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胸鳍推进式仿生机器鱼
相对尾鳍推进方式,胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下:样机名称 样机参数 最大游动速度第一代身长0.6m,翼展0.7m0.5m/s第二代身长0.7m,翼展1.0m0.65m/s第三代身长0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身长0.44m,翼展0.71m0.32m/s第五代身长0.46m,翼展0.83m0.45m/s 胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时,可根据需要搭载摄像头等传感器件,在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域,相对螺旋浆推进,1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声,面对雷达监测具有更好的隐蔽性,因而具有很强的应用潜力。
北京航空航天大学 2021-04-13
《北京市推进科技成果转化落地行动方案(2025-2027年)》印发
5个部分20项重点任务
北京市人民政府办公厅 2025-11-19
水稻华两优2890
可以量产/n成果简介:华两优2890是以水稻光温敏两用核不育系“华328S”为母本,与恢复系华90配组选育而成的籼型两系杂交水稻组合。2010和2011年参加陕西省水稻区域试验,均亩产535.4 kg,比对照明优02增产6.38%。2011年陕西省生产试验,平均亩产519.0kg,比对照明优02增产9.10%。平均全生育期平均152天左右,比对照“明优02”长2.7天。中感稻瘟病和白叶枯病、感纹枯病、中抗稻曲病。出糙率80.8%,整精米率66.9%,垩白粒率23%,垩白度3.7%,直链淀粉16.8%
华中农业大学 2021-01-12
奶牛“两病”净化技术
奶牛牛结核病和布鲁氏菌病是国内外高度关注的重大公共卫生问题,该成果系统通过定时进行奶牛“两病”检疫和监测, 严格实行隔离、 扑杀、 消毒制度, 加强对于引进奶牛的制度监管, 同时积极宣传奶牛“二病”防控的重要性以及组织培训、 做好技术保障,创建了奶牛两病“净化”技术模式, 可产生显著的社会和经济效益。
扬州大学 2021-04-14
02013两用气筒
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
02013两用气筒
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
02013两用气筒
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
两部门关于印发2022年度重点产品、工艺“一条龙”应用示范方向和推进机构名单的通知
涉及工业机器人RV减速机、高档数控、半导体等
工业和信息化部 2023-02-01
教育部召开年中推进会
部署推进下半年和今后一个时期重点工作。
教育部 2025-07-22
基于迭代梯度搜索的两通道正交镜像滤波器组设计方法
本发明提供一种基于迭代梯度搜索的两通道正交镜像滤波器组设计方法.其利用迭代梯度搜索(IGS,iterative gradient searching)技术,将原本高度非线性非凸的优化问题,转成凸优化问题进行迭代求解.我们发明的方法和以往方法相比,不再局限于对某一个固定的目标函数进行求解,可以根据设计的需要,灵活的更改目标函数,不仅能将目标函数表达成最小二乘准则的形式,还能够直接实现最小极大化准则的表达形式.并且我们的方法和国内外其它方法相比,原型滤波器迭代初始系数的正常选取几乎不影响仿真结果,且所获得的滤波器性能指标更具有优越性.
杭州电子科技大学 2021-05-06
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