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慧星齿轮传动机构
本新技术成果为授权发明专利。项目创新性、先进性及主要技术指标等需要一台实物进行验证。
西南交通大学 2016-06-27
彗星齿轮传动机构
一种土工离心机试验的模型差异沉降控制装置,其组成为:模型箱箱底的一侧固定有两列支撑墩,两列支撑墩上部支撑有不动板;箱底的另一侧固定有两列升降机,两列升降机上部的法兰盘上固定有升降板;不动板及升降板上填筑路堤模型;升降机通过安装于模型箱箱底的转向箱与步进伺服电机相连,步进伺服电机与土工离心机的外部控制系统电连接。该装置能够在离心机运转状态下实现模型差异沉降的实时精确控制,从而掌握地基不均匀变形在路堤填土中的传递、扩散规律以及对路基面不均匀沉降特性的影响,为完善铁路与公路工程中不同结构物的均匀过渡技术提供可靠的试验依据。
西南交通大学 2016-10-20
制造永磁电机转子的方法
制造永磁电机转子的方法,包括制作转轴、永磁体、前端盖、后端盖、和磁轭单元,磁轭单元包括多个极靴部和一个铁心部,极靴部围绕铁心部设置;每个极靴部与铁心部之间通过一对连接条带连接;制成的转子隔板,转子隔板上设有允许永磁体贯穿的永磁体通孔;所有磁轭单元的定位孔与转子隔板的永磁体通孔对位形成永磁体通道;将永磁体插入永磁体通道内;插入拉紧螺栓分别用拉紧螺栓的两端连接螺母锁紧磁轭单元和转子隔板,磁轭单元上的连接条带相互重叠;将每个连接条带的中间部分切除,极靴部叠合形成转子极靴,铁心部叠合形成转子铁心;前后两段分别固定安装前端板和后端板。本发明具有能够制造出机械强度高,适用于高速旋转永磁电机的优点。
浙江大学 2021-04-11
高功率密度永磁电机
随着科学技术的发展,航空航天、军事国防以及工业制造等各个领域对驱动技术提出了越来越高的要求,不仅要求驱动电机提供更高的输出力或输出力矩,同时也要求驱动电机的结构更加紧凑,质量更轻,从而提高系统的功率密度和动态特性。 本项目组创新性地提出了基于空间磁极阵列的永磁电机设计方法,极大地提高了电机的功率密度,实现了提高系统输出力和力矩,以及降低系统体积和质量的双重目的。完成了系列化的旋转和直线永磁电机的系统设计、样机加工和性能测试,电机尺寸分布从0.5mm到10m。基于相关技术,承担了国家863重大专项课题、民口973子课题、国家自然科学基金课题、以及其它企业横向课题等重要项目。 本项目研究成果具有完全的自主知识产权,并已申请国家发明专利十余项。
北京航空航天大学 2021-04-13
压机用高精度永磁伺服驱动系统
已有样品/n成果简介:一款有位置永磁同步电机驱动器,专为工厂车间的压机开发,供电为三相380V,额定功率8.3KW。驱动器为通用驱动器,配备有旋转变压器,正交编码器两种位置传感器接口;配备工业显示屏,实现实时交互,在线修改控制参数;具备压力传感器接口,实现速度压力闭环,适用于需要进行压力反馈和闭环的应用场合。技术特点:(1)采用直驱永磁同步电机内置编码器,实现低速大力矩;(2)采用PIM 功率模块,降低器件成本;(3
华中科技大学 2021-01-12
轮式永磁吸附管道爬行机器人
一种轮式永磁吸附管道爬行机器人,包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成,车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机;永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永久磁铁组;转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机;永磁吸附机构与小车车架底部连接;转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行,可按要求到达管道外表面的任意位置,且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑,体积小,重量轻,操纵简便,
华中科技大学 2021-04-14
电控电动AMT
