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一种采用凸轮传动的小行程精密模切装置
本发明公开一种采用凸轮传动的小行程精密模切装置，包括支撑板，支撑板四顶角处分别穿插一拉杆，拉杆上端连接模架上板，拉杆下端连接模架下板，模架上板设有模切刀，模架下板设有凸轮传动机构，凸轮传动机构连接直线驱动机构的输出轴；凸轮传动机构包括凸轮支架，凸轮支架的两侧分别连接一凸轮，两凸轮销轴分别穿过销轴座后连接一轴承内圈，两轴承外圈分别与一凸轮的轮廓面形成配合，凸轮支架连接直线驱动机构的输出轴；直线驱动机构工作，驱使凸轮支架带动凸轮做水平往复直线运动，进而带动模架下板、拉杆和模架上板做垂直往复运动，模切刀完成模切工作。本发明结构紧凑，模切位移和切力可精密调整，易于精确控制模切深度。
华中科技大学
2021-04-11
回转窑托轮轴向力测量仪传动装置
本实用新型涉及回转窑托轮轴向力测量仪传动装置，由中心杆、防护罩、螺栓、传感器连接件构成，其中心杆与传感器连接件之间设有防护罩，中心杆的底部扣在防护罩内，中心杆内安装一推力杆，其推力杆上设有压缩弹簧，推力杆的底部安装一弹性挡圈；防护罩中心轴处安装一推力轴承，传感器连接件的顶部通过螺栓固定在防护罩内，传感器连接件顶端内侧固定一蝶形弹簧，本实用新型的有益效果为：通过检测出这个轴向力，并调整使托轮轴向力在合理的范围，可以有效避免这些事故的发生，这对维持设备的正常运行。
安徽建筑大学
2021-01-12
HSES-02 液压传动与控制实验教学仿真监控系统
南京工程学院
2021-04-13
MPC-I 型气压传动与控制实验教学培训系统
南京工程学院
2021-04-13
HSES．02液压传动与控制实验教学仿真监控系统
南京工程学院
2021-04-13
高能量密度柔性锂离子电池
在设计柔性锂离子电池负极材料上取得了突破，以表面刻蚀剥离处理的碳布为基底(CC@EC)，水热法生长NiCo2O4(NCO)纳米线阵列。当其应用于锂离子电池负极时，表现出了优异的储锂性能。作者通过DFT计算发现，NCO与CC@EC具有强的相互电子作用、在锂离子传输过程中具有更低的反应能垒。此外，作者进一步通过原位拉曼光谱阐明了CC@EC基底对电极材料储锂性能提升的贡献因素。在此基础上，获得了具有高载量下高能量密度 (314 Wh/kg) 的全柔性锂离子电池(总重量为281 mg)，具有出色的柔韧性和良好的储能性能，为未来的便携能源开启了新的方向。
中山大学
2021-04-13
一种生长点柔性去除手指
本发明公开了一种生长点柔性去除手指，目前瓜科蔬菜嫁接栽培已经普及，但是生长点去除基本上采用手工进行，本发明包括限位螺钉、壳体、抠苗片固定螺钉、抠苗片、伸缩关节、弹簧调节螺钉、弹簧和两个滑动销钉；本发明通过弹簧调节螺钉调节生长点去除机构对砧木生长点扣除力，使生长点去除机构具有柔性，避免了生长点扣除时损坏砧木苗子叶，同时克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模种植生产。
浙江大学
2021-04-13
柔性接触机器人末端执行器
北京工业大学
2021-04-14
柔性装备机器人及其产业化
北京工业大学
2021-04-14
柔性在线自动测量方法、技术及应用
仪器仪表科学技术领域,创新性地利用工业机器人作为柔性运动平台，发明了面向现代混流制造的柔性在线测量新方法，通过有效的误差控制方法设计和精细的技术实施，结合专用多功能非接触测量传感器，很好地解决了柔性在线测量灵活性、测量精度、测量效率三者之间的矛盾，实现了高性能柔性在线测量应用。发明产品通过了一汽大众、东风神龙等国内主流汽车厂的严格考核，形成了产业化应用，为多品种混流制造提供了先进的测量手段支持。
天津大学
2021-04-14