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欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪,设前端套筒和尾端套筒组成的本体,电机机座与前端套筒联接。在本体内设置滚珠丝杆:丝杆经联轴器与电机转轴传动连接,丝杆外设支撑件。与丝杆螺旋配合的螺母座后端固定有上下两条驱动块。驱动块内表面设固定的有上下两指的尾端手指,手指前端有接头;在尾端手指前端设用销柱固定于尾端套筒的更换接口;尾端手指通过接头与更换接口的卡接结构连接并实现手指更换。驱动块轴向移动推动手指实现两指尖的开合。结构简单紧凑、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。实现设一个手爪更换多种手指,具有抓捕、夹持等多种功能;可同时完成空间拧螺丝、实验器材夹持及抓拿漂浮物等空间生产装配、科学实验和维修维护。
四川大学 2016-10-26
高效节能新型家用电器集成驱动系统
成果简介集成家用驱动系统是新一代的驱动系统, 解决了目前家用电器中驱动系统的效率低、 自动化程度低的现状。 利用现代电力电子技术、 控制理论、 传感器理论及现场总线技术, 把家用电器中的控制提升到网络驱动的时代, 节省材料、 提高效率。 该项技术为国家发明专利。成熟程度和所需建设条件成熟技术, 可以 SKD、 CKD 形式转让, 也可以合作生产, 不小于 300 平方米的生产厂房, 电子设备生产条件。技术指标单相电机和单相变频器,
安徽工业大学 2021-04-14
小学科学实验箱-齿轮驱动实验箱
 齿轮驱动实验箱 本套小学科学实验箱以国家最新修订的科学课程标准为蓝本。整合全国7套主要科学教材,使得这套小学科学实验箱可以在最大程度上满足不同地区学校的科学实验需要。 实验箱分为教师用和学生用两套,分别满足老师教学需要和学生学习要求,同时加强了两者之间的互动,更加开放、更加灵动、更加人性化。学生是科学学习的主体,这套实验箱满足了基础科学实验,以探究为核心,注重探究的过程,提高学生学习科学的乐趣,增强科学探究的能力,这样在获取科学知识的同时学会尊重事实,善于质疑的科学态度。 箱子采用的是专业的仪器箱,特殊材料制造,结实耐用,并搭配专业的仪器箱架,方便管理和收纳。并配备多种的颜色搭配不同的试验项目,减少做实验的准备时间。 这套实验箱可以完成齿轮驱动的多组实验。我们公司提供的齿轮驱动机构,都是现实生活中常用的一些齿轮模型。如图有:间歇运动机构,皮带传动机构,往复式引擎机构,链式传动机构,齿轮齿条式传动机构,直尺圆柱齿轮机构,曲柄传动机构,凸轮传动机构,万向轴机构,差动齿轮机构。 更多科学实验箱产品详见上海东方教具有限公司网站http://www.dftco.net/
上海东方教具有限公司 2021-08-23
利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构及方法
本发明公开了一种利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构及方法。包括设置在该非导磁外壳(2)内部的斥力驱动机构(17)、非导磁材料垫块一(7)、非导磁材料垫块二(11)、磁路分离永磁操动机构(18),以及贯穿于非导磁外壳(2)并与其滑动连接的导杆(1)。本发明增加斥力驱动机构(17),并提供合闸、分闸、短时闭合三种命令模式。合闸、分闸操作采用传统方式,短时闭合操作采用新型方式,并设有斥力驱动机构(17)辅助此操作,大大缩短了合闸保持时间,提高了短时闭合操作中分闸阶段初速度,缩短了机构分闸动作时间,最终实现短时闭合的效果。
东南大学 2021-04-11
一种平移定子环型内置式永磁涡流调速装置
