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一种制作永磁电机的转子机构的方法
本发明公开了一种永磁电机的转子机构及其制作方法，该转子 机构包括转轴、转子支架、转子铁芯、磁极端部压板、铁芯端部压板、 永磁体、永磁体护套、端部挡板、护套压条，其中转子支架套装于转 轴上，转子铁芯套装固定于转子支架上，端部挡板与铁芯端部压板分 别固定于转子支架轴向的两端，转子铁芯的外壁周向均匀间隔设置有 沿转子支架的轴向方向的槽，护套压条设置于转子支架外壁的槽之间 的间隙，永磁体护套固定于护套压条上，并且永磁体护套与槽之间形 成插入安装永磁体的空间，转子支架上安装铁芯端部压板的一端固定 有磁极端部压
华中科技大学
2021-04-14
一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法
本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程，首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际 输出的电流信号，求解电机运动方程;随后将求解得出的辨识参数投 影到三维坐标系中，并将坐标等分成小区域，比较得出坐标系中的数 据分布密度最大的区域;最后将该区域内的解求平均值，从而辨识电 机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦 系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小，计算时间短， 因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识，能为电 机控制提供更为准
华中科技大学
2021-04-14
一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法
本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程，首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际 输出的电流信号，求解电机运动方程；随后将求解得出的辨识参数投 影到三维坐标系中，并将坐标等分成小区域，比较得出坐标系中的数 据分布密度最大的区域；最后将该区域内的解求平均值，从而辨识电 机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦 系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小，计算时间短， 因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识，能为电 机控制提供更为准
华中科技大学
2021-04-14
基于滑模观测的永磁同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器，结合速度环的滑模 控制进行补偿，对速度控制器进行了重新设计，同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。
华中科技大学
2021-04-14
表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统
本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及 系统。该方法包括：获取定子电压、定子电流；根据定子电压和定子 电流，计算电磁转矩 Te 和定子磁链ψs；根据 Te 和ψs，计算当前时 刻的转矩角δ，结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变 化量Δδ；根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与 α轴之间的相角ρs，得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值 ρsref；根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref 以及定 子磁链参考值<img file=""DDA
华中科技大学
2021-04-14
两永磁电机二自由度交叉耦合控制方法
专利名称：
天津工业大学
2021-01-12
一种永磁同步电机无位置传感器控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法。其中， 包括一个用于修正电压合成矢量速度的转速稳定环，以及一个用于实 现矢量控制的电压幅值修正环。本发明所设计的永磁同步电机无位置 传感器控制方法，从本质上解决了电机运行过程中易失步崩溃的问题， 同时提出了一种新的实现矢量控制的控制策略算法，从而实现永磁同 步电机驱动系统稳定、可靠、高效运行。
华中科技大学
2021-04-14
一种定子极不等间距双凸极永磁同步电机
本发明属于双凸极永磁同步电机领域，并公开了一种定子极不 等间距双凸极永磁同步电机。其包括定子、转子、永磁体、电枢绕组 和转轴，其中转子设置在定子内部，且相对于定子可进行旋转；转轴 设置在转子的内部，并随着该转子一同转动；永磁体对称地设置在定 子的轭部，为电机的气隙磁场提供励磁；电枢绕组缠绕在定子的定子 极上，在对其通入电流后，电枢绕组的磁场与永磁体磁场相互作用， 由此使得转子转动。通过本发明，解决了现有技术中不能双向启动的 问题，同时定子极不等间距分布，提高了输出转矩，而且通过多模块 结构上的叠加可
华中科技大学
2021-04-14
一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法
本成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
该成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。针对电机参数随工况不断变化及参数间存在耦合导致系统谐波含量增加、效率降低的问题，首先推导出电流预测误差模型；利用该模型分别解耦出电机的交直轴电感和磁链，能够减少参数间的相互作用；并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法对解耦参数进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，使预估值接近于真实值，能够减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况，从而实现在参数扰动的情况下，降低系统谐波含量并提高系统效率的目的。
可以对交直轴电感和磁链进行准确辨识，辨识精度均达到90%以上。
北京理工大学
2022-08-18
一种考虑饱和效应的永磁同步电机模型构建方法
本发明公开了一种永磁同步电机模型构建方法，同时考虑了电 机的结构凸极效应和饱和凸极效应，结构凸极系数考虑永磁同步电机， 特别是内置式永磁同步电机由于结构引起的交直轴磁路不对称的凸极 效应；饱和凸极系数考虑由于磁路饱和引起的交直轴不对称的凸极效 应；基于所述结构凸极效应和饱和凸极效应给出一个的可辨识参数的 非线性电机电感矩阵，从而建立永磁同步电机模型。本发明通过获得 考虑饱和后的更准确的电感参数，来更好的构建电机模型和分析电机 的非线性性能，使得电机在非线性工作状态下控制更准确。
华中科技大学
2021-04-14