智能移动机器人
研究领域1.嵌入式计算机测控系统。2.智能移动机器人系统。3.物联网相关技术。 科研成果及简介1.嵌入式计算机测控系统:主要应用于便携式仪器仪表、智能传感器、嵌入式控制器等。2.智能移动机器人:包括轮式和履带式驱动、智能控制移动机械手。主要应用于危险场合下的自主作业,可以完成移动机械手的三维虚拟样机设计和仿真,加工调试,感知-决策-执行智能控制系统。3.ZIBGEE无线自组网传感器和控制网络、基于GPRS的远程测控系统。 获奖与专利发明专利:1.基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法 申请号:200910228580.9(已授权) 中国 2011.9.232.基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法 授权号:ZL 2009 1 0228581.3(已授权) 中国 2011.5.11实用新型:3.基于ARM和DSP的图像处理装置 授权号: ZL 2009 2 0250346.1 中国 2010.08.114.基于智能体及无线组网的移动机械手 授权号:ZL 2010 2 0152775.8 中国2010.12.085.基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置 授权号:ZL 2010 2 0152847.9 中国2010.12.086.一种履带式全景视觉智能移动机器人平台 授权号:ZL 2010 2 0152779.6 中国 2010.12.087.用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点 授权号:ZL 2010 2 0152794.0 中国 2011.04.088.基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置 授权号:ZL 2010 2 0152787.0 中国 2010.12.08 可转让项目1.双节履带式移动机器人平台。2.嵌入式计算机软硬件平台。3.具有远程监控功能的无线自组网智能家居系统4.便携式电供热设备调温计量控制箱。5.基于3G的远程测控模块。 可承担(合作开发)科研项目与技术合作机电液一体化成套设备、机器人及其相关技术开发。
河北工业大学
2021-04-11