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两轮移动机器人
成果简介:两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人,具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统,因此对其平衡控制则是非常重要的,也是其核心技术。两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物的灵活移动工具。 两轮移动机器人是在国家863计划的资助下完成的,在技术上首次解决了由于系统机构间的摩擦力矩对平衡控制的影响,并给出了相对全面的机器人平衡系统的控制模型。具有独立的识产权。
北京理工大学 2021-04-14
30504钟表模型(两针非联动)
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
GY-504 双门两斗保密柜
产品详细介绍 产品性能及特点:        门板为1.5mm,柜体为1.2mm,钢板厚度为普通文件柜的2倍        重量为103KG,是普通文件柜重量的2倍,难以搬动        电子密码锁可任意更改密码,并且带报警功能,使用更方便更安全        内部层板的承重力更强,不必担心文件或物品的坍塌;层板可调节        表面经过脱脂、酸洗、磷化多道工序的严格处理,选用优质塑粉喷塑而成        门为乳白色,柜体为深蓝色,搭配稳重优雅        具有较好的保密功能,解决了普通保险箱空间太小,不能存放大量文件的矛盾        半节保密柜可单独摆放使用,更实用,更方便 使用场所:        老板、经理人、主管存放重要的物品资料        企事业单位的财务室、档案室、电脑房存放贵重资料        国家机关单位的档案室、保密处、机房等        其它对文件或物品承重有特殊要求的单位或个人
上海固银实业有限公司 2021-08-23
两用三球仪(J342)
J342—II三球仪是我厂根据教学大纲要求设计的地理教学仪器,既能电动演示,也能手推演示。该仪器主要能演示地球、月球及太阳的相对运动; 昼夜的形成; 月球圆缺的变化; 日食和月食; 还有四季的自然形成现象。     演示内容: 1、地球、月球及太阳的相对运动:  地球在绕太阳公转的同时,还绕地轴自转。地球带着月球以逆时针方向(从北半球看) 绕太阳公转。月球以逆时针方向绕地球公转(月球的自转与其公转同步)。 2、昼夜交替:  在演示中,可看到太阳总是照亮地球的一半,向着太阳的半球是昼半球; 背着太阳的半球是夜半球。地球每天绕地轴自转一周,地球上各地便发生昼夜交替现象。 3、月相变化:月球本身不发光,它和地球一样,总是一半被太阳照亮,我们看到的月亮,是月球反射的太阳光。月球不断地绕地球公转,被照一面有时全部向着地球,有时部分向着地球,有时则全部背着地球。因就产生了圆缺的变化。         4、日食和月食:  演示时,使月球处于地球和太阳之间,再调整月球轨道圈,使月、地、日三者成一直线,月球的影子投射在球上,便发生日食。如地球处于月球与太阳中间,月球进入地形,便产生月食。     5、四季的形成: 地球的自转轴与其公转的轨道面成66°34′的交角。在一年之中,南北两半球交替倾向太阳, 使各地的昼夜短(日照时间) 和正午太阳高度发生变化,形成寒来暑往的季节更替。    演示时,调节季节盘,使指针向“夏至”(指北半球的夏至) 北半球正倾向太阳,此时太阳直射北回归线北半球各地白昼最长,正午太阳高度最大,获得太阳辐射能最多是夏季; 南半球各地白昼最短,正午太阳高度最小,获得太阳辐   射能最小是冬季。当指针分别处于“春分” 和“秋分”时,太阳直射在赤道、南、北半球各地白昼夜相等,正午太阳高度平均,分别为春季和秋季。  6、标准:JY0001-2003; Q/HDB007-2003 。  7、外形尺寸:475×185×280㎜ 。    8、重量(净):2公斤。
