产品开发和技术服务等,业务范围包括、实验室废水处理、实验室洁净新风系统、核酸PCR方舱实验室的设计及施工等。热销产品包括无管道净气型通风柜、无管道净气型试剂柜、无管道净气型安全柜、干式化学过滤器、实验室废水处理设备、新风净化机及方舱式核酸检测实验室等。 蝶莱位于粤港澳大湾区的核心区域-广州黄埔区,公司占地面积2000多平米,拥有完善的现代化办公体系和设施配套,集研发、生产、销售为一体,并设有行政、财务、采购、研发、业务、生产、售后等部门。公司自有独立的研发实验室,并聚集了100多人的高学历技术骨干,专业涵盖环保、化工、机电、暖通、建筑等,同时创建了一支100多人的一线生产队伍,此外还有多名国内研究机构人员组成的专家组提供高层次技术指导,每年为成千上万的客户提供专业技术支持与服务。
广东蝶莱环境技术有限公司 2024-09-23
中国私募股权投资:制度环境、公司治理与盈余质量
浙江财经大学王会娟副教授所著的《中国私募股权投资:制度环境、公司治理与盈余质量》2018年6月由立信会计出版社出版,获2019年“浙江省第二十届哲学社会科学优秀成果奖”二等奖(基础理论研究类)。 该书是国家自然科学基金(项目批准号:71702161)和浙江省自然科学基金项目(项目批准号:17G020008LQ)的阶段性成果。私募股权投资是20世纪以来全球金融领域最成功的创新成就之一。与西方成熟资本市场条件下的私募股权投资相比,我国私募股权投资起步较晚。虽然我国私募股权投资起步较晚,但是发展速度相当可观,随着我国资本市场的完善,尤其是中小板和创业板的推出,为私募股权投资以IPO方式退出提供了更加有利的平台,因此私募股权投资的投资规模逐年增加。然而,国内关于私募股权投资的研究还主要停留在私募股权投资运行机制的理论探讨和宏观层面上,缺乏对我国私募股权投资进行独特研究与细致分析。鉴于此,本书基于中国资本市场的制度环境,研究私募股权投资对公司治理和盈余质量的影响。本书既丰富了股权融资理论尤其是私募融资的研究视野,也为PE投资机构、拟融资公司及监管部门提供可操作的政策建议。
浙江财经大学 2021-04-30
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