Ø  成果简介:在民用16吨平头柴油载货汽车上,实现了换档操纵的全电自动化,各项功能满足载货汽车的功能要求。试验里程1万多公里,积累了大量的民用AMT使用、开发经验。试验表明:样机的软硬件已初步具备了一定的可靠性。由于执行机构全部采用了电机,相对于传统液压油缸执行机构而言不仅可靠性提高而且成本也得到降低,样机的性能价格比合理,具有良好应用前景。通过试验考核,民用16吨平头柴油载货汽车用电控自动变速操纵系统已经基本达到了使用的要求。它的使用性能、自动操纵功能、工作可靠性均已能初步满
北京理工大学 2021-01-12
电动大客车
北京理工大学于八十年代末组织人力投入电动汽车研究。合作研制的“远望”YW6120DD电动大客车整车性能达到国际先进水平,1996年6月通过国家技术鉴定,1998年获得总装备部科技进步奖。2000年5月试制成功BJD6100-EV电动公交车,两辆纯电动公交车已完成试运行运营里程近5万公里,对电动汽车的示范运行和管理积累了一定经验。在北京密云高新技术产业开发区合资组建了企业建成了一条具有国内一流水平的电动车柔性生产线、全性能检测线,和一条电动摩托车生产流水线、检测线,以及一条专业生产电动车关键电子设备的电子生产线。在2004年底的上海必比登清洁汽车挑战赛中,CL6110-EV低地板电动公交车凭借其卓越的性能及先进的技术,分别获得重型车组(客车)冠军和院校设计优秀奖。今年7月,有20辆电动公交车已经投入到北京121路公交运营。目前,正在承担科技部“863”电动汽车重大专项中的纯电动大客车开发项目和北京市科技奥运电动汽车重大专项项目。
北京理工大学 2021-04-13
电动助力轮椅
项目概况 本项目是为老年人和残疾人开发的一种双轮驱动电动助力轮椅,除了一般轮椅的通常结 构外含有两个驱动电机、控制系统、和电池。在电动助力轮椅两个扶手的任何一个上面,装 有两个短操纵杆,每个操纵杆通过控制系统控制左右两个主支撑大轮的前后驱动。在轮椅的 椅背后面安装控制系统和电池,用于控制整个轮椅的运动和制动。 目前本项目已经申报国家专利(专利申请号为:200910026160.2) 主要特点 本项目是通过轮椅的动力学性能仿真研究,并结合老年人和残疾人行为特征而设计的一 种助力轮椅。该轮椅具有智能化控制系统、操作方便,运动平稳。并且制造成本低廉,适合 在广大老年人和残疾人群体中普及。 技术指标 1. 设计运动时速为每小时5-10公里; 2. 有自动制动和手动解锁功能; 3. 嵌套式程序固化芯片; 4. 电动助力轮椅最大承载重量为200公斤; 5. 蓄电池容量为20安时。 市场前景 在日常生活中,轮椅是伤残人员和老年人的主要行走工具之一。现有的轮椅大都沿用了 传统的结构形式,在轮椅的下方有一对主支撑大轮,前面有一对小的辅助支撑小轮。在每个 主支撑大轮的外侧并排装有与轮毂直径大小相同的助推圆环,轮椅使用者双手推动圆环来驱 动两个主支撑大轮,达到行动的目的。但是,对于那些无能力用双手推动助推圆环的伤残人 员,有了这样的轮椅,还必须加上服侍人员帮助。尽管近些年来许多商家开发了多种电动轮 椅, 但轮椅的驱动结构是电机经过减速器驱动主支撑大轮,并且控制系统非常复杂,制造 成本较高,很难被普通大众所接受。随着我国和世界许多国家人口老龄化的加剧,越来越多 的老年人和残疾人希望有一个价格低廉、适合于自己独立使用的电动助力轮椅。 16 图 1 电动助力轮椅的前轴侧图 图 2 电动助力轮椅的后轴侧图 图 1、2 中各序号代表的零件为:1.座椅,2.左短操纵杆,3.推动把手,4.靠背,5.轮胎, 6.助推圆环,7.轮辐或辐条,8.驱动电机,9.解锁手柄,10.制动器,11.右短操纵杆,12. 踏板,13.辅助支撑小轮,14.扶手,15.电池和控制装置,16.电池支架,17.电源连接器线 圈。 
南京工程学院 2021-04-13
电控电动AMT
在民用16吨平头柴油载货汽车上,实现了换档操纵的全电自动化,各项功能满足载货汽车的功能要求。 试验里程1万多公里,积累了大量的民用AMT使用、开发经验。试验表明:样机的软硬件已初步具备了一定的可靠性。  由于执行机构全部采用了电机,相对于传统液压油缸执行机构而言不仅可靠性提高而且成本也得到降低,样机的性能价格比合理,具有良好应用前景。通过试验考核,验证民用16吨平头柴油载货汽车用电控自动变速操纵系统已经基本达到了使用的要求。它的使用性能、自动操纵功能、工作可靠性均已能初步满足要求。
北京理工大学 2021-04-13
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