杭州电表厂 2021-08-23
两相厌氧发酵产氢产甲烷技术
项目背景及主要用途: 氢气是一种清洁的可再生能源,其热值是甲烷的 2.5 倍。目前,氢气的工业 化生产主要有烃类的高温催化裂解和水的电解两种方法,这两种方法的缺点是能 耗较高。而厌氧发酵制氢可以在降解有机物的同时获得氢气能源,是一种经济环 保的方法。 技术原理与工艺流程简介: 两相厌氧发酵产氢产甲烷技术先利用产氢产酸菌,在酸性厌氧条件下将有机 污染物转化为氢气和有机酸,再利用产甲烷菌将有机酸转化为甲烷和二氧化碳。 分别从两相反应器中回收氢气和甲烷,氢气和甲烷可进一步提纯作为替代燃料。 技术特点:生物质能产率比单相工艺提高 30%以上,运行费用较低。该技术 目前已完成实验室小试。 应用领域: 该技术适用于高浓度有机废水、污水处理厂剩余污泥、有机固体废弃物、农 业废弃物的处理。 17 有机固废高效厌氧发酵与安全运行技术 18 两相厌氧发酵产氢产甲烷技术 19 土壤及地下水污染修复技术
天津大学 2021-04-11
两负载磁耦合谐振式无线输电系统
该成果可实现中距离无线供电,该系统由低压直流电源、高压直流电源、高频信号发生器、驱动电路、高频电路、发射线圈、接收线圈、整流滤波电路等八各部分组成,整体效率75%以上
电子科技大学 2021-04-10
钢铁生产电磁搅拌用两相正交逆变器
电磁搅拌两相电源拓扑结构及大电流快速跟踪控制方法,解决了其快速换相的难题,将大电流电磁搅拌换相时间从国外2秒缩短到1秒,使连铸钢水搅拌次数增加了10%。提出的整体式克莱姆环形绕组电磁搅拌辑结构、磁场定向控制、多电源同步控制技术,解决了电磁搅拌辘漏磁、搅拌力相互抵消的国际难题。首创我国兆瓦级方圆坯电磁搅拌电源系统,填补了国内空白。2007年研制出我国首套1.7m 宽厚板坯高密度磁场多辗搅拌系统,与国外领先的ROTELEC公司产品相比,电磁搅拌力提高120%,能效比提高140%。研制出世界首套2.8m 、350mm 辊式板坯电磁搅拌系统,在南京钢铁成功投运,使我国进入该领域世界领先行列。
湖南大学 2021-04-11
一垄两行胡萝卜联合收获机
本实用新型涉及农业机械,尤其是一种一垄两行胡萝卜联合收获机。包括机架,还包括双行扶秧喂入装置、挖掘装置、双轮限深装置、夹持拔取输送装置、根叶切割装置,双行扶秧喂入装置固定在夹持拔取输送装置的顶端,挖掘装置固定在夹持拔取输送装置的顶端底部,挖掘装置位于双行扶秧喂入装置的下方,双轮限深装置固定在夹持拔取输送装置的前端,双轮限深装置位于的双行扶秧喂入装置后方,根叶切割装置固定在夹持拔取输送装置中后端的底部,夹持拔取输送装置设置在机架的一侧,机架固定在履带行走底盘的支撑面上。其实现了一垄两行高密度种植胡萝卜的收获,结构紧凑,体积小,使用灵活方便,作业效率高。
青岛农业大学 2021-04-13
绿色两级循环硫化氢脱除装置
目前脱除硫化氢气体的方法主要分为物理法、化学法和生物法三大类 。近年来,生物脱硫成为硫化氢脱除技术发展新热点,生物脱硫具有反应条件温和、不易产生二次污染等优势,然而与传统的物理化学方法相比,目前的生物脱硫技术还存在着反应速率较慢、效率不高等缺陷。鉴于以上原因,项目组针对现有硫化氢脱除技术的缺陷,将生物脱硫的优势和化学脱硫反应迅速的优势结合起来,开发出了一 种高效的“绿色循环两级硫化氢脱除系统”。
兰州大学 2021-01-12
两级式高频隔离光伏并网逆变器
该产品功率等级为 3kW~4.6kW,具有双向功率流动特性,拓展产品应用范围,适用于低压输入的户用型及小型并网发电站,适用于储能系统、电动汽车充放电等, D2D 为模块化结构,功率易于扩容,高频电气隔离,更加安全可靠,高效、先进的软开关技术,自主知识产权。 峰值效率大于 96.5%; CEC 和欧洲效率大于 95%。
扬州大学 2021-04-14
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