本发明公开了一种平移定子环型内置式永磁涡流调速装置,该装置包括同轴线设置的输入轴(1)和输出轴(2),输入轴(1)上同轴线设置内置式永磁转子(3),在内置式永磁转子(3)的外圆周同轴线设置可轴向平移的定子环(4);输出轴(2)上同轴线设置导体转子(5);所述的导体转子由导电性能良好的铜层固定在导体转子铁心上构成,且铜层正对永磁转子内侧。所述的定子环,由导磁性能良好的铁磁性材料组成,并环绕在永磁转子外侧,与永磁转子之间存在一个气隙。本发明通过控制非旋转的定子环与永磁转子之间轴向相对位置的变化,可以实现永磁转子和导体转子之间气隙磁场的灵活调节,最终实现宽调速范围运行。
东南大学 2021-04-11
一种轴向磁通永磁体的爪极结构转子
本发明属于电机转子领域,并公开了一种轴向磁通永磁体的爪 极结构转子。该转子包括外磁极、内磁极、永磁体和转轴,内磁极套 装在外磁极内部,内磁极和外磁极呈爪极形状,二者的爪极齿部交错 配合,永磁体设置在内磁极和外磁极之间,将径向磁通转化为轴向磁 通,转轴设置在内磁极内部。通过本发明,永磁体内嵌式的结构实现 了该转子在高速下工作,且永磁体不易损坏,同时永磁体远离绕组, 高温不直接作用于永磁体,解决了永磁体在高温下失磁的问题。 
华中科技大学 2021-04-14
一种用于磁悬浮列车的并联型永磁混合磁浮装置
本发明公开了一种用于磁浮列车的并联型永磁混合磁浮装置,应用于吸力悬浮型磁浮列车包括安装在磁浮列车转向架上的永磁悬浮模块和电磁悬浮模块,采用一定数量的永磁悬浮模块和一定数量的电磁悬浮模块在编组后按并联的方式沿F型轨道方向且正对F型轨道布置,永磁悬浮模块两极板外沿间的宽度大于F型轨道的宽度,电磁悬浮模块两极板外沿间的宽度等于F型轨道的宽度。采用本发明的结构,可使永磁悬浮模块产生的悬浮力受气隙的变化的影响减小,防止永磁装置与F型轨道的吸死,降低了对电磁铁的控制难度,能够提高磁浮列车的载重能力。
西南交通大学 2016-10-20
一种永磁同步感应电动机的混合控制方法
本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,先通过速度检测单元和电流检测单元测得永磁同步感应电动机的实际转速参数和电动机电流值,然后将实际转速参数和电动机电流值分别送给信号控制器模块和能量控制器模块,两个控制模块根据实际转速参数、电动机电流值和给定转速计算出控制电压值并送给选择开关模块,再由选择开关模块根据判断条件选择控制电压值并送给相逆变器,然后三相逆变器根据控制电压值将直流电源转变为三相交流电源驱动被控的永磁同步感应电动机,实现电动机稳定输出;其设计原理简单,安全可靠,控制步骤简单,控制速度精确,控制环境友好。
青岛大学 2021-04-13
一种风力发电机旋转冷却系统及包括该系统的风力发电机
本发明公开了一种超导风力发电机旋转冷却系统,其包括至少 一个贴附布置于超导风力发电机的外转子的铁芯筒体外周壁上的换热 单元,其中,换热单元包括过滤器,冷却风扇、换热器和换热器壳体, 过滤器设置在换热器壳体端部,表面均布多个过滤孔,冷却风扇置于 过滤器后端,并与换热器壳体内腔相通,换热器壳体轴向贴附在铁芯筒体外壁上,表面上开有多个散热孔,并可与铁芯筒体外壁上开设的 通孔相通,并通过换热器壳体另一端的出口排出,实现对流冷却。本 发明还公开了具有上述冷却系统的风力发电机。本发明可充分利用超 导电机叶片旋转
华中科技大学 2021-04-14
超声波清洗器
型号:KL-040SD【变波+脱气模式】功率:240W 频率:40KHz容量:10L品牌:Kelisonic/科力超声科力超声支持定制各种双频超声波清洗机,高频超声波清洗器产品特点:Kelisonic®SD系列变波脱气多功能小型超声波清洗机通用于各种实验室电子厂,医疗器械,珠宝钟表,牙科,光学等行业应用的超声波清洗科力小型超声波清洗机配备工业型40KHz高效超声波换能器,容量从3.2L-30L多种规格可选。 
深圳市科力超声波洗净设备有限公司 2025-11-23
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